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3.4.1 Exemple d'enregistrement et de répétition d'une soudure simple
Enregistrer et répéter une soudure
Illustration des coordonnées du joint
Les décalages sont calculés selon les coordonnées du joint.
xx1300000910
Exemple de programme
Manuel d'utilisation - Suivi des joints avec WeldGuide IV et MultiPass
3HAC054886-004 Révision: H
3.4.1 Exemple d'enregistrement et de répétition d'une soudure simple
1 Créez un programme de soudure simple à l'aide du suivi.
2 Activez l'enregistrement en affectant à l'indicateur store_path la valeur
TRUE dans le trackdata actif. Les paramètres trackdata sont envoyés
au Weldguide.
3 Utilisez un modèle en oscillation. S'il n'est pas nécessaire de marquer
d'oscillation, celle-ci peut être très petite, mais il faut utiliser un modèle de
ce type pour pouvoir enregistrer une trajectoire. La trajectoire enregistrée
est associée au SeamName ; ce dernier doit donc être utilisé dans l'instruction
ArcRepL pour répéter cette trajectoire.
4 Répétez la trajectoire à l'aide d'une instruction ArcRepL. Cette instruction
permet de répéter la trajectoire enregistrée sur la base des informations
contenues dans le multidata indiqué dans Layer_2. Layer_2 (qui correspond
au second passage de soudage en sens inverse, avec un nouvel angle de
chalumeau et un décalage de position associé à un décalage de démarrage
de –5 mm et un décalage de fin de +5 mm).
A Coordonnées d'outil
B Coordonnées du joint
C Rotation Y
D Rotation X
CONST multidata Layer_2:=[-1,15,15,-5,5,2,2,5,-11];
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3 Configuration
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