Paramètres De Suivi - ABB WeldGuide IV Manuel D'utilisation

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3 Configuration
3.2.1 Paramètres de suivi
3.2.1 Paramètres de suivi
Gain_Y - Horizontal Gain
La valeur de démarrage recommandée est de 15. Le gain permet d'augmenter ou
de réduire la réaction du suivi des joints croisés (horizontal). Plus le nombre est
bas, plus le système est lent à réagir à une modification de la direction du joint.
Cette variable a un impact sur la stabilité du centre du cordon de soudure. Si la
position du centre du cordon de soudage oscille (cordon de soudure en s), baissez
ce paramètre. Si le système réagit trop lentement à une modification de la position
du centre, augmentez ce paramètre. Cette valeur augmente normalement d'un
diamètre de gros fil.
Gain_Z - Vertical Gain
La valeur de démarrage recommandée est de 30. Le gain permet d'augmenter ou
de réduire la réaction du suivi de la hauteur de la torche (vertical). Plus ce nombre
est bas, plus le système va être lent à réagir à des modifications de la surface de
travail ou de la géométrie. Cette variable a un impact sur la stabilité de la hauteur
de la torche. Si la position de la torche oscille, (monte et descend en permanence),
baissez ce paramètre. Si le système réagit trop lentement à une modification de
la position, augmentez ce paramètre. Cette valeur augmente normalement d'un
diamètre de gros fil.
Depth of Penetration
On n'utilise ce paramètre qu'en trackmode 1, 2 et 3 (suivi adaptatif et en mode
côté unique). Cette variable définit le pourcentage de changement par rapport au
centre du cordon de soudage qui permet à l'AWC de détecter un mouvement d'arc
dans une position de côté. Le pourcentage de changement par rapport au centre
déterminera la nouvelle position extrême de l'oscillation pour chaque nouveau
cycle d'oscillations. Si vous augmentez cette valeur, l'arc se rapprochera de la
paroi. Si vous baissez cette valeur, l'arc s'écartera de la paroi.
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Manuel d'utilisation - Suivi des joints avec WeldGuide IV et MultiPass
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3HAC054886-004 Révision: H

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