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1 A propos de Weldguide et du suivi des joints
1.1 À propos de Weldguide
Suite
Conditions préalables
Voici les caractéristiques système minimum nécessaires :
Limitations
Les limitations suivantes s'appliquent :
Weldguide avec aluminium
Weldguide suit le travail à l'aide d'une oscillation qui se fait pendant le soudage et
quand les bords de soudage sont atteints, la configuration du joint modifie la
longueur de l'électrode. La modification de la longueur de l'électrode change la
résistance électrique du fil, ce qui change les valeurs de courant et de tension. À
partir de là, on lit le changement d'impédance aux bords de soudage et quand la
modification se fait trop tôt, on peut indiquer le décalage.
L'aluminium et ses alliages ont une résistance électrique si faible qu'il est très
difficile d'obtenir une modification suffisamment importante de l'impédance pour
la mesurer. Certains alliages peuvent donner de meilleurs résultats que d'autres,
mais chaque cas doit être soigneusement testé pour s'en assurer.
Weldguide avec acier inoxydable
Le suivi de Weldguide sur les applications inoxydables fonctionne tant que vous
disposez d'une condition d'arc stable, Weldguide effectuera le suivi aussi bien qu'il
le fait sur de l'acier doux.
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•
Système de commande IRC5
•
RobotWare 5.13 ou version supérieure, avec les options Arc et Weldguide
MultiPass pour la version de base (Weldguide Basic).
•
RobotWare 5.13.02 ou version supérieure, avec les options Arc et Weldguide
MultiPass pour la version avancée (Weldguide Advanced).
•
Les utilisateurs doivent être formés au soudage pour comprendre précisément
les résultats mesurés ainsi que les réactions du robot, selon les trackdata.
•
Il est seulement possible d'utiliser la communication Ethernet sur RobotWare
5.60 ou version ultérieure, c'est-à-dire sur l'ordinateur principal DSQC1000
ou version ultérieure. Les versions plus anciennes doivent utiliser une
communication série.
•
On ne peut utiliser les instructions MultiPass qu'avec le premier système
d'arc.
•
Au sein d'un système MultiMove, les instructions MultiPass ne peuvent être
utilisées qu'en mode semi-coordonné. Le mouvement synchronisé coordonné
n'est pas encore disponible.
•
Dans un système MultiMove, Weldguide est pris en charge pour être utilisé
sur deux systèmes.
•
Il n'est pas possible d'effectuer un réglage des Welddata avec l'interface
utilisateur RobotWare Arc sur le FlexPendant pour l'instruction ArcRepL.
Manuel d'utilisation - Suivi des joints avec WeldGuide IV et MultiPass
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3HAC054886-004 Révision: H
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