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7.9
Etats de défaut (MQD)
7.9.1
Time out bus de terrain
La déconnexion du maître ou la rupture du câble de bus de terrain provoque un time out
du bus de terrain au niveau du MQD. Les entraînements MOVIMOT
arrêtés par l'envoi de "0" dans chaque mot de sortie-process. En outre, les sorties
binaires sont automatiquement remises à "0".
Ceci correspond par exemple à un arrêt rapide sur le mot de commande 1.
Attention : si le MOVIMOT
est définie avec 0 s dans le troisième mot !
Le défaut "Time out bus de terrain" est auto-acquittable, c'est-à-dire que, dès la
reprise de la communication par bus de terrain, les MOVIMOT
nouveau immédiatement les sorties-process actuelles de la commande.
Cette réaction en cas de défaut peut être désactivée via le paramètre P831 de
MOVITOOLS
7.9.2
Time out RS485
Lorsqu'un ou plusieurs MOVIMOT
l'interface MQD, le code erreur 91 "Erreur système" s'affiche dans le mot d'état 1.
La diode "SYS-F" s'allume. Le défaut est également signalé par l'interface de
diagnostic.
Les MOVIMOT
Ceci à condition que l'échange de données avec le MQD s'effectue via les instructions
MOVCOMM. Les MOVIMOT
comme avant.
Le défaut time out est auto-acquittable, c'est-à-dire que les données-process actuelles
sont immédiatement de nouveau transférées dès la reprise de la communication avec
le MOVIMOT
7.9.3
Défauts du convertisseur
Les interfaces bus de terrain MQD peuvent détecter toute une série de défauts des
convertisseurs. Après détection d'un défaut matériel, les appareils sont verrouillés. Les
réactions exactes ainsi que les remèdes sont répertoriés dans le manuel détaillé, au
chapitre "Liste des défauts des interfaces bus de terrain".
Un défaut matériel déclenche l'envoi du défaut 91 sur les entrées-process du mot
d'état 1 de tous les MOVIMOT
régulièrement.
Le code de défaut exact est affiché dans l'état du MQD à l'aide de l'interface de
diagnostic de MOVITOOLS
être lu et traité à l'aide de l'instruction "GETSYS".
7.9.4
Time out DeviceNet
La durée du time out est réglée depuis le maître après établissement de la liaison. Dans
la spécification DeviceNet, la durée de time out est désignée par l'expression "Expected
Packet Rate". L'Expected Packet Rate se détermine à partir de la durée de time out,
selon la formule suivante :
L'"Expected Packet Rate" se règle via "Connection Object Class (0x05), Attribute 0x09".
La plage de valeur s'étend de 5 ms à 65535 ms, par pas de 5 ms (0 ms = désactivé).
Manuel compact Interfaces et modules répartiteur de bus DeviceNet/CANopen
Mise en service avec DeviceNet (MFD + MQD)
®
est piloté avec trois mots données-process, la rampe
®
Shell.
®
qui ne reçoivent plus de données sont désactivés après 1 seconde.
®
recevant encore des données peuvent être pilotés
®
non joignable.
®
. La diode "SYS-F" sur le module MQD clignote alors
®
. Dans le programme IPOS
t
durée de time out
Etats de défaut (MQD)
®
ne peuvent plus être adressés via RS485 par
plus®
= 4 × t
Expected_Packet_Rate
I
0 0
®
raccordés sont
®
reçoivent à
, le code de défaut peut
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