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7.7
Etats de défaut (MFD)
7.7.1
Défaut système MFD / Défaut MOVIMOT
Si le MFD signale un défaut système (diode "SYS-F" allumée en permanence), la
communication entre MFD et MOVIMOT
91
des entrées-process. Puisque ce défaut révèle en général un problème de câblage
ou la défection de l'alimentation 24 V du MOVIMOT
par l'intermédiaire du mot de commande est impossible ! Dès que la liaison de
communication est rétablie, le défaut s'auto-acquitte. Vérifier le raccordement
électrique du module MFD et du MOVIMOT
entrées-process délivrent des valeurs fixes puisqu'il n'existe aucune information d'état
MOVIMOT
amont, il est uniquement possible d'utiliser le bit 5 du mot d'état (défaut) et le code de
défaut. Toutes les autres informations sont incorrectes !
Mot entrée-process
EP1 : mot d'état 1
EP2 : mesure courant
EP3 : mot d'état 2
Octet d'entrée des entrées
binaires
Les entrées binaires continuent à être lues et réactualisées ; l'automate peut donc
poursuivre leur traitement.
7.7.2
Time out DeviceNet
Le time out est déclenché par la carte option DeviceNet. La durée du time out est réglée
depuis le maître après établissement de la liaison. Dans la spécification DeviceNet, la
durée de time out est désignée par l'expression "Expected Packet Rate". L'Expected
Packet Rate se détermine à partir de la durée de time out, selon la formule suivante :
L'"Expected Packet Rate" se règle via "Connection Object Class (0x05), Attribute 0x09".
La plage de valeur s'étend de 5 ms à 65535 ms, par pas de 5 ms (0 ms = désactivé).
7.7.3
Diagnostic
Pour pouvoir réaliser un diagnostic du bus, p. ex. pour la commande Allen Bradley, se
servir du manager DeviceNet. Une structure Start Online permet de vérifier si tous les
composants sont accessibles depuis le bus.
Manuel compact Interfaces et modules répartiteur de bus DeviceNet/CANopen
Mise en service avec DeviceNet (MFD + MQD)
est "remonté" à l'automate tant par le canal de diagnostic que par les mots d'état
déc
®
correcte. Par conséquent et en vue d'une exploitation par la commande
t
durée de time out
Etats de défaut (MFD)
®
®
est interrompue. Ce défaut-système codé
®
. Dans le cas d'un défaut système, les
Valeur
Signification
hex.
5B20
Code défaut 91 (5B
hex
Toutes les autres informations sont incorrectes !
0000
Valeur incorrecte
hex
0020
Bit 5 (Défaut) = 1
hex
Toutes les autres informations sont incorrectes !
XX
Les états des entrées binaires continuent à être
hex
réactualisés.
= 4 × t
Expected_Packet_Rate
®
, son acquittement (RESET)
), bit 5 (défaut) = 1
hex
I
7
0 0
61
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