Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 5580 Manuel Utilisateur page 67

Tâche - Priorité 1
Programme 1
Tâche - Priorité 2
Programme 1 Progra
Interruptions de tâche
de plus haute priorité
Tâche - Priorité 2
Programme 1
Figure 7 - Exécution de tâche périodique normale (sans commutation)
Actualisation bidirectionnelle
Programme 3
Programme 2
Reprises de tâche de
plus basse priorité
Le schéma suivant présente une tâche de priorité inférieure qui n'est pas
terminée lorsqu'une commutation se produit. La tâche de priorité inférieure et
les programmes sont exécutés à partir du début du programme durant lequel
la commutation s'est produite. Ceci a lieu parce que le programme utilise la
configuration par défaut et que les points d'actualisation bidirectionnelle et de
synchronisation se produisent à la fin de chaque programme.
Figure 8 - Exécution d'une tâche périodique après une commutation, si configurée pour
l'actualisation bidirectionnelle après les programmes
Actualisation
bidirectionnelle
Tâche - Priorité 1
Programme 3
Programme 2
Actualisation
bidirectionnelle
Program
Priorité la plus haute Priorité la plus basse
Interruptions de tâche Reprises de tâche
Le schéma suivant présente une tâche de priorité inférieure qui n'est pas
terminée lorsqu'une commutation se produit. La tâche de priorité inférieure et
les programmes sont exécutés depuis le début, et à partir du programme
durant lequel la commutation s'est produite. Ceci a lieu, car les points
d'actualisation bidirectionnelle et de synchronisation n'ont pas été configurés
pour avoir lieu à la fin de chaque programme.
Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021
Tâche - Priorité 1
Programme 1
Tâche - Priorité 2
Programme 3
Programme 2
Actualisation
bidirectionnelle
Tâche - Priorité 2 Tâche - Priorité 2
Programme 2 Programme 3
Actualisation
Commutation Commutation
bidirectionnelle
Tâche - Priorité 2
Programme 2 Programme 3
Actualisation bidirectionnelle
Chapitre 5 Configuration de l'automate redondant
Programme 2 Programme 3
Tâche - Priorité 1
Programme 2
Programme 1 Programme 3
Actualisation
bidirectionnelle
Actualisation
bidirectionnelle
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