ABB WeldGuide IV Manuel D'utilisation page 71

de FileName (qui permet de sauvegarder le module), disponible dans le répertoire
TEMP du robot.
Gestion des erreurs
Si quoi que ce soit d'anormal est détecté, un message est écrit dans le fichier elog.
Exécution du programme
Une trajectoire de soudage est exécutée et enregistrée. L'instruction MpSavePath
est exécutée et la trajectoire de soudage enregistrée est sauvegardée avec un
FileName spécifique. Il est possible de charger la trajectoire enregistrée à l'aide
de l'instruction MpReadInPath, pour la répéter à l'aide des instructions de
répétition.
Syntaxe
Renseignements connexes
MPLoadPath à la page 72
Manuel d'utilisation - Suivi des joints avec WeldGuide IV et MultiPass
3HAC054886-004 Révision: H
MpSavePath
[ FileName:='] < expression (IN) of string >','
[ \SeamName:='] < expression (IN) of string >','
[ '\' CreateLogFile ','] < expression (IN) of switch > ","
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6 Référence RAPID
6.1.2 MPSavePath
Suite
71