Table des Matières
Publicité
7 Paramètres système
7.1 Sujet Process
Introduction
Les paramètres système du capteur Weldguide peuvent être modifiés à l'aide du
FlexPendant ou RobotStudio.
Ces paramètres appartiennent au type WG Sensor Properties de la rubrique
Process. Cette instance est appelée WG_T_ROB1 (ou WG_T_ROB2 en cas de
configuration à plusieurs robots). Pour plus d'informations sur les paramètres
système, reportez-vous au Manuel de référence technique - Paramètres système.
Entrez WG Sensor Properties
Paramètre
Name
Device
Max Incremental Correction
Adapt Start Delay
Pattern Sync Threshold
LeftWeaveSyncDO
RightWeaveSyncDO
Logfile
Voltage Offset
Current Offset
Manuel d'utilisation - Suivi des joints avec WeldGuide IV et MultiPass
3HAC054886-004 Révision: H
Type de don-
nées
string
string
num
num
num
string
string
string
num
num
© Copyright 2015-2019- ABB. Tous droits réservés.
7 Paramètres système
7.1 Sujet Process
Description
Nom du capteur WeldGuide
Nom de l'équipement utilisé pour le suiveur.
Le nom de Device doit correspondre au nom
de protocole de transmission configuré dans
la rubrique Communication (SIO.cfg."swg:")
pour Weldguide.
Correction maximale admise par oscillation.
Valeur par défaut : 0,5 mm
Nombre d'oscillations avant que le suivi
adaptatif ne démarre.
Valeur par défaut : 10 (5 cycles d'oscillation)
Position de coordination aux extensions du
modèle d'oscillation. Elle est spécifiée sous
forme de pourcentage de largeur de chaque
côté du centre d'oscillation. Lorsque l'oscilla-
tion excède ce point, un signal de sortie nu-
mérique est automatiquement généré.
Valeur par défaut : 95%
Signal de sortie numérique pour la pulsation
de synchronisation gauche.
Signal de sortie numérique pour la pulsation
de synchronisation droite.
Nom du fichier journal (normalement, il n'est
pas utilisé).
Décalage de la tension ajouté à la valeur en
temps réel mesurée. Si la valeur qui s'affiche
sur le FlexPendant diffère de la valeur mesu-
rée à l'aide pince ampèremétrique externe,
il faut ajouter le décalage ici.
Décalage de courant ajouté à la valeur en
temps réel mesurée. Si la valeur qui s'affiche
sur le FlexPendant diffère de la valeur mesu-
rée à l'aide pince ampèremétrique externe,
il faut ajouter le décalage ici.
Suite page suivante
117
Publicité
Table des Matières
