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2.2 Vue d'ensemble de la configuration de l'interface
Signaux d'entrée et de sortie
Le système de commande Weldguide nécessite un minimum de deux signaux de
sortie de la part du système de commande du robot, et de deux signaux de bits
d'attente qui indiquent les zones gauche et droite les plus extrêmes du motif de
l'oscillation. De plus, le Weldguide fournit quatre sorties au robot, qui permettent
d'indiquer l'état opérationnel du système de commande intégré. Les bits d'entrée
d'attente partagent une entrée commune simple. Ils sont configurés pour une sortie
de 24 V CC à courant émis. Les entrées INP4-INP8 partagent aussi une entrée
commune simple. Elles sont configurées pour une sortie de 24 V CC à courant
émis. Les sorties du Weldguide partagent une sortie commune et on peut les
configurer pour des sorties à courant émis ou à courant absorbé.
Ports
Weldguide communique avec le robot via un port EtherNet. Le robot a entièrement
accès aux variables Weldguide et aux paramètres de configuration via ce port.
Weldguide peut également communiquer avec le robot par un port série RS-232,
compatible avec la version 1.4 du protocole des capteurs ABB. Ce port sert
uniquement lorsque Weldguide IV est utilisé en remplacement de Weldguide III.
Weldguide dispose d'un second port terminal RS-232 compatible avec le protocole
série ASCII. Ce port est isolé de l'alimentation Weldguide. Il permet de configurer
et de surveiller le système de commande intégré.
Manuel d'utilisation - Suivi des joints avec WeldGuide IV et MultiPass
3HAC054886-004 Révision: H
2.2 Vue d'ensemble de la configuration de l'interface
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