Exemple De Calcul De La Valeur Minpointinc - ABB WeldGuide IV Manuel D'utilisation

3 Configuration

3.4.3 Exemple de calcul de la valeur MinPointInc

3.4.3 Exemple de calcul de la valeur MinPointInc
Introduction
Lorsque vous utilisez MultiPass, la limite du nombre de positions pouvant être lues
à partir de la liste des positions enregistrées s'élève à 1 000. Si le nombre de
positions dépasse ce chiffre, aucune position ne sera lue et un message s'affiche
dans le journal des événements (Stored path not complete. - position enregistrée
incomplète).
Pour résoudre ce problème, la lecture des positions peut s'effectuer de façon
incrémentielle, via l'utilisation de l'argument \MinPointInc dans l'instruction
MPReadInPath. Cela signifie que l'instruction lit uniquement chaque position x,
où x correspond à la valeur de MinPointInc. Voir
Exemple de message
Stored path not complete (position enregistrée incomplète)
Position en mémoire : ws21
Position enregistrée : ws21
Distance entre les points
Index : 1850
Exemple de solution
Lorsque le message d'erreur Stored path not complete (position enregistrée
incomplète) s'affiche, il affiche également un numéro d'index. Il s'agit du nombre
de positions enregistrées pour la trajectoire.
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1 Calculez MinPointInc à l'aide de la formule suivante : Index (nombre de
positions indiqué dans le message d'erreur)/1 000.
Dans cet exemple : 1850/1000=1.85
2 Arrondissez au nombre entier le plus proche.
Dans cet exemple : 2
3 Ajoutez la valeur de MinPointInc dans l'instruction MpReadInStoredPath.
Dans cet exemple : MinPointInc correspond à la valeur 2
Manuel d'utilisation - Suivi des joints avec WeldGuide IV et MultiPass
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