ABB WeldGuide IV Manuel D'utilisation page 29

Étalonnage du capteur
Utilisez cette procédure pour étalonner le capteur, à l'aide de RobotStudio ou du
FlexPendant.
Manuel d'utilisation - Suivi des joints avec WeldGuide IV et MultiPass
3HAC054886-004 Révision: H
Remarque
S'il est impossible de monter le capteur sur l'entraînement du fil, il est
recommandé de relier un fusible en ligne de 1,0A au fil de sortie positif au
niveau de l'entraînement du moteur. Cela évitera que l'excès de courant
passe par le fil si le fil de sortie est endommagé.
4 Connectez le câble du capteur de courant (Ampere) au capteur.
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1 Dans RobotStudio, ouvrez l'éditeur de configuration.
Sur le FlexPendant, appuyez sur le menu ABB, sur Panneau de commande
et sur Configuration.
2 Sélectionnez la rubrique Processus et Propriétés du capteur WG.
3 Réglez la valeur sur FALSE pour le paramètre Sensor 1 calibrated (Capteur
1 étalonné).
Si vous possédez un système MultiMove, effectuez le même réglage pour
le paramètre Sensor 2 calibrated (Capteur 2 étalonné).
4 Réglez la valeur de décalage sur 0 pour le paramètre Sensor 1 OffsetB
(DécalageB du capteur 1).
Si vous possédez un système MultiMove, effectuez le même réglage pour
le paramètre Sensor 2 OffsetB (DécalageB du capteur 2).
5 Redémarrer le système de commande.
6 Vérifiez dans les propriétés du capteur WG que vous disposez bien d'une
valeur de décalage et que les paramètres Sensor x calibrated sont à présent
réglés sur TRUE.
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2 Installation
2.4 Installation du capteur
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