Table des Matières
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1.3 Méthodes de suivi
Introduction
Un système de suivi à travers l'arc utilise l'arc comme capteur pour régler la
trajectoire du robot en fonction de l'emplacement actuel de la pièce. En mesurant
la tension de l'arc et le courant de soudage, synchronisés avec le modèle
d'oscillation du robot, la longueur volumique est calculée des deux côtés et au
centre du soudage. La longueur volumique au centre et la différence entre les deux
côtés sont converties en corrections verticale et horizontale du robot.
Il faut savoir qu'il existe plusieurs modes de suivi et il faut bien comprendre quelles
sont leurs relations au sein du processus de suivi.
Les méthodes de suivi décrites ci-dessous sont contrôlées par le composant de
suivi des données (trackdata) track_type. Voir
Suivi en mode chalumeau/pièce à traiter (hauteur, sens Z)
En mode chalumeau/pièce à traiter, on maintient la même distance entre l'extrémité
de contact et la pièce à traiter. Cette distance est indiquée en tant que paramètres
de tension et de courant dans les données de soudage. Les calculs de correction
étant synchronisés avec le modèle d'oscillation, une oscillation d'une largeur au
moins double de celle du fil de soudage est requise.
xx1300000875
Suivi en mode ligne centrale (centre, sens Y et Z)
Le suivi en mode ligne centrale est la méthode de suivi la plus communément
utilisée. Le suivi en mode chalumeau/pièce à traiter se base sur des mesures
effectuées au milieu du motif d'oscillation, alors que le suivi en mode ligne centrale
se base sur des mesures effectuées sur les bords du motif d'oscillation. Les
corrections sont calculées sur base de la différence de volume entre les deux
côtés. La position de soudage peut être ajustée d'un côté à l'autre à l'aide du
paramètre Bias (track_bias).
Manuel d'utilisation - Suivi des joints avec WeldGuide IV et MultiPass
3HAC054886-004 Révision: H
1 A propos de Weldguide et du suivi des joints
Remarque
Utilisez track_type 5 dans trackdata.
Remarque
Utilisez track_type 0 dans trackdata.
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1.3 Méthodes de suivi
trackdata à la page
109.
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