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6.3
Programmation de l'interpolation polynomiale lisse
6.3.1
Particularités en interpolation polynomiale lisse
Dans la syntaxe du bloc, chaque polynôme est caractérisé par la position d'arrivée
suivie des coefficients de degré croissant séparés par le caractère « / » .
L'argument I.. dans la syntaxe différencie de l'interpolation polynomiale lisse de
l'interpolation polynomiale segmentée (voir 6.1).
Syntaxe
N.. G01 X../ Coefficients / Coeff n
G01
X..
ème
/ Coeff n
degré
Y.. Z..
I..
Dans la déclaration des polynômes, la présence du coefficient de degré le plus élevé
est facultative; la somme des coefficients d'un axe étant égale à sa cote relative, le
système a la possibilité de le déterminer.
Par exemple :
...
G01 X0 Y..
X20/10/-5/
...
Application particulière
En interpolation polynomiale lisse le contrôle du paramètre I.. permet aussi
d'appliquer la vitesse programmée, non pas à la trajectoire, mais par exemple à un
seul axe :
Application de la vitesse à l'axe X
...
G01 X10 Y10 F1000
X20 Y25/30/ I10
X35 Y50/25/ I15
...
ème
dg Y../ Coefficients Z../ Coefficients ... I..
Fonction d'interpolation linéaire et polynomiale.
Cote d'arrivée de l'interpolation suivant X.
er
ème
Coefficients (du 1
, 2
degré, etc...) du polynôme.
Cote d'arrivée de l'interpolation suivant Y, Z et autres
axes.
Longueur le courbe (trajectoire sur laquelle s'applique la
vitesse d'avance programmée).
Le coefficient de degré 3 est égal à (20-0)-(10-5) = 15
Interpolation linéaire en X et 2
(25-10)-30 = -15 en Y
Interpolation linéaire en X et en Y
( coefficient du 2
degré = 0 )
ème
Interpolation polynomiale
degré
ème
6 - 7
fr-938872/2
6
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