ABB WeldGuide IV Manuel D'utilisation page 66

6 Référence RAPID
6.1.1 ArcRepL
Suite
On utilise \Start au début d'une séquence de répétition. Indépendamment de ce
qui est spécifié dans l'argument Zone, la position de destination sera un point
d'arrêt.
[\End]
Type de données : switch
Si l'on utilise \End, le soudage s'arrête lorsque le robot atteint la position de
destination (fin de la trajectoire enregistrée). Indépendamment de ce qui est spécifié
dans l'argument Zone, la position de destination sera un point d'arrêt.
[\NoProcess]
Type de données : switch
L'argument \NoProcess est utilisé si l'instruction doit être exécutée sans processus
de soudage actif.
Offset
Type de données : multidata
Les données Offset contiennent les informations de décalage pour la trajectoire.
[\StartInd]
Type de données : num
L'argument optionnel \StartInd est utilisé si la trajectoire doit être répétée à
partir d'un index spécifique, et non depuis le début d'une trajectoire enregistrée.
[\EndInd]
Type de données : num
L'argument optionnel \EndInd est utilisé si la trajectoire doit être répétée à partir
d'un index spécifique, et non depuis la fin d'une trajectoire enregistrée. Si une
valeur négative est saisie, l'index final sera utilisé comme référence ; par exemple,
-2 est l'index 2 à partir de la fin.
Speed
Type de données : speeddata
La vitesse du TCP est contrôlée par l'argument Speed lors du mouvement en
direction du début de la séquence à répéter. La vitesse du TCP pendant le soudage
est identique à celle des arguments Seam et Weld. Les données Speed décrivent
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Remarque
Pour l'instruction ArcRepL, les contacteurs Start et End peuvent être activés.
Remarque
Le premier index d'une trajectoire est toujours 1.
Remarque
Le premier index d'une trajectoire est toujours 1.
Manuel d'utilisation - Suivi des joints avec WeldGuide IV et MultiPass
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3HAC054886-004 Révision: H