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Seule la tâche périodique de priorité la plus élevée peut garantir une
commutation de sortie sans à-coups lors de la commutation. Les sections
suivantes expliquent l'impact des actualisations bidirectionnelles et d'une
synchronisation après une commutation, en fonction de la structure de tâche
que vous utilisez.
Tâche permanente après une commutation
Après une commutation dans un projet d'automate contenant uniquement une
tâche permanente, le nouvel automate principal commence à fonctionner à
partir du dernier point d'actualisation bidirectionnelle et de synchronisation.
Selon votre réglage d'actualisation bidirectionnelle et de synchronisation, le
programme par lequel le nouvel automate principal commence pourrait être le
suivant :
•
Le programme qui a été interrompu par la commutation
•
Le programme qui suit immédiatement le dernier point d'actualisation
bidirectionnelle et de synchronisation
Tâche permanente avec actualisations bidirectionnelles à la fin de chaque programme
Ce schéma illustre comment les programmes réglés pour réaliser une
actualisation bidirectionnelle et une synchronisation à la fin de chaque
programme sont exécutés après une commutation. Comme illustré, le nouvel
automate principal commence à s'exécuter au début du programme
interrompu par la commutation. Ce processus est l'exécution de commutation
qui se produit si vous utilisez le réglage par défaut de l'actualisation
bidirectionnelle et de la synchronisation pour un programme.
Figure 5 - Exécution de programme après une commutation (actualisation bidirectionnelle après
chaque programme)
Commutation
Automate principal
programme 1
Programme 2
Actualisation
bidirectionnelle
Tâche permanente avec différentes actualisations bidirectionnelles en fin
de programme
Ce schéma illustre comment les programmes réglés pour réaliser une
actualisation bidirectionnelle et une synchronisation à différents intervalles
sont exécutés après une commutation. Comme illustré, le nouvel automate
principal commence à exécuter le programme qui suit le dernier point
d'actualisation bidirectionnelle et de synchronisation.
Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021
Chapitre 5
Nouvel automate principal
Programme 2
Programme 3
Programme 3
Actualisation
Actualisation
Actualisa
bidirectionnelle
bidirectionnelle
Configuration de l'automate redondant
Programme 1
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