Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 5580 Manuel Utilisateur page 71

Commutation
Tâche
Programme 2 Programme 3
Programme 1
Actualisation
bidirectionnelle
Chien de garde de tâche
Tâche
Programme 1
Actualisation
bidirectionnelle
Chien de garde de tâche
Figure 11 - Chien de garde configuré pour la commutation de la redondance
Programme 2 Programme 3
Actualisation
bidirectionnelle
Actualisation
bidirectionnelle
En cas d'expiration du temps du chien de garde, un défaut majeur (de type 6,
code 1) survient. Si ce défaut se produit après une commutation, le système de
commande s'autoprotège ou passe à l'état de maintien configuré.
Figure 12 - Chien de garde non configuré pour la commutation de la redondance
Programme 2
Commutation
Programme 2 Programme 3
Actualisation
bidirectionnelle
Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021
Chapitre 5
Programme 3
Actualisation
bidirectionnelle
Configuration de l'automate redondant
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