Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 5580 Manuel Utilisateur page 33

CIP Sync
CIP Sync™ offre un mécanisme de synchronisation des horloges entre les
automates, les dispositifs d'E/S et les autres produits d'automatisation dans
votre architecture avec une intervention minime de l'utilisateur.
CIP Sync utilise le Precision Time Protocol (PTP) pour établir un rapport
maître/esclave parmi les horloges pour chaque composant du système
compatible avec CIP Sync. Une horloge maître, connue sous l'appellation
« Grandmaster » désigne l'horloge sur laquelle tous les autres dispositifs sur le
réseau synchronisent leurs horloges.
Avant d'utiliser cette amélioration dans un système de redondance,
IMPORTANT
consultez ces publications pour bien comprendre la technologie
CIP Sync dans tout système :
• Integrated Architecture™ and CIP Sync Configuration Application
Tenez compte de ces critères lorsque vous utilisez CIP Sync dans un système à redondance.
• Si vous activez la synchronisation temporelle CIP Sync dans les
automates d'une paire de châssis redondants, vous devez également
activer la synchronisation temporelle dans l'un des modules de
communication EtherNet/IP dans la paire de châssis redondants, afin
que tous les dispositifs utilisent un unique chemin vers le Grandmaster.
Pour activer la synchronisation temporelle dans les modules de
communication EtherNet/IP, modifiez la connexion de synchronisation
temporelle de « None » (par défaut) à « Time Sync and Motion ».
Si la synchronisation temporelle est activée pour tout automate dans le
châssis principal d'une paire de châssis redondants disqualifiés, et qu'elle
n'est activée sur aucun autre dispositif du châssis principal, la paire de
châssis redondants tente de se qualifier. Cependant, dans ces conditions
d'application, la tentative de synchronisation échoue et l'application
restera dans l'état de qualification jusqu'à 10 minutes avant d'échouer à la
qualification. S'il est visualisé dans le RMCT, le système restera achevé à
85 %.
• Bien que CIP Sync puisse gérer plusieurs chemins entre les horloges
maître et esclave, il résout la maîtrise le plus efficacement si vous
configurez les chemins redondants de sorte que la synchronisation
temporelle ne soit activée que dans le nombre minimum requis de
modules de communication EtherNet/IP. Nous recommandons que PTP
ait exactement un chemin à travers le système sans boucles.
• Si l'automate principal est le « Grandmaster », le système de redondance
gère automatiquement les attributs d'horloge CIP Sync afin que
l'automate dans le châssis principal soit toujours défini comme étant le
« Grandmaster » plutôt que l'automate secondaire.
Nous recommandons d'avoir le « Grandmaster » en dehors du RCP si
IMPORTANT
possible. S'il existe des dispositifs sensibles au temps qui dépendent de
l'horloge, il peut y avoir un échelon dans l'heure PTP lors de la
commutation.
• Lorsqu'une commutation se produit, les événements suivants ont lieu :
- L'état du « Grandmaster » passe de l'automate principal d'origine au
nouvel automate principal. Ce transfert peut prendre plus de temps
que si l'état du « Grandmaster » était transféré entre des dispositifs
dans un système non redondant.
Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021
Technique, publication IA-AT003
Chapitre 3 Configuration du réseau EtherNet/IP
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