Table des Matières
Publicité
Mise en service avec CANopen
I
8
Fonctions des interrupteurs DIP
0 0
Position des
Variantes MFO
interrupteurs
supportées
DIP
Tous les modules
2 DP
MFO
Tous les modules
3 DP
MFO
0 DP + DI/DO
MFO21/22
2 DP + DI/DO
MFO21/22
3 DP + DI/DO
MFO21/22
0 DP+DI
MFO32
2 DP + DI
MFO32
3 DP + DI
MFO32
Réglage de la
fréquence de
transmission
Adresse
72
Pour les différentes variantes du module MFO, on obtient donc les configurations DP
suivantes :
Description
Pilotage du MOVIMOT
données-process
Pilotage du MOVIMOT
données-process
Pas de pilotage du MOVIMOT
exclusif des entrées/sorties binaires
Pilotage du MOVIMOT
données-process et traitement des
entrées/sorties binaires
Pilotage du MOVIMOT
données-process et traitement des
entrées/sorties binaires
Pas de pilotage du MOVIMOT
traitement exclusif des entrées binaires
Pilotage du MOVIMOT
données-process et traitement des entrées
binaires
Pilotage du MOVIMOT
données-process et traitement des entrées
binaires
La fréquence de transmission de l'interface peut être réglée selon les données du
tableau suivant :
Fréquence de transmission
125 kbauds
250 kbauds
500 kbauds
1 Mbaud
Sur le module MFO, le réglage de l'adresse s'effectue à l'aide de l'interrupteur DIP S1.
S1
6
2
5
2
4
2
[1]
3
2
2
2
1
2
0
2
1428810379
•
L'adresse 0 pour le module CANopen n'est pas une adresse valide !
•
En cas de réglage sur l'adresse 0, l'interface ne peut fonctionner. Ce défaut de
réglage est alors signalé par le clignotement simultané des diodes COMM, GUARD
et STATE. Pour plus d'informations à ce sujet, consulter le chapitre suivant.
Manuel compact Interfaces et modules répartiteur de bus DeviceNet/CANopen
®
via 2 mots
®
via 3 mots
®
, traitement
®
via 2 mots
®
via 3 mots
®
,
®
via deux mots
®
via trois mots
Valeur
DIP 1
0
1
2
3
[1] Adresses valides : 1-127
Longueur des données
[octet]
Sorties-
Entrées-
process
process
4
4
6
6
1
1
5
5
7
7
0
1
4
5
6
7
DIP 2
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
Publicité
Table des Matières
