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9.3
Mode d'emploi après validation N/M AUTO
REMARQUES
9.3.1
Utilisation des manipulateurs
9.3.1.1
Cas de blocage d'un axe alors que E912xx est à 1
9 - 8
fr-938872/2
Le type de "JOG" définit si l'axe NMA sera déplacé :
-
soit par les manipulateurs d'axe (en illimité exclusivement),
-
soit par la manivelle.
Particularités liées aux modes
La fonction N/M AUTO reste valide dans tous les modes, mais ne peut être mise en
œuvre que dans les modes suivants :
-
continu "CONT",
-
rapide "RAP",
-
immédiat "IMD",
-
intervention "INTERV",
-
séquentiel "SEQ"
-
recherche du numéro de séquence "RNS" (voir remarque ci-après).
En RNS, seuls les axes définis comme interpolables sont concernés
par le rappel d'axes.
Il est possible de passer d'un mode à l'autre, mais dans tous les cas ce
changement doit être effecté axe NMA arrêté.
Rappel : Seul le "JOG" illimité est autorisé avec les manipulateurs.
L'axe MNA est entraîné dans le sens positif ou négatif tant que le bouton manipulateur
est à 1.
La vitesse de déplacement est définie par la position de VITMAN 1 et VITMAN 2
(sélection de la vitesse de "JOG" en mode manuel) modulée par le potentiomètre
(%W802.B).
Les raisons pouvant expliquer qu'un axe est bloqué sont les suivantes (même si
E912xx=1) :
-
potentiomètre du groupe 8 à l'état 0 (%W802.B)
-
autorisation d'avance à 0,
-
l'axe NMA ou un axe entraîné (si RTCP actif) en butée sur fin de course,
-
mise à 1 du paramètre E912xx a été réalisée alors que %W2.1 (C_NMAUTO) était
à 0. Il est donc nécessaire de générer soit un "ARUS" ou de programmer la
fonction M00 pour la prise en compte.
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