Kübler PSU01 Instructions D'utilisation
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Kübler PSU01 Instructions D'utilisation

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PSU01 (Position Supervisor Unit inkl. Ants LES01)
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Operating Manual
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Instructions d'utilisation
PSU01 (Position Supervisor Unit avec Ants LES01)
Manuale d'istruzioni
PSU01 (Position Supervisor Unit incl. Ants LES01)
Instrucciones de utilización
PSU01 (Position Supervisor Unit incl. Ants LES01)
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Manuels Connexes pour Kübler PSU01

Sommaire des Matières pour Kübler PSU01

  • Page 1 R60953.0009 - Index 3 Bedienungsanleitung PSU01 (Position Supervisor Unit inkl. Ants LES01) Deutsch ist die Originalfassung Operating Manual PSU01 (Position Supervisor Unit incl. Ants LES01) Instructions d'utilisation PSU01 (Position Supervisor Unit avec Ants LES01) Manuale d’istruzioni PSU01 (Position Supervisor Unit incl. Ants LES01) Instrucciones de utilización...
  • Page 2 Fax +49 (0) 7720 21564 support@kuebler.com Dokumenten-Nr. R60953.0009 - Index 3 Dokumenten-Name Bedienungsanleitung PSU01 (Position Supervisor Unit (PSU) inkl. Ants LES01) Sprachversion Deutsch (DE) - Deutsch ist die Originalversion Ausgabedatum 01/2019 - Index 3 Copyright 2019, Kübler Group, Fritz Kübler GmbH ©...

  • Page 3: Table Des Matières

    1.5 Montage- und Bedienpersonals 1.6 Gewährleistung und Haftung 1.7 Bestimmungsgemäße Verwendung 1.8 Transport & Lieferung 1.9 Lagerung 1.10 Mitgeltende Dokumente Produkteigenschaften 2.1 Funktion der PSU01 2.1.1 Endschalteremulation 2.1.2 Inspektionsendschalteremulation 2.1.3 Sicherheitsschaltung zur Türüberbrückung 2.1.4 Unintended Car Movement (UCM) 2.1.5 Verzögerungskontrollschalter 2.1.6 Übergeschwindigkeit Vorauslösung 2.1.7 Türzonenemulation...
  • Page 4 5.4.4 Stecker X7: Türüberbrückung 5.4.5 Stecker X8 (optional): Inspektion Inbetriebnahme nach EN81-20 6.1 Voraussetzungen 6.2 Übersicht zur Parametrisierung 6.3 Parametrisierung des Schutzraumes 6.4 Einlernen des oberen Endschalters bei verkürzten Schachtkopf 6.5 Parametrisierung der Verzögerungsendschalter Während des Betriebs 7.1 Normalbetrieb 7.1.1 Funktion der Türüberbrückung 7.1.1.1 Türüberbrückung für die Einfahrt zur vorzeitigen Türöffnung 7.1.1.2 Türüberbrückung für die Nachholung in einer Haltestelle 7.1.1.3 Türüberbrückung für den Schnellstart aus einer Haltestelle...

  • Page 5: Allgemeine Hinweise

    Fachkenntnisse notwendig, die nicht in diesem Dokument vermittelt werden. Grundsätzlich sind die behördlichen und gesetzlichen Vorschriften beim Betrieb der sicheren Auswer- teeinheit PSU einzuhalten. 1.1 Verwendete Abkürzungen PSU01 Gesamtsystem Ants LES01 + Auswerteeinheit PSU Ants LES01 Linear Encoder Safe, SIL3...

  • Page 6: Zielgruppe

    1.3 Zielgruppe Die PSU01 darf nur von befähigten Personen montiert, in Betrieb genommen, geprüft, gewartet und verwendet werden. Befähigt ist, wer • über eine geeignete technische Ausbildung verfügt und • vom Maschinenbetreiber in der Bedienung unterwiesen wurde und • den gültigen Sicherheitsrichtlinien unterwiesen wurde und •...

  • Page 7: Transport & Lieferung

    Diese ist im Regelfall nur für Steuerungshersteller von Interesse, um ihre Aufzugssteuerung entspre- chend mit der PSU01 kompatibel zu machen. Diese Anleitung wird laufend aktuell gehalten und steht auch auf unsere Homepage zum Download bereit. Die Parametrisierung kann auch mit jedem CANopen Terminal hergestellt werden.

  • Page 8: Produkteigenschaften

    Brückung des Sicherheitskreises im Bereich der Türen bei vorzeitiger Türöffnung/ Nachholung von Aufzugsanlagen gemäß EN81-20. Das Gesamtsystem PSU01 besteht aus zwei Geräten, dem Ants LES01 (Linear Encoder Safe) und der hier beschriebenen Auswerteeinheit PSU (Position Supervisor Unit). Die PSU01 ist über einen freien CAN-Bus mit einer externen kompatiblen Steuerung, einem CANopen Terminal oder einem externen Programmiergerät verbunden, welches zum Parametrisieren der Sicherheitsfunktionen...

  • Page 9: Endschalteremulation

    Stehen kommt, obwohl die unterste Haltestelle noch nicht erreicht ist (1,2 m vom Endschalter). 2.1.3 Sicherheitsschaltung zur Türüberbrückung Die PSU01 stellt eine Sicherheitsschaltung zur Überbrückung der Türkontakte nach EN81-20: 5.12.1.4 bereit. PSU01 überbrückt auf Anforderung die Türkontakte einer bestimmten Haltestelle •...

  • Page 10: Verzögerungskontrollschalter

    Da die UCM-Erkennung in der PSU01 permanent aktiv ist, löst im UCM-Fall auch die PSU01 aus und nicht nur die externe Einheit. Es müssen entsprechend beide Geräte zurückgesetzt werden. Die Ansteuerung für das Bremselement der Schutzeinrichtung ist in der PSU01 vorhanden, wobei das Bremselement der Schutzein- richtung selbst aber nicht Teil dieser Sicherheitsschaltung bzw.

  • Page 11: Türzonenemulation

    2.1.7 Türzonenemulation Die PSU01 stellt über zwei redundante Kanäle die Türzone bereit. Sie simuliert somit Türmagneten, welche in der Montage entfallen können. Standardmäßig werden alle Türzonen von der PSU01 simuliert sobald der Aufzug langsamer als 0,8 m/s fährt. Die Türzone ist im Standard von der Schwelle ± 20 mm voreingestellt. Sie kann zwischen ± 5-200 mm verändert werden.

  • Page 12: Technische Beschreibung

    3. Technische Beschreibung Im Folgenden werden technischen Daten zur PSU01 (Auswerteeinheit + Sensor) beschrieben. 3.1 Position Supervisor Unit (Auswerteeinheit) Eigenschaft Wert Normbezüge EN81-20, EN81-50, EN81-21 Gehäusematerial Kunststoff Gehäuseabmessung 70 mm (H) x 95 mm (L) x 30 mm (B) Schnittstellen 2 x CAN (intern und öffentlich) , 1 x SSI (optional)

  • Page 13: Sicherheitskennwerte

    Die Anschlüsse der Auswerteeinheit haben folgende Eigenschaften: Klemme Funktionsbereich Kabel 24 VDC 0,75 mm Spannungsversorgung Direkter Anschluss des Limes Anschluss direkt ohne Verlänge- CAN1 - interner BUS zum Elevator Safe rung oder 0,75 mm (max. 100 m) Sensor über Hängekabel, TwistedPair mit Schild Direkter Anschluss Program- Anschluss direkt oder 0,75 mm...

  • Page 14: Mechanische Montage

    4. Mechanische Montage 4.1 Auswerteeinheit / Position Supervisor Unit Die Auswerteeinheit wird in einem Kunststoffgehäuse geliefert, welches zur Montage an der Hutschie- ne geeignet ist. Die Auswerteeinheit muss nach EN81-20 in einem Schaltschrank (IP20) verbaut werden. Sie haben folgende Möglichkeiten die Auswerteeinheit zu montieren: 1.

  • Page 15: Elektrische Installation

    • Verwenden Sie bei Busleitungen nur geschirmte und paarig verseilte Leitungen für die Auswerteeinheit. • Um Masseschleifen zu vermeiden, ist der Schirm nur an einem Punkt (PSU01 bereits durch PELV geerdet) mit dem Potential (Schutzerde) verbunden. • Achten Sie auf eine einwandfreie Befestigung der Leitungsschirme.

  • Page 16: Elektrische Einbindung In Die Aufzugsanlage

    Andernfalls ist für eine geeignete Spannungsfilterung zu sorgen. 5.3 Elektrische Einbindung in die Aufzugsanlage Dieses Kapitel beschreibt die PSU01 im Gesamtsystem und erläutert die elektrische Einbindung in die Aufzugsanlage. Folgende Abbildung zeigt die richtige Einbindung der Auswerteeinheit PSU mit Ants LES01 in die Aufzugsanlage.

  • Page 17: Anschlussübersicht Psu

    5.3.1 Anschlussübersicht PSU Die Auswerteeinheit PSU hat 8 Stecker, die nachfolgend übersichtlich und im Detail in den darauffol- genden Kapiteln dargestellt werden. Anschluss Klemme Beschreibung Versorgung +24 VDC (Niederspannung nach PELV) +12 VDC Batterieversorgung für Türzonenan- zeige im Notbetrieb CAN1 - intern +24 VDC Ants LES01 CAN1 LOW...

  • Page 18: Anschluss Ants Les01

    5.4.1 Stecker X5: Sicherheitskreisausgang Diese Klemmen 18 und 19 sind im Betrieb immer geschlossen und öffnet im Endschalter-, Verzöge- rungsendschalter-, Inspektionsendschalterbereich, im Fehlermodus (Band oder PSU01 defekt) und im UCM Fall. Der Sicherheitskreis muss im AC Betrieb durch eine 2 A Sicherung steuerungsseitig abzusichern.

  • Page 19: Stecker X6: Türzonen-Relaisausgänge

    Die Notstromversorgung über eine 12 V Batterie ist optional und dient nur der Türzonenanzeige. Falls die Spannung unter 20 V abfällt, geht die PSU01 in einen Fehlerzustand, öffnet alle Relais und es wird nur noch noch die Türzone +/- 70 mm über die Klemmen 20 und 21 emuliert, um eine Notbefreiung zu vereinfachen.

  • Page 20: Inbetriebnahme Nach En81

    6. Inbetriebnahme nach EN81-20 Im Folgenden werden die Vorrausetzungen zur Inbetriebnahme der PSU01 für die Ausführung si- cherheitsrelevanter Funktionen nach EN81/20 bzw. 50 beschrieben. 6.1 Voraussetzungen Zur Erfüllung der Sicherheitsfunktionen muss die Auswerteeinheit PSU an das Positionssystem Ants LES01 angeschlossen sein, welche den Anforderungen Nach EN81-20 entspricht.

  • Page 21: Übersicht Zur Parametrisierung

    6.2 Übersicht zur Parametrisierung Nach dem Einbau muss die PSU01 erstmalig parametrisiert werden. Dies geschieht mit einem CANo- penTerminal bzw. mit einer kompatiblen Steuerung. Im Folgenden wird die Vorgehensweise vereinfacht skizziert. Im Folgenden wird die Vorgehensweise vereinfacht skizziert. DE - Seite 21 (R60953.0009 3)

  • Page 22: Parametrisierung Des Schutzraumes

    Geschlossen möglich Aktiv Sobald alle Haltestellen bestätigt wurden, geht die PSU01 in den Modus Normalbetrieb. Genauere In- formationen zu den Parametern entnehmen Sie bitte dem Programmierhandbuch oder dem Handbuch einer kompatiblen Steuerung bzw. der separat erhältlichen Programmiereinheit. 6.3 Parametrisierung des Schutzraumes Im Auslieferzustand ist der Schutzraum (verkürzter Schachtkopf/-grube) immer aktiv.

  • Page 23: Einlernen Des Oberen Endschalters Bei Verkürzten Schachtkopf

    Die Aufzugskabine wird exakt 1.500 mm unterhalb der gewünschten Endschalterposition positioniert. Mit einem speziellen Befehl (siehe Parametrisierhandbuch) speichert die PSU01 die Position vorläufig als Endschalter temporär. Befindet sich der Monteur z.B. auf Position 10.000 mm, so wird der obere Endschalter auf 11.500 mm angenommen.

  • Page 24: Während Des Betriebs

    Fehlermodus (Locked Mode) offen offen 7.1 Normalbetrieb Im Normalbetrieb wertet die PSU01 die empfangenen Positionen aus und stellt alle Sicherheitsfunktio- nen dar. 7.1.1 Funktion der Türüberbrückung Die Türüberbrückung ist nur im Zustand “Normal Operation” aktiv (aktivierbar). Die jeweilige Brückung wird nur unterhalb von 0,8 m/s und nur innerhalb der angeforderten Haltestelle aktiv (0,3 m/s für Nachholung).

  • Page 25: Türüberbrückung Für Die Nachholung In Einer Haltestelle

    Folgende Eigenschaften treffen zu, sobald ein Inspektionsendschalter gesetzt wurde. Während der Inspektion wird die Geschwindigkeit auf 0,6 m/s begrenzt. Wird diese Geschwindigkeit überschritten so löst die PSU01 die Funktion “Übergeschwindigkeit” aus. Dies führt zur Öffnung des Sicherheitskreises bis zum Stillstand des Aufzuges.

  • Page 26: Ucm Erkennung

    (Überbrückung) untersagt und schaltungstechnisch zu verhindern. 7.1.3 UCM Erkennung Die UCM Überwachung der PSU01 wird scharf gestellt, sobald die Aufzugskabine in einer Türzone hält. Unter folgenden Bedingungen wird PSU01 einen UCM Fall erkennen: • die Geschwindigkeit in der Nachholung beträgt über 0,3 m/s •...

  • Page 27: Übergeschwindigkeit

    UCM-Fall tritt ein) um einen unnötigen Fang zu vermeiden. Die Reaktionszeit inkl. Öffnungszeit der Relais kommt auf < 25 ms. Abhängig von der Schwere des Fehlers geht die PSU01 sofort in den Lock Modus oder merkt sich diesen Fehler. Die Fehler werden ausgegeben und können von einer kompatiblen Steuerung oder über ein CANopen Terminal angezeigt werden.

  • Page 28: Led Blinkmuster

    Schnelles Blinken (5 x pro Sekunde) 7.4 Kommunikation Die PSU01 übermittelt laufend Daten, im Fehlerfall vorrangig den Fehler. Die PSU01 macht gewisse Systemparameter nach außen sichtbar. Sicherheitsrelevante Daten können nur gelesen werden. Ge- nauere Informationen zu den Parametern entnehmen Sie bitte dem Programmierhandbuch.

  • Page 29: Rücksetzen

    2. Knopf am PSU01 betätigen oder an der kompatiblen Steuerung einen Reset fordern. 3. Stromzufuhr der PSU01 innerhalb 15 Minuten unterbrechen. 4. Stromzufuhr wieder herstellen. Die PSU01 führt daraufhin einen Selbsttest durch und geht wieder in den Normalmodus, sofern kein Fehler erkannt wird. DE - Seite 29 (R60953.0009 3)

  • Page 30: Alle Haltestellen Rücksetzen

    Tritt ein PSU01-Lock auf, so muss von einem Monteur die Art des Fehlers über ein CANopen Monitor (siehe Programmieranleitung) oder eine kompatible Steuerung ausgelesen werden und behoben werden. Dies kann ein UCM-Fall sein aber auch ein kritischer Ausfall der Auswerteeinheit PSU (z.B. Relais-Fehler) oder des Ants LES01. Es liegt in der Verantwortung des Monteurs eine gesperrte Anlage wieder sicher in Betrieb zu nehmen.

  • Page 31: Prüfung Der Funktionen

    Vorgaben vor. 8.6 Übergeschwindigkeit (optional) Zur Prüfung der Übergeschwindigkeit (sofern die Nominalgeschwindigkeit in der PSU01 eingestellt wurde) führen Sie bitte mit der angeschlossenen Steuerung eine Übergeschwindigkeitsfahrt durch. Bit- te konsultieren Sie dazu das Betriebshandbuch der jeweiligen Steuerung und gehen gemäß den dort beschriebenen Vorgaben vor.

  • Page 32: Reparatur, Wartung Und Entsorgung

    Dies ist für eine schnelle Reaktion im Markt entscheidend. 9.4 Entsorgung Die PSU01 ist so konstruiert, dass es die Umwelt so wenig wie möglich belastet. Es emittiert keine Schadstoffe, enthält keine umweltschädlichen Substanzen und verbraucht im Betrieb nur sehr wenig Energie.

  • Page 33: Service Adresse

    9.6 Service Adresse Kübler Gruppe Fritz Kübler GmbH Schubertstraße 47 78054 Villingen-Schwenningen Deutschland Tel. +49 7720 3903-849 www.kuebler.com support@kuebler.com DE - Seite 33 (R60953.0009 3)
  • Page 34 DE - Seite 34 (R60953.0009 3)
  • Page 35 R60953.0009 - Index 3 Operating Manual PSU01 (Position Supervisor Unit incl. Ants LES01) CANopen ® LIFT © CiA...
  • Page 36 Fax +49 (0) 7720 21564 support@kuebler.com Document no. R60953.0009 - Index 3 Document name Operating manual PSU01 (Position Supervisor Unit (PSU) incl. Ants LES01) Language version English (EN) - German is the original version Date of issue 01/2019 - Index 3 Copyright 2019, Kübler Group, Fritz Kübler GmbH...
  • Page 37 1.7 Intended use 1.8 Transport & delivery 1.9 Storage 1.10 Other applicable documents Product characteristics 2.1 Function of the PSU01 2.1.1 Limit switch emulation 2.1.2 Inspection limit switch emulation 2.1.3 Safety circuit for door bypass 2.1.4 Unintended Car Movement (UCM) 2.1.5 Time-delayed control switch...
  • Page 38 5.4.4 Plug X7: Door bypass 5.4.5 Plug X8 (optional): Inspection Commissioning according to EN81-20 6.1 Requirement 6.2 Overview of the parameterization 6.3 Protected area parameterization 6.4 Teaching the top limit switch with reduced shaft head 6.5 Time-delayed limit switch parameterization During operation 7.1 Normal operation 7.1.1 Door bypass function...

  • Page 39: General Instructions

    PSU Evaluation Unit. As a rule, the official and legal regulations for operating the safe PSU Evaluation Unit must be obeserved. 1.1 Abbreviations used PSU01 Complete system Ants LES01 + Evaluation Unit PSU Ants LES01 Linear Encoder Safe, SIL3...

  • Page 40: Target Group

    1.3 Target group The PSU01 may only be installed, commissioned, tested, maintained and used by qualified personnel. Qualified personnel refers to someone • who has a suitable technical training and • has been instructed on how to operate the unit by the machine operator and •...

  • Page 41: Transport & Delivery

    • Do not exceed the temperature and humidity limits (see technical specifications) 1.10 Other applicable documents All technical specifications are provided in the corresponding data sheets of the PSU01 as well as of the Ants LES01. They contain the mechanical and electrical characteristic values of the Position Supervisor Unit.

  • Page 42: Product Characteristics

    EN81-20. The overall system PSU01 consists of two devices, the Ants LES01 (Linear Encoder Safe) and the PSU Evaluation Unit (Position Supervisor Unit) described here. The PSU01 is connected via a free CAN-bus to an external compatible control, a CANopen terminal or an external programming device, which is used for parameterising the safety functions.

  • Page 43: Inspection Limit Switch Emulation

    (1.2 m from the limit switch). 2.1.3 Safety circuit for door bypass The PSU01 provides a safety circuit for bypassing the door contacts according to EN81-20: 5.12.1.4. The PSU01 bypasses, on request, the door contacts of a determined stop •...

  • Page 44: Time-Delayed Control Switch

    EN81. 2.1.7 Door zone emulation The PSU01 provides the door zone via two redundant channels. It thus simulates door magnets, which can be omitted at the assembly. As standard, all door zones are simulated by the Evaluation Unit as soon as the elevator travels slower than 0.8 m/s.

  • Page 45: Special Features

    • No additional magnets are necessary for the premature door opening • Easy installation through hat rail assembly in the roof control or control boxes 2.3 Scope of delivery PSU01 • Evaluation Unit / Position Supervisor Unit in top-hat rail housing.

  • Page 46: Technical Description

    3. Technical description The technical specifications for the PSU01 (Evaluation Unit + sensor) are described below. 3.1 Position Supervisor Unit (Evaluation Unit) Feature Value Standard references EN81-20, EN81-50, EN81-21 Housing material Plastic Housing dimensions 70 mm (H) x 95 mm (L) x 30 mm (W)

  • Page 47: Safety Characteristics

    The connections of the Evaluation Unit has the following characteristics: Terminal Functional area Cable 24 VDC 0.75 mm Voltage supply Direct connection of the Ants Direction connection without CAN1 - interner BUS to the LES01 (Sensor Safe) encoder extension or 0.75 mm (max.

  • Page 48: Mechanical Installation

    4. Mechanical installation 4.1 Evaluation Unit / Position Supervisor Unit The Evaluation Unit is supplied in a plastic housing, which is suitable for installation on a top-hat rail. The Evaluation Unit must be installed in a switching cabinet (IP20) according to EN81-20. The following options are available for mounting the Evaluation Unit: 1.

  • Page 49: Electrical Installation

    • With bus lines, only use shielded and twisted pair lines for the Position Supervisor Unit. • To prevent earth loops, the shield is only connected at one location (PSU01 is already earthed through PELV) to the potential (protective earth).

  • Page 50: Electrical Integration Into The Elevator System

    Otherwise, a suitable voltage filter must be provided. 5.3 Electrical integration into the elevator system This chapter describes PSU01 in the overall system and explains the electrical integration into the lift system. The figure below displays the correct integration of the PSU Evaluation Unit with Ants LES01 in the elevator system.

  • Page 51: Connection Overview Psu

    5.3.1 Connection overview PSU The PSU Evaluation Unit has 8 plugs that are clearly shown below and described in detail in the following chapters. Connection Terminal Description Supply +24 VDC (low voltage according to PELV) +12 VDC battery supply for the door zone display during emergency operation CAN1 - internal +24 VDC...

  • Page 52: Connection Of The Ants Les01

    These terminals 18 and 19 are always closed during operation and open in the limit switch, time delay limit switch, inspection limit switch areas, in error mode (tape or PSU01 faulty) and in case of an UCM. In AC operation, the safety circuit must be protected with a 2 A fuse on the control side.

  • Page 53: Plug X6: Relay Contact - Door Zone Display Connection

    The emergency power via a 12 V battery is optional and is only used for displaying the door zones. If the voltage drops below 20 V, the PSU01 switches to a fault state, opens all relays and only the door zone +/- 70 mm is emulated on terminals 20 and 21, to facilitate an emergency rescue.

  • Page 54: Commissioning According To En81

    6. Commissioning according to EN81-20 The requirements for commissioning the PSU01 for performing safety-relevant functions according to EN81/20 or 50 are described below. 6.1 Requirement To fulfil the safety functions, the PSU Evaluation Unit must be connected to the Ants LES01 position system, which meets the requirements according to EN81-20.

  • Page 55: Overview Of The Parameterization

    6.2 Overview of the parameterization After installation, the PSU01 must be parameterised for the first time. This is performed with a CANopen terminal or with a compatible control. EN - page 21 (R60953.0009 3)

  • Page 56: Protected Area Parameterization

    Possible active As soon as all stops have been actuated, the PSU01 switches to the normal operating mode. More detailed information on the parameters can be found in the programming manual or in the manual of a compatible control or of the separately available programming unit.

  • Page 57: Teaching The Top Limit Switch With Reduced Shaft Head

    Position the elevator car exactly 1,500 mm underneath the required limit switch position. With a spe- cial instruction (see parameterizing manual), the PSU01 saves the position temporarily as a tempo- rary limit switch. E.g. if the installer is at position 10,000 mm, the top limit switch is assumed to be at 11,500 mm.

  • Page 58: During Operation

    The following applications are possible with the door bypass of the PSU01, which will be requested by the control according to the required door bypass application (see parameterizing manual).

  • Page 59: Door Bypass For Car Level Control At A Stop

    The following features apply when an inspection limit switch is actuated. Speed is limited to 0.6 m/s during inspection. If this speed is exceeded, the PSU01 triggers the „over- speed“ function. This leads to the opening of the safety circuit until the standstill of the elevator.

  • Page 60: Ucm Detection

    7.1.3 UCM detection The UCM detection of the PSU01 is enabled as soon as the elevator car stops in a door zone. The PSU01 detects a UCM event in the following conditions: •...

  • Page 61: Overspeed

    7.2 Error mode In case of an error, the PSU01 switches to the error mode (PSU01 lock), and the safety circuit and door zone relays are immediately opened. The UCM relay opens with a slight delay (excepted in case of an UCM event) to prevent an unnecessary catch.

  • Page 62: Led Flashing Pattern

    Quick flashing (5 times per second) 7.4 Communication The PSU01 continuously transmits data, in the event of an error with priority to the error. The PSU01 allows visualizing certain system parameters. Safety-relevant data can only be read. More detailed information on the parameters can be found in the programming manual.

  • Page 63: Resetting

    PSU01. 7.6 Resetting 7.6.1 Resetting an error An error that switched the PSU01 to the locked state (fast flashing of both status LEDs) can be reset as follows: 1. The plant is standing still. 2. Press the button at the PSU01 or request a reset at the compatible control.

  • Page 64: Resetting To Factory Setting

    After the reset of the stops, the UCM function must be checked again (incl. braking distance for overall system). 7.6.3 Resetting to factory setting The device can be reset to the delivery condition. All parameters saved until now, such as the limit switch positions, stop positions, door zone length, etc., are erased.

  • Page 65: Checking The Functions

    8.6 Overspeed (optional) To check the overspeed (provided the rated speed has been set in the PSU01), carry out an over- speed travel with the control connected. To this purpose, consult the operating manual of the concer- ned control and proceed as specified in the manual.

  • Page 66: Repairs, Maintenance And Disposal

    (terminals 22-24) in compliance with all stops. 3. If the PSU01 must be wired wit the inspection, the following must be tested during normal elevator plant operation. In case a check yields a negative result, it must be assumed there is capacitively coupled interference in the inspection circuit.

  • Page 67: Service Addresse

    9.6 Service addresse Kübler Group Fritz Kübler GmbH Schubertstr. 47 78054 Villingen-Schwenningen Germany Phone +49 7720 3903-952 www.kuebler.com support@kuebler.com EN - page 33 (R60953.0009 3)
  • Page 68 EN - page 34 (R60953.0009 3)
  • Page 69 R60953.0009 - Index 3 Instructions d'utilisation PSU01 (Position Supervisor Unit avec Ants LES01) CANopen ® LIFT © CiA...
  • Page 70 Télécopie +49 (0) 7720 21564 support@kuebler.com N° de document R60953.0009 - Index 3 Nom du document Instructions d'utilisation PSU01 (Position Supervisor Unit (PSU) avec Ants LES01) Langue Français (FR) - La version originale est en langue allemande Date d'édition 01/2019 - Index 3 Copyright 2019, Kübler Group, Fritz Kübler GmbH...
  • Page 71 2.1.5 Commutateur de commande temporisé 2.1.6 Pré-déclenchement pour survitesse 2.1.7 Emulation de zone de porte 2.2 Caractéristiques spéciales 2.3 Etendue de la livraison de la PSU01 2.4 Exemple d'une plaquette signalétique 2.4.1 Unité d’exploitation / Position Supervisor Unit 2.4.2 Ants LES01 Description technique 3.1 Unité...
  • Page 72 5.4.4 Connecteur X7 : Contournement de porte 5.4.5 Connecteur X8 (option) : Inspection Mise en service selon EN81-20 6.1 Exigences 6.2 Présentation du paramétrage 6.3 Paramétrage de la zone protégée 6.4 Apprentissage du fin de course haut dans le cas d'une tête de cage raccourcie 6.5 Paramétrage des fins de course temporisés Pendant le fonctionnement 7.1 Fonctionnement normal.

  • Page 73: Informations Générales

    PSU exigent des connaissances techniques qui ne sont pas communiquées par ce document. Par principe, l’utilisation de l’unité d’exploitation sûre PSU nécessite le respect des exigences règle- mentaires et légales. 1.1 Abréviations utilisées (FR) PSU01 Système complet Ants LES01 + Unité d’exploitation PSU Ants LES01 Linear Encoder Safe, SIL3 Unité...

  • Page 74: Groupe Cible

    1.3 Groupe cible La PSU01 doit être installée, mise en service, testée, entretenue et utilisée uniquement par du person- nel qualifié. Le terme personnel qualifié se réfère à des personnes • qui ont une formation technique appropriée et • qui ont été formées à l'utilisation de l'unité par l'exploitant et •...

  • Page 75: Transport & Livraison

    Celle-ci n'est généralement destinée qu'aux fabricants des commandes pour leur permettre de rendre que leur système de commande d'ascenseur compatible avec la PSU01. Elles sont remises à jour en permanence et peuvent être téléchargées depuis notre site Internet. Le paramétrage peut s'effectuer aussi à...

  • Page 76: Caractéristiques Produit

    EN81-20. Le système PSU01 complet se compose de deux appareils, le Ants LES01 (Linear Encoder Safe) et l’unité d’exploitation PSU (Position Supervisor Unit) décrite ici. La PSU01 est reliée via un bus CAN libre à...

  • Page 77: Emulation Des Fins De Course

    2.1.2 Emulation des fins de course d'inspection L'unité de surveillance de position (PSU01) permet la surveillance de la zone protégée dans le cas d'une tête/fosse de cage raccourcie selon EN81-21, 5.5.3.4 or 5.7.3.4 (fin de course d'inspection).

  • Page 78: Commutateur De Commande Temporisé

    UCM. 2.1.5 Commutateur de commande temporisé La PSU01 offre la fonction de circuit de commande temporisé pour amortisseurs raccourcis selon EN81-20 : 5.12.1.3. Cette fonction est représentée par un fin de course virtuel supplémentaire dépendant de la vitesse, qui peut être positionné...

  • Page 79: Emulation De Zone De Porte

    2.1.7 Emulation de zone de porte La PSU01 fournit l'émulation de zone de porte au moyen de deux canaux redondants. Elle simule ainsi les aimants de porte, qui ne sont plus nécessaires lors du montage. En standard, toutes les zones de porte sont simulées par l'unité d'évaluation dès que l'ascenseur se déplace à...

  • Page 80: Description Technique

    3. Description technique Les caractéristiques techniques de la PSU01 (unité d'évaluation + capteur) sont décrites ci-dessous. 3.1 Unité de surveillance de position (unité d'évaluation) Caractéristique Valeur Normes de référence EN81-20, EN81-50, EN81-21 Matière du boîtier Plastique Dimensions du boîtier 70 mm (H) x 95 mm (L) x 30 mm (l)

  • Page 81: Caractéristiques De Sécurité

    Caractéristiques des raccordements de l'unité d'évaluation : Borne Domaine fonctionnel Câble 24 VDC 0,75 mm² Alimentation en tension Raccordement direct du codeur Raccordement direct sans rallonge CAN1 - BUS interne vers Ants LES01 (Sensor Safe) ou 0,75 mm² (max. 100 m) par le codeur câbles pendentifs, paire torsadée avec blindage...

  • Page 82: Installation Mécanique

    4. Installation mécanique 4.1 Unité d’exploitation / Position Supervisor Unit L’unité d’exploitation est fournie dans un boîtier plastique prévu pour un montage sur profilé chapeau. L’unité d’exploitation doit être montée dans une armoire électrique (IP20) selon EN81-20. Les options suivantes sont disponibles pour le montage de l’unité d’exploitation 1.

  • Page 83: Installation Électrique

    • Pour les lignes du bus, utiliser exclusivement des câbles blindés avec des paires torsadées pour l'unité de surveillance de position. • Pour éviter les boucles de terre, le blindage n'est relié qu'en un endroit (la PSU01 est déjà mise à la terre par la PELV) au potentiel (terre de protection).

  • Page 84: Conformité Ce

    5.3 Intégration électrique dans le système d'ascenseur Ce chapitre décrit la PSU01 dans le système complet et explique son intégration électrique dans le système d'ascenseur. L’illustration ci-dessous montre l’intégration correcte de l’unité d’exploitation PSU, avec le Ants LES01, dans le système d’ascenseur.

  • Page 85: Présentation Du Raccordement De La Psu

    5.3.1 Présentation du raccordement de la PSU L’unité d’exploitation PSU est munie de 8 connecteurs présentés en détail dans les chapitres suivants. Raccordement Borne N° Description Alimentation +24 VDC (basse tension selon PELV) +12 VDC alimentation par batterie pour l'affi- chage des zones de porte en fonctionnement de secours CAN1 - interne...

  • Page 86: Raccordement Du Ants Les01

    Ces bornes 18 et 19 sont toujours fermées en fonctionnement ; elles s'ouvrent dans les zones des fins de course, des fins de course temporisés, des fins de course d'inspection, en mode d'erreur (bande ou PSU01 défectueux) en en cas d'UCM. En fonctionnement CA, le circuit de sécurité doit être protégé par un fusible de 2A du côté...

  • Page 87: Connecteur X6 : Sorties Du Relais De Zone De Porte

    L'alimentation de secours par une batterie 12 V est en option et n'est utilisée que que pour l'affichage des zones de porte. Si la tension chute au-dessous de 20 V, la PSU01 passe dans un état de défaut et ouvre tous les relais ; uniquement la zone de porte +/- 70 mm est émulée sur les bornes 20 et 21 pour faciliter une libération des personnes.Ce contact se ferme lorsque la cabine se trouve dans une...

  • Page 88: Mise En Service Selon En81

    6. Mise en service selon EN81-20 Les exigences pour la mise en service de la PSU01 pour la réalisation de fonctions importantes pour la sécurité selon EN81/20 ou 50 sont décrites ci-dessous. 6.1 Exigences Afin d’assurer les fonctions de sécurité, l’unité d’exploitation PSU doit être raccordée au système de positionnement Ants LES01 conforme aux exigences de EN81-20.

  • Page 89: Présentation Du Paramétrage

    6.2 Présentation du paramétrage Après le montage, il faut réaliser le paramétrage initial de la PSU01. Cette opération s'effectue au moyen d'un terminal CANopen ou d'une commande compatible. FR - page 21 (R60953.0009 3)

  • Page 90: Circuit De Sécurité

    Possible actif Dès que tous les points d'arrêt ont été actionnés, la PSU01 passe en mode de fonctionnement normal. Vous trouverez davantage d'informations sur les paramètres dans le manuel de programmation ou dans le manuel d'une commande compatible ou de l'unité de programmation disponible séparément.

  • Page 91: Apprentissage Du Fin De Course Haut Dans Le Cas D'une Tête De Cage Raccourcie

    Positionner la cabine exactement à 1 500 mm au-dessous de la position du fin de course. Une instruc- tion spéciale (voir le manuel de paramétrage) permet à la PSU01 de mémoriser temporairement cette position comme un fin de course temporaire. P. ex. si le monteur se trouve à la position 10 000 mm, le fin de course haut sera supposé...

  • Page 92: Pendant Le Fonctionnement

    More Erreur (mode bloqué) ouvert ouvert 7.1 Fonctionnement normal. En fonctionnement normal, la PSU01 évalue les positions reçues et réalise toutes les fonctions de sécurité. 7.1.1 Fonction de contournement de porte Le contournement de porte n'est actif (activable) que dans l'état "fonctionnement normal".

  • Page 93: Contournement De Porte Pour Le Nivellement De La Cabine À Un Arrêt

    Les caractéristiques suivantes s'appliquent lorsqu'un fin de course d'inspection est actionné. La vitesse est limitée à 0,6 m/s pendant l'inspection. Si cette vitesse est dépassée, la PSU01 déclen- che la fonction "survitesse". Le circuit de sécurité s'ouvre alors jusqu'à l'immobilisation de l'ascenseur.

  • Page 94: Détection Ucm

    être empêché par le câblage du circuit. 7.1.3 Détection UCM La détection UCM de la PSU01 est activée dès que la cabine s'immobilise dans une zone de porte. La PSU01 détecte un événement UCM dans les conditions suivantes : •...

  • Page 95: Survitesse

    PSU01 est en train d'effectuer le test des relais. Cette commande peut déclencher ce test en réini- tialisant la PSU01 (voir le manuel de programmation) à un moment défini par elle, à la condition que l'intervalle entre deux tests ne dépasse pas un an. Le compteur annuel recommence à zéro après chaque auto-test.

  • Page 96: Clignotement Des Led

    Prendre également en compte toutes les instructions des instructions d'utilisation du Ants LES01. Dans le cas d'un blocage PSU01, un monteur doit lire le code d'erreur sur un afficheur CANopen (voir les instructions de programmation) ou sur une commande compatible, et l'éliminer. Le tableau ci-dessous présente les défauts possibles:...

  • Page 97: Réinitialisation

    3. Couper l'alimentation électrique de la PSU01 dans les 15 minutes. 4. Rétablir l'alimentation électrique. La PSU01 réalise alors un auto-test et retourne dans le mode normal, à la condition qu'aucune erreur n'ait été détectée. FR - page 29 (R60953.0009 3)

  • Page 98: Effacement De Tous Les Points D'arrêt

    Dans le cas d’un blocage PSU01, un monteur doit lire le type d’erreur sur un afficheur CANopen (voir les instructions de programmation) ou sur une commande compatible, et l’éliminer. Il peut s’agir d’un événement UCM, mais aussi d’une défaillance critique de l’unité d’ex- ploitation PSU (p.

  • Page 99: Vérification Des Fonctions

    à l'aide de la commande connectée. Pour cela, se reporter au manuel d'utilisation de la commande et procéder selon les indications du manuel. Dès que la vitesse de la cabine dépasse la vitesse normale mémorisée de +15 %, la PSU01 ouvre le circuit de sécurité et l'ascenseur s'immobilise.

  • Page 100: Réparation, Maintenance Et Élimination

    PSU01 en intégralité. La PSU01 réalise un test de relais annuel, vérifiant ainsi le bon fonctionnement du relais de sécurité et d'autres composants. Ce test de relais peut aussi être déclenché par une commande compatible (voir le manuel de programmation).

  • Page 101: Adresse Du Service Après-Vente

    9.6 Adresse du service après-vente Groupe Kübler Fritz Kübler GmbH Schubertstr. 47 78054 Villingen-Schwenningen Allemagne Tél. +49 7720 3903-952 www.kuebler.com support@kuebler.com FR - page 33 (R60953.0009 3)
  • Page 102 FR - page 34 (R60953.0009 3)

  • Page 103: Manuale D'istruzioni

    R60953.0009 - Index 3 Manuale d'istruzioni PSU01 (Position Supervisor Unit incl. Ants LES01) CANopen ® LIFT © CiA...
  • Page 104 Documento num. R60953.0009 - Indice 3 Nome del documento Manuale d'istruzioni PSU01 (Unità di supervisione di posizione (PSU) incl. Ants LES01) Versione in lingua Italiano (IT) - La versione originale è in tedesco Data di emissione 01/2019 - Indice 3 Copyright 2019, Kübler Group, Fritz Kübler GmbH...
  • Page 105 1.8 Trasporto & consegna 1.9 Stoccaggio 1.10 Altri documenti applicabili Caratteristiche del prodotto 2.1 Funzione del PSU01 2.1.1 Emulazione dei finecorsa 2.1.2 Emulazione dei finecorsa d'ispezione 2.1.3 Circuito di sicurezza per il bypass delle porte 2.1.4 Movimento accidentale della cabina (UCM) 2.1.5 Interruttore di controllo temporizzato...
  • Page 106 5.4.4 Connettore X7: Bypass porta 5.4.5 Connettore X8 (opzionale): Ispezione Messa in funzione ai sensi della EN81-20 6.1 Requisiti 6.2 Panoramica della parametrizzazione 6.3 Parametrizzazione dell'area protetta 6.4 Impostazione del finecorsa superiore con testa vano ridotta 6.5 Parametrizzazione dei finecorsa temporizzati Durante il funzionamento 7.1 Funzionamento normale 7.1.1 Funzione bypass di porta...

  • Page 107: Istruzioni Generali

    PSU. Di regola, devono essere osservate le disposizioni ufficiali e legali per il funzionamento dell’unità di valutazione sicura PSU. 1.1 Abbreviazioni usate (IT) PSU01 Sistema completo Ants LES01 + Unità di valutazione PSU Ants LES01 Linear Encoder Safe, SIL3 Unità...

  • Page 108: Gruppo Di Riferimento

    1.3 Gruppo di riferimento Il PSU01 può essere installato, messo in servizio, testato, mantenuto e usato soltanto da personale qualificato. Il termine personale qualificato fa riferimento a qualcuno • che ha ricevuto una formazione tecnica adeguata ed • è stato istruito sull'utilizzo dell'unità da parte dell'operatore della macchina ed •...

  • Page 109: Trasporto & Consegna

    Posizione. Le istruzioni di funzionamento separate (R60200.0009) del prodotto devono essere osservate per la messa in servizio dell'Ants LES01. Inoltre, delle istruzioni di programmazione sono necessarie per parametrizzare il PSU01. Ciò è, in ge- nerale, interessante soltanto per i produttori del controllo, per garantire che il loro sistema di controllo dell'ascensore sia compatibile con il PSU01.

  • Page 110: Caratteristiche Del Prodotto

    Il PSU01 riceve parametri o comandi di reset corrispondenti da uno di questi dispositivi tramite il bus CAN libero (Porta X3) e emette informazioni relative a posizione, stato ecc, verso questi dispositivi esterni e verso controlli di ascensore.

  • Page 111: Emulazione Dei Finecorsa

    è stato raggiunta (1,2 m dal finecorsa). 2.1.3 Circuito di sicurezza per il bypass delle porte Il PSU01 fornisce un circuito di sicurezza per il bypass dei contatti di porta, ai sensi della EN81-20: 5.12.1.4. Il PSU01 bypassa, su richiesta, i contatti di porta di una determinata fermata •...

  • Page 112: Interruttore Di Controllo Temporizzato

    è sempre rilevato dal PSU01 come evento UCM, indipendentemente dalla zona UCM. 2.1.5 Interruttore di controllo temporizzato Il PSU01 fornisce la funzione di circuito di controllo temporizzato per ammortizzatori ridotti ai sensi della EN81-20: 5.12.1.3. Questa funzione è rappresentata da un finecorsa virtuale aggiuntivo dipendente dalla velocità, che può...

  • Page 113: Emulazione Di Zona Di Porta

    2.1.7 Emulazione di zona di porta Il PSU01 fornisce la zona di porta tramite due canali ridondanti. Esso simula, dunque, i magneti di porta, che possono essere omessi al montaggio. Come standard, tutte le zone di porta sono simulate dall'unità di valutazione non appena l'ascensore si sposta al di sotto di 0,8 m/s.

  • Page 114: Descrizione Tecnica

    3. Descrizione tecnica Le specifiche tecniche per il PSU01 (unità di valutazione + sensore) sono descritte di sotto. 3.1 Unità di supervisione della posizione (unità di valutazione) Caratteristica Valore Riferimenti standard EN81-20, EN81-50, EN81-21 Materiale scatola Plastica Dimensioni scatola 70 mm (Alt.) x 95 mm (Lung.) x 30 mm (Larg.)

  • Page 115: Caratteristiche Di Sicurezza

    Le connessioni dell'Unità di Valutazione hanno le seguenti caratteristiche: Terminale Area funzionale Cavo 24 VDC 0.75 mm Tensione di alimentazione Connessione diretta dell'enco- Connessione diretta senza esten- CAN1 - BUS interno der Ants LES01 (Sensor Safe) sione o 0,75 mm (max.

  • Page 116: Installazione Meccanica

    4. Installazione meccanica 4.1 Unita di valutazione / Position Supervisor Unit L’unità di valutazione è fornita in una scatola in plastica, adatta per l’installazione su guida DIN. L’unità di valutazione dev’essere installata in un armadio elettrico (IP20) ai sensi della EN81-20. Sono disponibili le seguenti opzioni per il montaggio dell’unità...

  • Page 117: Installazione Elettrica

    • Con le linee bus, usare soltanto doppini intrecciati schermati per l'Unità di Supervisione della Posizione. • Per prevenire circuiti di terra, lo schermo è collegato solo a un'ubicazione (PSU01 è già collegato a terra tramite PELV) al potenziale (potenziale di terra).

  • Page 118: Conformità Ce

    PSU, Ants LES01, controllo). Altrimenti, è necessario fornire un adeguato filtro di tensione. 5.3 Integrazione elettrica nel sistema dell'ascensore Questo capitolo descrive il PSU01 nel sistema complessivo e spiega l'integrazione elettrica nel siste- ma di ascensore. La figura di sotto mostra la corretta integrazione dell’unità di valutazione PSU con Ants LES01 nel sistema dell’ascensore.

  • Page 119: Panoramica Della Connessione - Psu

    5.3.1 Panoramica della connessione - PSU L’unità di valutazione PSU ha 8 connettori che sono chiaramente mostrati di sotto e in dettaglio nei capitoli seguenti. Connessione Terminale Numero Descrizione Alimentazione +24 VDC (basso voltaggio secondo PELV) +12 VDC alimentazione a batteria per il di- splay delle zone di porta durante un funziona- mento di emergenza CAN1 - interno...

  • Page 120: Collegamento Dell'ants Les01

    Questi terminali 18 e 19 sono sempre chiusi durante il funzionamento e aperti nelle zone di finecor- sa, di finecorsa temporizzato, di finecorsa d’ispezione, nella modalità errore (errore del nastro o del PSU01) e in caso di UCM. Nel funzionamento in AC, il circuito di sicurezza dev'essere protetto con un fusibile 2 A sul lato del controllo.

  • Page 121: Connettore X6: Uscite Del Relè Di Zona Di Porta

    L'alimentazione di emergenza tramite una batteria 12 V è facoltativa ed è usata soltanto per la visua- lizzazione delle zone di porta. Se il voltaggio scende al di sotto dei 20 V, il PSU01 passa a uno stato di errore, si aprono tutti i relè e solo la zona di porta +/- 70 mm è emulata nei terminali 20 e 21 per consentire un salvataggio di emergenza.

  • Page 122: Messa In Funzione Ai Sensi Della En81

    6. Messa in funzione ai sensi della EN81-20 I requisiti per la messa in servizio del PSU01 per realizzare le funzioni rilevanti per la sicurezza ai sensi della EN81/20 o 50 sono descritti di sotto. 6.1 Requisiti Per realizzare le funzioni di sicurezza, l’unità di valutazione PSU dev’essere collegata al sistema di posizione Ants LES01, che soddisfa i requisiti previsti nella EN81-20.

  • Page 123: Panoramica Della Parametrizzazione

    6.2 Panoramica della parametrizzazione Dopo l'installazione, il PSU01 dev'essere parametrizzato per la prima volta. Ciò viene fatto con un terminale CANopen o con un controllo compatibile. IT - pagina 21 (R60953.0009 3)

  • Page 124: Parametrizzazione Dell'area Protetta

    Possibile attivo Dopo l'azionamento di tutte le fermate, il PSU01 torna alla modalità di funzionamento normale. Mag- giori informazioni dettagliate sui parametri possono essere trovate nel manuale di programmazione o nel manuale di un controllo compatibile o dell'unità di programmazione disponibile separatamente.

  • Page 125: Impostazione Del Finecorsa Superiore Con Testa Vano Ridotta

    Collocare la cabina dell'ascensore esattamente 1.500 mm al di sotto della posizione del finecorsa richiesto. Con una istruzione speciale (vedere il manuale di parametrizzazione), il PSU01 memorizza la posizione temporaneamente come finecorsa temporaneo. Ad esempio, se l'installatore si trova alla posizione di 10.000 mm, si assume che il finecorsa superiore si trova a 11.500 mm.

  • Page 126: Durante Il Funzionamento

    è consentito. Le applicazioni seguenti sono possibili con il bypass di porta del PSU01, che verrà richiesto dal con- trollo in base all'applicazione di bypass di porta richiesta (vedere il manuale di parametrizzazione).

  • Page 127: Bypass Di Porta Per Un Comando Di Livellamento Di Cabina A Una Fermata

    Le caratteristiche seguenti si applicano quando viene messo in azione un finecorsa d'ispezione. La velocità viene limitata a 0,6 m/s durante l'ispezione. Se si eccede questa velocità, il PSU01 attiva la funzione di "sovravelocità". Ciò porta all'apertura del circuito di sicurezza fino all'arresto dell'ascensore.

  • Page 128: Rilevamento Ucm

    Quando viene attivato un finecorsa d'ispezione, il ripristino (bypass) è vietato e dev'essere evitato dal circuito. 7.1.3 Rilevamento UCM Il rilevamento UCM del PSU01 viene attivato appena la cabine dell'ascensore si ferma in una zona di porta. Il PSU01 rileva un evento UCM nelle seguenti condizioni: •...

  • Page 129: Sovravelocità

    7.2 Modalità errore In caso di errore, il PSU01 passa in modalità errore (blocco PSU01) e il circuito di sicurezza e i relè della zona porta vengono immediatamente aperti. Il relè UCM si apre con un leggero ritardo (tranne in caso di un evento UCM) per evitare un serraggio non necessario.

  • Page 130: Configurazione Del Lampeggiamento Led

    Tenere in considerazione tutte le istruzioni delle istruzioni di funzionamento dell'Ants LES01. In caso di blocco del PSU01, un installatore deve leggere il codice di errore su un monitor CANopen (vedi le istruzioni di programmazione) o un controllo compatibile e porvi rimedio. La tabella seguente mostra...

  • Page 131: Ripristino

    PSU01. 7.6 Ripristino 7.6.1 Ripristino di un errore Un errore che ha portato il PSU01 allo stato di blocco (lampeggiamento veloce di entrambi i LED di stato) può essere resettato come segue: 1. L'impianto è fermo. 2. Premere il pulsante sul PSU01 o richiedere un ripristino al controllo compatibile.

  • Page 132: Cancellazione Di Tutte Le Fermate

    In caso di un blocco del PSU01, un installatore deve leggere il tipo di errore su un monitor CANopen (vedi le istruzioni di programmazione) o un controllo compatibile e porvi rimedio. Può trattarsi di un evento UCM, ma anche di un errore critico dell’unità di valutazione PSU (ad esempio, errore relè) o dell’Ants LES01.

  • Page 133: Verifica Delle Funzioni

    8.6 Sovravelocità (opzionale) Per controllare la sovravelocità (sempre che sia stata definita la velocità nominale nel PSU01), realizzare una corsa di sovravelocità con il controllo collegato. A questo scopo, consultare il manuale operativo del controllo interessato e procedere come specificato nel manuale.

  • Page 134: Riparazioni, Manutenzione E Smaltimento

    L’Ants LES01 richiede generalmente una manutenzione minima. Se un componente è difettoso, l’inte- ro PSU01 dev’essere sostituito. Il PSU01 esegue un test dei relè annuale e, quindi, controlla che il relè di sicurezza e gli altri compo- nenti funzionino correttamente. Questo test dei relè può essere avviato anche da un controllo compati- bile (vedere il manuale di programmazione).

  • Page 135: Indirizzo Assistenza

    9.6 Indirizzo assistenza Kübler Group Fritz Kübler GmbH Schubertstr. 47 78054 Villingen-Schwenningen Germania Telefono +49 7720 3903-952 www.kuebler.com support@kuebler.com IT - pagina 33 (R60953.0009 3)
  • Page 136 IT - pagina 34 (R60953.0009 3)
  • Page 137 R60953.0009 - Index 3 Instrucciones de utilización PSU01 - (Position Supervisor Unit incl. Ants LES01) CANopen ® LIFT © CiA...
  • Page 138 Documento nº R60953.0009 - Índice 3 Nombre del documento Instrucciones de utilización PSU01 (Position Supervisor Unit (PSU) incl. Ants LES01) Versión de idioma Español (ES) - El alemán es la versión original Fecha de publicación 01/2019 - Índice 3 Copyright 2019, Kübler Group, Fritz Kübler GmbH...
  • Page 139 2.1.5 Conmutador de control temporizado 2.1.6 Pre-activación por sobrevelocidad 2.1.7 Emulación de zona de puerta 2.2 Características especiales 2.3 Contenido de la entrega PSU01 2.4 Ejemplo de una placa de tipo 2.4.1 Unidad de evaluación / Position Supervisor Unit 2.4.2 Ants LES01 Descripción técnica...
  • Page 140 5.4.4 Conector X7: Derivación de puerta 5.4.5 Conector X8 (opcional): Inspección Puesta en marcha conforme a EN81-20 6.1 Requisito 6.2 Visión general de la parametrización 6.3 Parametrización de la zona protegida 6.4 Programación del interruptor de límite superior con cabeza de hueco reducida 6.5 Parametrización de los interruptores de límite temporizados Durante el funcionamiento 7.1 Funcionamiento normal...

  • Page 141: Instrucciones Generales

    PSU. Como norma, deben cumplirse los reglamentos oficiales y legales de operación de la unidad de eva- luación segura PSU. 1.1 Uso de abreviaturas PSU01 Sistema completo Ants LES01 + unidad de evaluación PSU Ants LES01 Linear Encoder Safe, SIL3 Unidad de evaluación / Position Supervisor Unit, SIL3...

  • Page 142: Grupo Objetivo

    1.3 Grupo objetivo La PSU01 sólo puede ser instalada, puesta en marcha, probada, mantenida y utilizada por personal cualificado. “Personal cualificado” hace referencia a una persona • que posea la adecuada formación técnica y • que haya sido instruida sobre cómo operar la unidad por el operador de la máquina y •...

  • Page 143: Transporte Y Entrega

    Todas las especificaciones técnicas vienen suministradas en las correspondientes hojas de datos de la PSU01 además del Ants LES01. Contienen los valores característicos mecánicos y eléctricos de la unidad de supervisión de posición. Debe cumplirse la instrucción operativa aparte (R60200.0009) del producto para la puesta en marcha del Ants LES01.

  • Page 144: Características Del Producto

    EN81-20. El sistema general PSU01 se compone de dos dispositivos, el Ants LES01 (encoder lineal seguro) y la unidad de evaluación PSU (Position Supervisor Unit) descrita aquí. La PSU01 está conectada mediante un bus CAN libre a un control externo compatible, un terminal CANopen o un dispositivo de programación externo, que se utiliza para parametrizar las funciones de seguridad.

  • Page 145: Emulación De Interruptores De Límite

    (1,2m del interruptor de límite). 2.1.3 Circuito de seguridad para derivación de puerta La PSU01 proporciona un circuito de seguridad para desviar los contactos de las puertas conforme a EN81-20: 5.12.1.4. La PSU01 deriva, bajo demanda, los contactos de las puertas de una parada determinada •...

  • Page 146: Conmutador De Control Temporizado

    Ya que la detección de UCM está permanentemente activa en la PSU01, la PSU01 también se activa en el caso de un evento UCM, y no sólo la unidad externa. Por lo tanto, deben reposisionarse ambos dispositivos. El control del elemento de frenado del dispositivo de protección está...

  • Page 147: Emulación De Zona De Puerta

    2.1.7 Emulación de zona de puerta La PSU01 suministra la zona de puerta a través de dos canales redundantes. Así simula imanes de puertas, que pueden ser omitidos en el montaje. Como estándar, todas las zonas de puerta son simuladas por la unidad de evaluación tan pronto como el ascensor hace el recorrido a una velocidad inferior a 0,8 m/s.

  • Page 148: Descripción Técnica

    3. Descripción técnica Las especificaciones técnicas de la PSU01 (unidad de evaluación + sensor) se describen a continua- ción. 3.1 Unidad de supervisión de posición (Unidad de evaluación) Característica Valor Referencias estándares EN81-20, EN81-50, EN81-21 Material de carcasa Plástico Dimensiones de carcasa...

  • Page 149: Características De Seguridad

    Las conexiones dela unidad de evaluación tengan las siguientes caracteristicas: Terminal Área funcional Cable 24 VDC 0.75 mm Alimentación de tensión Conexión directa del encoder Conexión directa sin extensión o CAN1 - BUS interno al Ants LES01 (Sensor Safe) 0,75 mm² (máx. 100 m) mediante encoder cables suspendidos, de par tren- zado con blindaje...

  • Page 150: Instalación Mecánica

    4. Instalación mecánica 4.1 Unidad de evaluación / Position Supervisor Unit La unidad de evaluación se suministra en una carcasa de plástico apta para la instalación en riel de perfil de sombrero. La unidad de evaluación debe instalarse en un armario eléctrico (IP20) conforme a EN81-20.

  • Page 151: Instalación Eléctrica

    • Con líneas de bus, sólo utilice líneas de par trenzado y con blindaje para la unidad de supervisión de posición. • Para evitar bucles de tierra, el blindaje solo va conectado en una ubicación (la PSU01 ya está conectada a tierra mediante PELV) al potencial (protección de tierra).

  • Page 152: Conformidad Ce

    5.3 Integración eléctrica en el sistema del ascensor Este capítulo describe la PSU01 en el sistema general y explica la integración eléctrica en el sistema del ascensor. La figura a continuación muestra la integración correcta de la unidad de evaluación PSU con el Ants LES01 en el sistema del ascensor.

  • Page 153: Resumen De Conexiones De La Psu

    5.3.1 Resumen de conexiones de la PSU La unidad de evaluación PSU cuenta con 8 conectores que se muestran con claridad a continuación y en detalle en los siguientes capítulos. Conexión Terminal N° Descripción Alimentación +24 VCC (baja tensión conforme a PELV) +12 VCC alimentación por batería para la visualización de la zona de puerta durante el funcionamiento de emergencia...

  • Page 154: Conexión Del Ants Les01

    Estos terminales 18 y 19 siempre están cerrados durante el funcionamiento y se abren en las áreas de interruptor de límite, de interruptor de límite temporizado, de interruptor de límite de inspección, en modo de error (cinta o PSU01 defectuosa) y en caso de un UCM. ES - page 18 (R60953.0009 3)

  • Page 155: Conector X6: Salidas De Relé De Zona De Puerta

    La alimentación de emergencia mediante una batería de 12 V es opcional y sólo se utiliza para visua- lizar las zonas de puerta. Si la tensión cae por debajo de 20 V, el PSU01 pasa a estado de fallo, abre todos los relés y sólo se emula la zona de puerta +/- 70 mm en los terminales 20 y 21, para facilitar un...

  • Page 156: Puesta En Marcha Conforme A En81

    6. Puesta en marcha conforme a EN81-20 Los requisitos para la puesta en marcha de la PSU01 y así diseñar las funciones relevantes de seguri- dad conforme a EN81 / 20 o 50 vienen descritas a continuación. 6.1 Requisito Para cumplir con las funciones de seguridad, la unidad de evaluación PSU debe estar conectada al sistema de posición Ants LES01, que cumple con los requisitos conforme a EN81-20.

  • Page 157: Visión General De La Parametrización

    6.2 Visión general de la parametrización Después de la instalación, la PSU01 debe ser parametrizada por primera vez. Esto se realiza con un terminal CANopen o con un control compatible. ES - page 21 (R60953.0009 3)

  • Page 158: Parametrización De La Zona Protegida

    Posible activo Tan pronto como se hayan activado todas las paradas, la PSU01 pasa al modo de funcionamiento normal. Puede encontrar más detalles sobre los parámetros en el manual de programación o en el manual de un control compatible o de la unidad de programación disponible aparte.

  • Page 159: Programación Del Interruptor De Límite Superior Con Cabeza De Hueco Reducida

    Posicione la cabina del ascensor exactamente 1.500 mm por debajo de la posición requerida del inte- rruptor de límite. Con una instrucción especial (véase manual de parametrización), la PSU01 guarda la posición temporalmente como interruptor de límite temporal. Por ejemplo, si el instalador está en la posición 10.000 mm, se asume que el interruptor de límite superior está...

  • Page 160: Durante El Funcionamiento

    Las siguientes aplicaciones son posibles con la derivación de puerta de la PSU01, que será solicitada por el control de acuerdo con la derivación de puerta necesaria (véase el manual de parametrización).

  • Page 161: Derivación De Puertas Para Control De Nivel De Cabina En Una Parada

    0,3 m/s. La velocidad durante la derivación de control del nivel de cabina se controla a 0,3 m/s. La superación de esta velocidad será detectada por la PSU01 como un evento UCM.

  • Page 162: Detección De Ucm

    (derivación) y debe ser impedida por el circuito. 7.1.3 Detección de UCM La detección de UCM de la PSU01 se activa en cuanto la cabina del ascensor se detiene en una zona de puerta. La PSU01 detecta un evento UCM en las siguientes condiciones: •...

  • Page 163: Sobrevelocidad

    7.2 Modo error En caso de error, la PSU01 cambia al modo de error (bloqueo de PSU01), el circuito de seguridad y los relés de las zonas de puerta se abren inmediatamente. El relé del UCM se abre con un ligero re- tardo (excepto en el caso de evento UCM) para evitar una captura innecesaria.

  • Page 164: Patrón De Parpadeo Led

    También tenga en cuenta todas las directrices de las instrucciones operativas del Ants LES01. En caso de bloqueo de la PSU01, un instalador debe leer el código de error en un monitor CANopen (véase las instrucciones de programación) o un control compatible y remediarlo. La siguiente tabla...

  • Page 165: Reposicionamiento

    PSU01. 7.6 Reposicionamiento 7.6.1 Reposicionamiento de un error Un error que pasó la PSU01 al estado bloqueado (parpadeo rápido de ambos LED de estado) puede reposicionarse como se indica a continuación: 1. La planta está parada. 2. Presione el botón en la PSU01 o solicite un reposicionamiento en el control compatible 3.

  • Page 166: Reposicionamiento De Todas Las Paradas

    En caso de bloqueo de la PSU01, un instalador debe leer el tipo de er- ror en un monitor CANopen (véase las instrucciones de programación) o un control compatible y remediarlo. Esto puede tratarse de un evento UCM, pero también de un fallo crítico de la unidad de evaluación PSU (por ejemplo, fallo de relé) o del Ants LES01.

  • Page 167: Comprobación De Las Funciones

    Para comprobar la sobrevelocidad (siempre y cuando la velocidad nominal se haya establecido en la PSU01), lleve a cabo un recorrido con sobrevelocidad y con el control conectado Para dicho fin, consulte el manual de instrucciones del control correspondiente y proceda como se especifica en el manual.

  • Page 168: Reparaciones, Mantenimiento, Y Eliminación

    PSU01 en su totalidad. La PSU01 realiza una prueba de relé anual y así comprueba que el relé de seguridad y otros com- ponentes funcionan correctamente. Esta prueba de relé también puede ser activada por un control compatible (véase el manual de programación).

  • Page 169: Dirección De Servicio

    9.6 Dirección de servicio Kübler Group Fritz Kübler GmbH Schubertstr. 47 78054 Villingen-Schwenningen Alemania Tel. +49 7720 3903-952 www.kuebler.com support@kuebler.com ES - page 33 (R60953.0009 3)
  • Page 172 Kübler Group Fritz Kübler GmbH Schubertstr. 47 78054 Villingen-Schwenningen Germany Tel.: +49 7720 3903-0 Fax: +49 7720 21564 info@kuebler.com www.kuebler.com...

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