Table des Matières
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8.7
Etats de défaut (MFO)
8.7.1
Défaut système MFO, défaut MOVIMOT
Si le MFO signale un défaut système (diode "SYS-F" allumée en permanence), la
communication entre MFO et MOVIMOT
91
des entrées-process. Puisque ce défaut révèle en général un problème de câblage
ou la défection de l'alimentation 24 V du MOVIMOT
par l'intermédiaire du mot de commande est impossible ! Dès que la liaison de
communication est rétablie, le défaut s'auto-acquitte. Vérifier le raccordement
électrique du module MFO et du MOVIMOT
entrées-process délivrent des valeurs fixes puisqu'il n'existe aucune information d'état
MOVIMOT
amont, il est uniquement possible d'utiliser le bit 5 du mot d'état (défaut) et le code de
défaut. Toutes les autres informations sont incorrectes !
Mot entrée-process
EP1 : mot d'état 1
EP2 : mesure
courant
EP3 : mot d'état 2
Octet d'entrée des
entrées binaires
Les entrées binaires continuent à être lues et réactualisées ; l'automate peut donc
poursuivre leur traitement.
8.7.2
Time out CANopen
Surveillance des modules MFO respectifs par le maître (Node-Guarding) :
Pour la surveillance de la communication, le maître envoie cycliquement un objet
Node-Guarding avec bit RTR activé aux interfaces. Lorsqu'un convertisseur est prêt,
son interface répond par l'objet Node-Guarding correspondant, qui retourne l'état actuel
et un bit Toggle. A chaque nouveau télégramme, le bit Toggle passe de 0 à 1 et
inversement.
Le maître du réseau contrôle, selon la réponse reçue, si les participants peuvent encore
fonctionner. En cas de défaut, le maître a la possibilité d'appliquer un scénario de
sécurité adapté à l'application (par exemple en arrêtant tous les entraînements).
Dès la première réception d'un "Node Event" par le maître, le Nodeguarding est actif
dans tous les états de fonctionnement. L'activation du Nodeguarding est signalée par la
diode GUARD allumée en permanence.
Manuel compact Interfaces et modules répartiteur de bus DeviceNet/CANopen
est "remonté" à l'automate tant par le canal de diagnostic que par les mots d'état
déc
®
correcte. Par conséquent et en vue d'une exploitation par la commande
Valeur
hex.
5B20
0000
0020
XX
hex
Mise en service avec CANopen
Etats de défaut (MFO)
®
®
est interrompue. Ce défaut-système codé
®
. Dans le cas d'un défaut système, les
Signification
Code défaut 91 (5Bhex), bit 5 (défaut ) = 1
hex
Toutes les autres informations sont incorrectes !
Valeur incorrecte
hex
Bit 5 (Défaut) = 1
hex
Toutes les autres informations sont incorrectes !
Les états des entrées binaires continuent à être
réactualisés.
®
, son acquittement (RESET)
I
8
0 0
75
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