Mise en service avec CANopen
I
8
Signification de la signalisation des diodes (MFO)
0 0
8.6.3
Diode STATE (verte)
8.6.4
Diode BUS-F (rouge)
8.6.5
Diode SYS-F (rouge)
74
La diode STATE affiche l'état NMT actuel de l'interface bus de terrain. L'interface
bus de terrain supporte le "Minimal-BOOTUP", c'est-à-dire qu'existent les états
"pre-operational", "operational" et "stopped".
Diode
Etat
Clignote
"Pre-operational"
(toutes
les 1 s)
Allumée
Operational
Eteinte
Stopped
La diode BUS-F indique l'état physique du noeud de bus. Les fonctions sont décrites
dans le tableau ci-dessous.
Diode
Etat
Eteinte
Error-Activ-State
Rouge
Error-Passiv-State
clignotante
(toutes les
1 s)
Rouge
BusOff-State
Sous les configurations 0 DP + DI/DO et 0 DP + DI, la diode SYS-Fault n'a généralement
pas de fonction.
Diode
Signification
Eteinte
•
Fonctionnement normal du
module MFO et du MOVIMOT
Clignote
•
Fonctionnement normal du
1x
module MFO, le MOVIMOT
affiche un défaut.
Clignote
•
Le MOVIMOT
2x
aux consignes du maître
CANopen puisque les données-
process ne sont pas libérées.
Allumée
•
Communication entre MFO et
MOVIMOT
interrompue
•
Interrupteur marche/arrêt du
module répartiteur de bus sur
OFF
Manuel compact Interfaces et modules répartiteur de bus DeviceNet/CANopen
Signification
•
L'appareil ne peut être paramétré qu'avec des SDO
(Service Data Object), les données-process (DPO) sont
ignorées.
•
Cet état est adopté après la mise sous tension.
•
DPO, SDO, et fonctions NMT sont traités.
•
L'appareil ignore tous les SDO et DPO.
•
Seuls des télégrammes NMT sont encore traités.
Signification
•
Le nombre d'erreurs sur le
bus se situe dans une plage
normale.
•
Le nombre de défauts
physiques sur le bus est
trop élevé.
•
Aucun télégramme d'erreur
n'est plus écrit dans le
réseau de bus.
•
Le nombre de défauts
physiques sur le bus s'est
encore accru, malgré la
commutation en Error-
Passiv-State.
•
L'accès au bus est coupé.
Acquittement du défaut
-
®
•
Déterminer le numéro du défaut à l'aide
®
du mot d'état 1 du MOVIMOT
de la commande.
•
Effectuer un reset du MOVIMOT
commande (bit de reset dans le mot de
commande 1).
•
Pour plus d'informations, consulter la
notice d'exploitation MOVIMOT
®
ne réagit pas
•
Vérifier les interrupteurs DIP S1/1 à S1/4
sur le MOVIMOT
•
Régler l'adresse RS485 sur 1 afin de
libérer les sorties-process.
•
Vérifier la liaison électrique entre MFO et
®
perturbée ou
MOVIMOT
chapitre "Installation électrique".
•
Vérifier la position de l'interrupteur
marche/arrêt du module répartiteur
de bus.
Acquittement du
défaut
-
•
Si ce défaut a
lieu en cours de
communication,
vérifier le câblage
et les résistances
de terminaison.
•
Vérifier le câblage,
les résistances
de terminaison,
la fréquence de
transmission et
l'adresse.
®
au niveau
®
via la
®
.
®
.
®
(bornes RS+ et RS-), voir