Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 5580 Manuel Utilisateur page 81

Utiliser une instruction Counter pour compter
chaque scrutation du programme.
Une instruction Equal To utilise la valeur accumulée scan_count comme
référence pour activer un voyant lorsque la millième scrutation est terminée.
Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021
Liaison d'instructions dépendantes à des instructions UID et UIE
Si vous ne pouvez pas placer d'instructions dépendantes d'une scrutation dans la
tâche de priorité la plus élevée, pensez à utiliser les instructions User Interrupt
Disable (UID) et User Interrupt Enable (UIE) pour empêcher une tâche de
priorité supérieure d'interrompre la logique dépendant de la scrutation.
Par exemple, si vous liez la logique dépendante de la scrutation précédemment
présentée, une tâche de priorité supérieure n'interrompra pas les instructions
dépendantes et une commutation ne générera pas de données incohérentes.
Instructions dépendantes de la scrutation liées à des instructions UID et UIE
Pour plus d'informations à propos des instructions UID et UIE, consultez la
publication 1756-RM003, « Logix5000 Controllers General Instruction
Reference Manual ».
Chapitre 6 Meilleures pratiques de programmation
Les UID et IUE
empêchent les tâches
de priorité supérieure
d'interrompre le
programme.
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