AUMA SA 25.1 Instructions De Service page 93

SA 25.1 SA 48.1/SAR 25.1
AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU
Equipement et fonctions
Taraudages pour entrées de câbles
Schéma de câblage
En supplément pour la version non-intrusive avec MWG dans le servomoteur
Réglages du contact fin de course et du limiteur de couple via commande locale
Recopie de couple
Réglages/programmation de l interface Modbus RTU
Réglages de l'interface Modbus
RTU
Données générales de l interface Modbus RTU
Protocole de communication
Topologie de réseau
Milieu de propagation
Interface bus de terrain
Vitesse de transmission/longueur
de câble
Types d'appareils
SAR 30.1 Bloc de commande : électronique (MWG)
Standard : Taraudages métriques
Options : Taraudages Pg, taraudages NPT, taraudages G
Bornes ou connexion par sertissage
Cf. plaque signalétique
Via interface Modbus RTU
Sortie analogique à isolation galvanique 0/4 20 mA (charge maxi. 500 Ω). Option uniquement possible
en combinaison avec contacts de sortie.
Le réglage de la vitesse de transmission, de parité et de l'adresse Modbus se fait à l'aide de l'écran
d'affichage de la commande de servomoteur
Modbus RTU selon CEI 61158 et CEI 61784
Structure linéaire (bus de terrain). Il est possible de réaliser des structures arborescentes en utilisant
des répéteurs.
Pendant le fonctionnement, des appareils peuvent être connectés ou déconnectés sans affecter les
autres adresses.
Conducteur en cuivre torsadé et blindé selon CEI 61158
EIA-485 (RS-485)
Topologie linéaire redondante :
Vitesse de communication (kbit/s)
9,6 115,2
Topologie de boucle redondante
Vitesse de communication (kbit/s)
9,6 115,2
Esclave Modbus, p.ex. appareils à entrées et sorties numériques et/ou analogiques, comme des servo-
moteurs, des capteurs
Longueur maxi. de câble (lon-
gueur de segment) sans répéteur
1 200 m
Longueur maxi. entre les servomo-
teurs (sans répéteur)
1 200 m
Données techniques
Longueur de câble possible avec
répéteurs (longueur de réseau
total) :
Env. 10 km
Longueur maxi. des câbles de la
boucle redondante
Env. 290 km
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