Kübler Ants LEB02 Instructions D'utilisation page 9

Kübler Group
Kennwerte CANopen Lift
Bitrate
Identifier
Node ID
Eventtimer
Auflösung
Heartbeat
Terminiert
Für weitere Information besuchen Sie bitte die CiA Homepage www.canopen-lift.org.
Kennwerte RS485
Bautrate
Anzahl Datenbits
Anzahl Startbit
Anzahl Stopbit
Parität
Wiederholrate
Anzahl Bytes/ Übertragung
Auflösung Position
Auflösung Geschwindigkeit
Positionswert
Geschwindigkeitswert
Kennwerte SSI
Datenübertragung
Auflösung
Datenlänge
MSB
Codierung
Taktfrequenz
Monoflop-Zeit
Ein Positionswert muss vom SSI-Master über 52 Takte ausgelesen werden.
1 ... 25: MSB first Absolutposition in Graycode
26: Data Low (PFB)
27 ... 51: Zweite Übertragung (siehe 1-25)
52: Data Low (PFB)
BA Ants LEB02 - R60074.0009 - 02
250 kbit/s
0x18C
0x04
10 ms
1 mm
500 ms
ja
19.200
8 Bit
1 Bit
1 Bit
keine
150 Hz
9 Bytes
1 mm
1 mm/s
24 Bit, binär
16 Bit, Zweierkomplement
im Slave Mode
zweimalige Datenübertragung
0,25 mm
25 bit + 1 Power Failure bit (Low)
First
Gray
max. 200 kHz
min. 500 µs
3 Produktbeschreibung
DE - 9