Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 5580 Manuel Utilisateur page 18

Chapitre 1 Systèmes à haute disponibilité ControlLogix 5580
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La synchronisation se fait toujours immédiatement après la qualification. En
outre, en fonction de la configuration de votre système, la synchronisation a
lieu à la fin de chaque programme exécuté dans le projet de l'automate ou à
d'autres intervalles que vous spécifiez.
Certains retards de communication peuvent survenir lors de la qualification.
L'existence et la durée de ces retards dépendent de :
• la quantité et les types de points en scrutation dans le logiciel
FactoryTalk Linx ;
• l'écran client et du taux de mise à jour des points (par exemple,
FactoryTalk Live Data/FactoryTalk Historian) ;
• du nombre d'abonnés aux données (par exemple, Alarmes et événements
FactoryTalk, FactoryTalk Batch, etc.) ;
• la taille de l'application de l'automate redondant ;
• du trafic réseau.
Commutations
Pendant le fonctionnement du système redondant, si certaines conditions se
produisent au niveau du châssis principal, le contrôle principal est transféré au
châssis secondaire. Les conditions suivantes provoquent une commutation :
• Perte de l'alimentation
• Défaut majeur sur l'automate
• Retrait ou insertion d'un module
• Défaillance d'un module
• Perte de connexion EtherNet/IP : cet événement ne provoque une
commutation que s'il entraîne le passage du module de communication
EtherNet/IP à un état isolé, c'est-à-dire que le module ne voit aucun
périphérique sur le réseau.
• Une commande de commutation lancée par le programme
• Une commande émise via l'outil de configuration du module de
redondance (RMCT)
Après une commutation, le nouvel automate principal continue d'exécuter les
programmes. Pour plus d'informations sur la façon dont les tâches s'exécutent,
consultez Actualisations bidirectionnelles, synchronisation et commutations,
page 63.
Il est nécessaire que toutes les communications de messagerie
IMPORTANT
pointent vers l'automate principal lors de la lecture/écriture vers un
système de redondance ControlLogix. Ne ciblez pas les instructions de
message vers des modules dans le châssis secondaire.
Votre application peut nécessiter certaines considérations liées à la
programmation ainsi que des modifications potentielles afin de pouvoir
effectuer une commutation. Pour plus d'informations relatives à ces
considérations, consultez le
programmation, page
Pendant une commutation des voies en fibre optique du module 1756-
IMPORTANT
RM2, le temps de scrutation sera retardé d'environ 10 ms ; cependant, le
châssis restera toujours synchronisé.
Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021
Chapitre 6, Meilleures pratiques de
73.