Table des Matières
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Chapitre 5
Configuration de l'automate redondant
Tâche - Priorité 2
Programme 1
Programme 2
Interruptions de tâche
de plus haute priorité
Actualisations
bidirectionnelles et
temps de scrutation
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Figure 9 - Exécution d'une tâche périodique après une commutation, si configurée pour n'exécuter
aucune actualisation bidirectionnelle après les programmes
Actualisation
bidirectionnelle
Tâche - Priorité 1
Programme 1
Programme 2 Programme 3
Programme 2
Reprises de tâche de
plus basse priorité
Pour plus d'informations sur les programmes et les tâches avec des automates,
consultez la publication 1756-PM005, « Logix 5000 Controllers Tasks,
Programs, and Routines Programming Manual ».
Il est important de planifier les actualisations bidirectionnelles de l'automate,
car la longueur des actualisations bidirectionnelles affecte le temps de
scrutation de votre programme. Une actualisation bidirectionnelle est un
transfert de données entre l'automate principal et l'automate secondaire.
L'actualisation bidirectionnelle peut se produire à la fin de chaque programme
ou la fin du dernier programme d'une tâche.
Le temps de scrutation de votre programme ou phase est le temps total
d'exécution du programme et de l'actualisation bidirectionnelle. Le schéma
suivant illustre ce concept.
Figure 10 - Actualisations bidirectionnelles et temps de scrutation
Exécution du programme
Estimation du temps d'actualisation bidirectionnelle
La durée nécessaire à une actualisation bidirectionnelle dépend
principalement de la quantité de données transférées. Pendant une
actualisation bidirectionnelle, tous les points écrits pendant l'exécution du
programme sont transférés, même si la valeur du point n'a pas changé.
L'actualisation bidirectionnelle prend du temps pour transférer les
modifications de valeur de point. L'actualisation bidirectionnelle nécessite
également une petite quantité de temps supplémentaire pour communiquer
des informations sur le programme en cours d'exécution.
Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021
Tâche - Priorité 2
Programme 3
Programme 1
Programme 2
Commutation
Tâche - Priorité 2
Programme 3
Actualisation bidirectionnelle
Temps de scrutation du programme
Tâche - Priorité 1
Programme 3
Programme 1
Programme 2
Actualisation
bidirectionnelle
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