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NUM 1020 Manuel D'installation Et De Mise En Œuvre

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NUM 1020/1040
MANUEL
D'INSTALLATION ET
DE MISE EN ŒUVRE
0100938938/2-E1
09-97
fr-938938/2-E1

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Manuels Connexes pour NUM 1020

Sommaire des Matières pour NUM 1020

  • Page 1 NUM 1020/1040 MANUEL D'INSTALLATION ET DE MISE EN ŒUVRE 0100938938/2-E1 09-97 fr-938938/2-E1...
  • Page 2 Malgré tout le soin apporté à l’élaboration de ce document, NUM ne peut garantir l’exactitude de toutes les informations qu’il contient et ne peut être tenu responsable, ni des erreurs qu’il pourrait comporter, ni des dommages qui pourraient résulter de son utilisation ou de son application.

  • Page 3: Table Des Matières

    Configuration de base 2 - 6 Architecture du système 2 - 7 3 Encombrement - Montage 3 - 1 Unités centrales NUM 1020 et 1040 3 - 3 Pupitre compact 3 - 5 Pupitres 50 touches 9" monochrome et 10" couleur 3 - 8 Pupitres QWERTY 14"...

  • Page 4: Deuxième Partie : Mise En Œuvre

    Deuxième Partie : MISE EN ŒUVRE 7 Première mise sous tension 7 - 1 8 Chargement et vérification du programme automate 8 - 1 Procédures de chargement 8 - 3 Vérification du programme automate : test des sécurités 8 - 3 Compléments de programmation automate 8 - 3 9 Intégration des paramètres machine (par UT5)

  • Page 5: Evolutions De La Documentation

    Evolutions de la documentation Date Indice Nature des évolutions 06 - 95 Création du document 07 - 95 Corrections diverses 07 - 96 Compléments et corrections divers 09 - 97 2-E1 Compléments sur les conditions d'utilisation Modification du calcul de dimensionnement de la ventilation Modification du principe de raccordement du blindage des câbles aux capots des prises mobiles Corrections diverses...
  • Page 6 fr-938938/0...

  • Page 7: Documents Utilisateur

    T / G PROGRAMMATION PROGRAMMATION 938821 938822 938820 938819 Documents intégrateur Ces documents sont destinés à la mise en œuvre de la commande numérique sur une machine. NUM 1020 / 1040 MANUEL MANUEL MANUEL DE D'INSTALLATION PROGRAMMATION PARAMETRES ET DE MISE DE LA FONCTION EN ŒUVRE...

  • Page 8: Répertoire Des Utilitaires Des Produits Num

    Répertoire des utilitaires des produits NUM Les produits NUM disposent d’une série d’utilitaires permettant l’intégration et l’exploitation du système. Ces utilitaires peuvent être présents de base dans le système ou optionnels. Suivant la fonction assurée par chaque utilitaire, sa mise en œuvre est décrite dans le manuel d’intégration ou d’exploitation approprié.

  • Page 9: Première Partie : Installation

    Manuel d’installation et de mise en œuvre Ce manuel est divisé en deux parties : installation : intégration physique de la commande numérique à la machine et à son environnement, mise en œuvre : adaptation de la commande numérique à la configuration de la machine.
  • Page 10 Schéma général d'interconnexion. Données générales et raccordements : unité centrale, pupitre compact, CHAPITRE 5 pupitres CN, pupitre machine, RACCORDEMENTS lecteur de disquettes NUM. Plans des câbles : communication, axes, entrées / sortie analogiques et interruption, CHAPITRE 6 entrées et sorties, alimentation, SCHEMAS vidéo / pupitre.
  • Page 11 Préliminaires Renvoi au Manuel des paramètres. Spécificités de paramétrage liées aux unités centrales NUM 1020 et 1040. CHAPITRE 9 INTEGRATION DES PARAMETRES MACHINE Correction de la mesure de position sur les axes lue par le coupleur en fonction de la position réelle sur l’axe.

  • Page 12: Modes Opératoires

    (F2 à F11) situées sous l’écran. Agences La liste des agences NUM figure en fin de volume. Questionnaire Afin de nous aider à améliorer la qualité de notre documentation, nous vous demandons de bien vouloir nous retourner le questionnaire figurant en fin de volume.
  • Page 13 Première Partie INSTALLATION...

  • Page 14: Consignes Générales D'installation

    1 - 10 1.4.3.3 Durcissement des équipements 1 - 12 1.4.4 Schéma des liaisons 0V, masse mécanique et terre 1 - 13 1.5 Couleurs des pupitres NUM 1 - 14 1.6 Economiseur d'écran 1 - 14 1 - 1 fr-938938/2-E1...
  • Page 15 1 - 2 fr-938938/0...

  • Page 16: Conditions D'utilisation

    Ne pas débrancher de sous-ensembles (cartes, circuits), lorsque le système est sous tension. Ne pas utiliser d’appareils de contrôle délivrant une tension ≥ 5 V DC. Les normes suivantes sont applicables aux équipements NUM : Norme de référence Niveau Températures CEI 1131 Contraintes mécaniques...

  • Page 17: Puissance Consommée Par Le Système

    Puissance consommée par le système Le tableau ci-après donne les puissances consommées par chacun des constituants du système : Constituant Puissance consommée Unité centrale NUM 1020 / 1040 (24 V DC) 40 W Pupitre compact (230 V AC) • Pupitre à écran 10" couleur 60 W •...

  • Page 18: Ventilation Des Systèmes

    Consignes générales d'installation Ventilation des systèmes ATTENTION La durée de vie des systèmes électroniques est fortement dépendante de leur température de fonctionnement. Le respect des consignes ci-après assurera une fiabilité optimale au produit. Détermination du débit d'air La puissance calorifique à dissiper est au maximum de 40 W pour l'unité centrale et de 100 W pour le pupitre Un calcul plus précis peut être effectué...

  • Page 19: Raccordements

    Raccordements 1.4.1 Terre et masse Définition des notions de terre et de masse : terre de protection : chemin de faible impédance en basse fréquence, utilisé en cas de défaillance entre le circuit électrique et la terre, masse fonctionnelle : chemin de faible impédance utilisé entre des circuits électriques à des fins d’équipotentialité. Le but de cette masse est l’affaiblissement de toutes les tensions parasites et accidentelles pouvant exister entre équipements et ce sur une très large bande de fréquences.

  • Page 20: Equipements Modernes À Fréquences De Fonctionnement Et Niveaux De Signaux Élevés

    Consignes générales d'installation Bonne utilisation : masses et zéro volts raccordés en étoile Equ. 1 Equ. 4 : masse Equ. 2 Equ. 3 : terre : zéro volt 1.4.2.2 Equipements modernes à fréquences de fonctionnement et niveaux de signaux élevés Il s'agit des équipements "logiques"...

  • Page 21: Vue Arrière D'un Tour

    Exemple de maillage Poutre métallique de structure bâtiment Chemins de câble métalliques zigués ou cadmiés Pupitre compact en tôle zinguée Equipements à chassis métalliques Fil "terre de (à fixer sur surface conductrice avec bonne conduction électrique protection" Continuité electrique ou mettre des shunts) des points de fixation assurée Articulations conductrices...

  • Page 22: Immunité Des Équipements

    Consignes générales d'installation 1.4.3 Immunité des équipements L'immunité des équipements aux perturbations électromagnétiques est obtenu en : réduisant les perturbations émises par les sources, réduisant les couplages entre source et circuit perturbé, réalisant des équipement de haute immunité (durcissement). Les trois démarches se complètent et sont à prendre en compte simultanément. 1.4.3.1 Réduction à...

  • Page 23: Réduction Des Couplages

    Moteur triphasé 1.4.3.2 Réduction des couplages Réaliser un bon maillage des masses (Voir 1.4.2.2) en utilisant des pièces métalliques à surface conductrice interconnectées (boulonnées) entre elles. Câbler avec effet réducteur (boucles de faible surface) : câbles plaqués contre les goulottes et pièces métalliques constituant la masse fonctionnelle, allers et retours d’un même signal dans le même câble (paire torsadée).
  • Page 24 Consignes générales d'installation Raccordement d’un blindage au capot d’une prise mobile Réaliser des raccordements de blindage de câble à la masse sur 360° : replier les blindages sur les câbles sur une longueur de 1 cm et les serrer dans la bride du capot. Vis de Emplacement du Bride de...

  • Page 25: Durcissement Des Équipements

    1.4.3.3 Durcissement des équipements Il s’agit de données liées à la conception même des équipements. Un soin tout particulier a été apporté au traitement de l’immunité des équipements : cartes multicouches avec plan interne de masse, enveloppe inox du système et faces avant assurant un bon contact avec l’enveloppe, l’ensemble constituant une excellente cage de Faraday, prises métalliques en conduction avec les faces avant, munies de capots métalliques avec reprise des blindages à...

  • Page 26: Schéma Des Liaisons 0V, Masse Mécanique Et Terre

    Consignes générales d'installation 1.4.4 Schéma des liaisons 0V, masse mécanique et terre LEGENDE 24 VDC Blindage isolé à cette extrémité 230 VAC Blindage raccordé à cette extrémité Fils torsadés 0 volt Masse mécanique Terre UNITE DE Périphérique STOCKAGE VARIATEUR Axe ou broche Ecran (non obligatoire) Blindage...

  • Page 27: Couleurs Des Pupitres Num

    PANTONE WARM RED C Economiseur d'écran La commande numérique dispose d'un système permettant de prolonger la durée de vie de l'écran. Lorsqu'il est activé par le programme automate, l'économiseur d'écran déclenche la mise en veille de l'écran après 5 minutes sans action sur le clavier.
  • Page 28 2 - 6 2.2.2 Configuration de base 1040 2 - 6 2.3 Architecture du système 2 - 7 2.3.1 Système 1020 ou 1040 avec pupitre compact 2 - 7 2.3.2 Système 1040 avec pupitre CN 2 - 8 2 - 1...
  • Page 29 2 - 2 fr-938938/0...

  • Page 30: Constituants Du Système

    Présentation générale du système Constituants du système 2.1.1 Pupitres 2.1.1.1 Pupitres compacts Pupitres compacts 10" couleur et 9" monochrome Sous ensembles Masse (kg) Pupitre Câble vidéo 2.1.1.2 Pupitres 50 touches Pupitres 10" couleur et 9" monochrome Sous ensembles Masse (kg) Pupitre 10,7 Câble vidéo...

  • Page 31: Rack 1020 Ou 1040

    2.1.2 Rack 1020 ou 1040 Masse : 6 kg 2.1.3 Pupitre machine Sous ensembles Masse (kg) Pupitre machine 2,200 Fibres optiques Extension pupitre machine (optionnelle) 0,300 Manivelle (optionnelle) 0,515 2.1.4 Constituants complémentaires Module d'interfaçage 32 entrées Sous ensembles Masse (kg) Module d'interfaçage...
  • Page 32 Module de raccordement d'axe Sous ensembles Masse (kg) Module de raccordement d'axe 0,230 Câble de liaison à l'interface axe N ° Manivelle Masse : 0,615 kg Lecteur de disquettes NUM Sous ensembles Lecteur de disquettes Câble de liaison série 2 - 5 fr-938938/0...

  • Page 33: Configuration De Base

    Configuration de base 2.2.1 Configuration de base 1020 Unité centrale NUM 1020 Pupitre compact + câble vidéo 2.2.2 Configuration de base 1040 Unité centrale NUM 1040 Pupitre (compact, 50 touches ou QWERTY) + câble vidéo Pupitre machine (optionnel) 2 - 6...

  • Page 34: Architecture Du Système

    Présentation générale du système Architecture du système 2.3.1 Système 1020 ou 1040 avec pupitre compact Pupitre compact Fonction graphique Mémoire Clavier optionnel Liaison série RS 232E Fonction Liaison série RS 232E / RS 422A / RS 485 communication Liaison réseau FIP Référence vitesse...

  • Page 35: Système 1040 Avec Pupitre Cn

    2.3.2 Système 1040 avec pupitre CN Pupitre Fonction graphique Mémoire Liaison série RS 232E Fonction Liaison série RS 232E / RS 422A / RS 485 communication Liaison réseau FIP Référence vitesse Axes Mesure Butée origine Entrées Fonction Sorties Fonction automate Fibre optique Pupitre machine...
  • Page 36 Encombrement - Montage 3 Encombrement - Montage 3.1 Unités centrales NUM 1020 et 1040 3 - 3 3.1.1 Eléments de montage de l'unité centrale 3 - 3 3.1.2 Encombrement et fixations de l'unité centrale 3 - 4 3.2 Pupitre compact 3 - 5 3.2.1...
  • Page 37 3 - 2 fr-938938/1...

  • Page 38: Unités Centrales Num 1020 Et 1040

    Encombrement - Montage Unités centrales NUM 1020 et 1040 Masse : 6 kg. 3.1.1 Eléments de montage de l'unité centrale t p u I n p 1 - Unité centrale 2 - Vis et rondelle de fixation (3) 3 - 3...

  • Page 39: Encombrement Et Fixations De L'unité Centrale

    3.1.2 Encombrement et fixations de l'unité centrale Face d'appui Reset Fail Output POWER SUPPLY Input Axis Vue de face Vue de dessus REMARQUE L'ouverture de la porte n'est nécessaire que pour ajouter des cartes d'axe ou une barrette de mémoire SRAM ou régler la puissance d'émission de la fibre optique. ATTENTION Pour assurer une bonne ventilation, il est impératif de monter l'unité...

  • Page 40: Pupitre Compact

    Encombrement - Montage Pupitre compact Masse : 11 kg 3.2.1 Eléments de montage du pupitre F 1 0 F 1 1 F 1 2 1 - Pupitre 2 - Vis et rondelle de fixation du pupitre (6) ATTENTION L'étanchéité du pupitre n'est assurée que lorsque le cache est en place sur les prises en face avant.

  • Page 41: Encombrement Du Pupitre Compact

    3.2.2 Encombrement du pupitre compact 308 (en 10") INSER 266 (en 9") Encombrement des câbles 3 - 6 fr-938938/2...

  • Page 42: Découpes Pour Montage Du Pupitre Compact

    Encombrement - Montage 3.2.3 Découpes pour montage du pupitre compact Découpe 6 trous M4 211,5 211,5 REMARQUE Les cotes de découpe sont identiques à celles des pupitres 50 touches, seuls les perçages de fixation diffèrent entre les deux types de pupitres. ATTENTION Il est recommandé...

  • Page 43: Pupitres 50 Touches 9" Monochrome Et 10" Couleur

    Pupitres 50 touches 9" monochrome et 10" couleur Masse : 10,7 kg 3.3.1 Eléments de montage des pupitres 1 - Pupitre 2 - Baguette cache vis 3 - Vis et rondelle de fixation du pupitre (4) 3 - 8 fr-938938/1...

  • Page 44: Encombrement Des Pupitres

    Encombrement - Montage 3.3.2 Encombrement des pupitres 294 (en 10") 1060 PROGRAM MACHINING PRESET EDIT & xoff < > " HOME INS/ PgUp OVER SHIFT Ctrl SPACE ENTER LINE HELP MODE TOOL PgDn CHAR 253 (en 9") Encombrement des câbles 3 - 9 fr-938938/1...

  • Page 45: Découpes Pour Montage Des Pupitres

    3.3.3 Découpes pour montage des pupitres Découpe 4 trous M6 4 trous Ø10 REMARQUE Les cotes de découpe sont identiques à celles du pupitre compact, seuls les perçages de fixation diffèrent entre les deux types de pupitres. ATTENTION Il est recommandé d'assurer une étanchéité IP65 à l'enveloppe englobant la partie arrière du pupitre.

  • Page 46: Pupitres Qwerty 14" Couleur

    Encombrement - Montage Pupitre QWERTY 14" couleur Masse : 16,5 kg 3.4.1 Eléments de montage du pupitre 1 - Pupitre 2 - Baguette cache vis 3 - Vis et rondelle de fixation du pupitre (8) 3 - 11 fr-938938/1...

  • Page 47: Encombrement Du Pupitre

    3.4.2 Encombrement du pupitre TOOL MODE HELP line line & char char home Pg Up CAPS " CTRL VALID x off < > SHIFT SPACE Pg Dn Encombrement des câbles 3 - 12 fr-938938/1...

  • Page 48: Découpes Pour Montage Du Pupitre

    Encombrement - Montage 3.4.3 Découpes pour montage du pupitre Découpe 4 trous Ø10 8 trous M6 ATTENTION Il est recommandé d'assurer une étanchéité IP65 à l'enveloppe englobant la partie arrière du pupitre. 3 - 13 fr-938938/1...

  • Page 49: Pupitre Machine

    Pupitre machine Masse : 2,200 kg nu (rajouter suivant la configuration 0,300 kg pour l'extension et 0,515 kg pour la manivelle). 3.5.1 Eléments de montage du pupitre machine 1 - Pupitre machine 2 - Vis de fixation du pupitre machine (4) 3 - 14 fr-938938/1...

  • Page 50: Encombrement Du Pupitre Machine

    Encombrement - Montage 3.5.2 Encombrement du pupitre machine Encombrement avec connectique d'extension Encombrement sans extension 3.5.3 Découpes pour montage du pupitre machine 4 trous M6 ATTENTION Il est recommandé d'assurer une étanchéité IP65 à l'enveloppe englobant la partie arrière du pupitre. 3 - 15 fr-938938/1...

  • Page 51: Constituants Complémentaires

    Constituants complémentaires 3.6.1 Montage du module d'interfaçage 32 entrées Masse : 0,300 kg. MOD. INTERFACE 32 E Fixation par encliquetage sur profilés conformes aux normes EN 50022 (ou NF C 63-015) et EN 50035 (ou NF C 63-018). 3.6.2 Montage du module de relayage 24 sorties Masse : 1,050 kg.

  • Page 52: Montage Du Module De Raccordement D'axe

    Encombrement - Montage 3.6.3 Montage du module de raccordement d'axe Masse : 0,230 kg. ALIM 700/800 1000 INT. 5V EXT. ADRESSE 700/800 1000 PRESENCE TENSION /BUTEE ALIM.EXT. CAPTEUR REF VIT. BUTEE N° AXE ANALOG. Fixation par encliquetage sur profilés conformes aux normes EN 50022 (ou NF C 63-015) et EN 50035 (ou NF C 63-018).

  • Page 53: Montage De La Manivelle

    3.6.4 Montage de la manivelle Encombrement Perçages et découpe 4 Trous M5 ø 67 3 - 18 fr-938938/1...

  • Page 54: Montage Du Lecteur De Disquettes Num

    Encombrement - Montage 3.6.5 Montage du lecteur de disquettes NUM Encombrement Encombrement des câbles et interrupteur Perçages et découpe 4 Trous M4 Découpe 3 - 19 fr-938938/1...

  • Page 55: Encombrement Des Capots De Prises Sub.d (Câbles)

    3.6.6 Encombrement des capots de prises SUB.D (câbles) Nombre de broches REMARQUE Les dimensions figurant dans le tableau sont arrondies et correspondent à la gamme d'un fournisseur de prises, pour d'autres fournisseurs, les dimensions pourraient être légèrement différentes. 3 - 20 fr-938938/1...

  • Page 56: Préparation Des Éléments

    4 - 18 4.4 Opérations générales 4 - 20 4.4.1 Remplacement des fusibles 4 - 20 4.4.1.1 Fusibles de l'unité centrale 1020/1040 4 - 20 4.4.1.2 Fusible du pupitre compact 10" 4 - 20 4.4.1.3 Fusible du pupitre 50 touches 10"...
  • Page 57 4 - 2 fr-938938/0...

  • Page 58: Préparation De L'unité Centrale

    Préparation des éléments Préparation de l'unité centrale Opérations pouvant être réalisées sur l'unité centrale : ajout de cartes d'axes (Voir 4.1.3), ajout d'un module de mémoire SRAM (Voir 4.1.4), réglage de la puissance d'émission de la fibre optique (Voir 4.1.5), changement ou mise en place de la pile (Voir 4.1.6).

  • Page 59: Ouverture Du Capot

    4.1.2 Ouverture du capot Dévisser les deux vis et ouvrir le capot. 4 - 4 fr-938938/0...
  • Page 60 Préparation des éléments Localisation des points touchés par les interventions : 1 - Emplacement pour module mémoire SRAM 2 - Switchs de réglage de la puissance d'émission de la fibre optique 3 - Cartes d'axes 4 - 5 fr-938938/0...

  • Page 61: Ajout De Cartes D'axes

    4.1.3 Ajout de cartes d'axes Se référer au schéma de localisation (Voir 4.1.2). Desserrer les deux vis et ôter la barrette de blocage des cartes. Barrette 4 - 6 fr-938938/0...
  • Page 62 Préparation des éléments Desserrer la vis et ôter le cache obturant un emplacement de carte. Cache Insérer la nouvelle carte et serrer la vis. Carte d'axe ATTENTION Lors de l'insertion de la nouvelle carte, veiller à bien présenter la carte face au connecteur afin de ne pas détériorer les broches de celui-ci.
  • Page 63 Positionner la barrette et serrer les vis. 4 - 8 fr-938938/0...

  • Page 64: Ajout D'un Module De Mémoire Sram

    Préparation des éléments 4.1.4 Ajout d'un module de mémoire SRAM Se référer au schéma de localisation (Voir 4.1.2). Positionner en biais le module dans le connecteur, l'encoche de détrompage se trouvant sur la droite (1). Faire basculer le module à la verticale jusqu'à encliquetage (2). Encoche 4 - 9 fr-938938/0...

  • Page 65: Réglage De La Puissance D'émission De La Fibre Optique

    4.1.5 Réglage de la puissance d'émission de la fibre optique Le réglage est effectué sur des switchs (Voir 4.1.2) en fonction de la longueur de la fibre optique : Longueur de la fibre optique en émission Position des switchs L ≤ 15 m 15 m <...

  • Page 66: Préparation Du Pupitre Compact

    Préparation des éléments Préparation du pupitre compact Opérations pouvant être réalisées sur le pupitre compact : modification de l'implantation de la prise DIN (Voir 4.2.2), mise en place de l'étiquette de personnalisation des touches (Voir 4.2.3). Ces opérations nécessitent la dépose du capot arrière (Voir 4.2.1). 4.2.1 Dépose du capot arrière Dévisser les trois vis et déposer le capot.

  • Page 67: Modification De L'implantation De La Prise Clavier

    4.2.2 Modification de l'implantation de la prise clavier Le pupitre compact est muni d'une prise clavier (prise DIN 5 broches) accessible en face avant après avoir oté le cache. Cette implantation de la prise DIN correspond à une utilisation occasionnelle d'un clavier de type PC (défaut d'étanchéité...

  • Page 68: Mise En Place De L'étiquette De Personnalisation Des Touches

    Préparation des éléments 4.2.3 Mise en place de l'étiquette de personnalisation des touches Le pupitre compact dispose de 6 touches personnalisables, l'affectation des touches est réalisée par la mise en place d'une d'étiquette à l'arrière du pupitre. Personnalisation de l'étiquette fournie avec le pupitre compact : Zones de marquage L'étiquette peut être personnalisée à...

  • Page 69: Préparation Du Pupitre Machine

    Préparation du pupitre machine 4.3.1 Attribution d'une adresse au pupitre Fixer l’adresse du pupitre sur la roue codeuse : adresse de 1 à 4 différente pour chaque pupitre. 4 - 14 fr-938938/2...

  • Page 70: Implantation De La Manivelle

    Préparation des éléments 4.3.2 Implantation de la manivelle La manivelle s'implante sans son flasque sur le pupitre machine (retirer le bouchon en cisaillant les ergots en plastique à l'aide d'une pince coupante) : 1 - Corps de la manivelle 2 - Vis de fixation (3) 3 - Volant fixé...

  • Page 71: Implantation De L'extension Pupitre Machine

    4.3.3 Implantation de l'extension pupitre machine L'extension pupitre machine s'implante à l'arrière du pupitre. Cette opération nécessite la dépose du capot de protection. 1 - Pupitre machine 2 - Extension pupitre machine 3 - Capot de protection 4 - Vis (8) 5 - Colonnettes (5) 4 - 16 fr-938938/0...

  • Page 72: Réglage De La Puissance D'émission De La Fibre Optique

    Préparation des éléments 4.3.4 Réglage de la puissance d'émission de la fibre optique Le réglage est réalisé à l'arrière du pupitre machine en fonction de la longueur de la fibre optique : Longueur de la fibre optique en émission Position des switchs L ≤...

  • Page 73: Mise En Place Des Étiquettes Des Touches

    Les touches du pupitre machine n'ont pas de gravure fixe, leur affectation est réalisée par la mise en place d'un jeu d'étiquettes dans les fenêtres 1 à 7 à l'arrière du pupitre. Ces étiquettes peuvent être : les étiquettes standard définies par NUM, des étiquettes personnalisées pour le client. Jeu d'étiquettes fournies avec le pupitre machine :...
  • Page 74 Préparation des éléments Mise en place des étiquettes à l'arrière du pupitre machine : Personnalisation des étiquettes Les étiquettes peuvent être personnalisées à l'aide de lettres transférables (type Letraset) police Univers 54 corps 12. 4 - 19 fr-938938/0...

  • Page 75: Opérations Générales

    Fusible verre 5 x 20 rapide 2 A 250 V Pupitre machine Fusible verre 5 x 20 rapide 500 mA 250 V 4.4.1.1 Fusibles de l'unité centrale 1020/1040 Se référer au schéma de localisation (Voir 4.1.1). Dévisser le couvercle porte fusible (1/4 de tour). Remplacer le fusible usagé.

  • Page 76: Fusible Du Pupitre Machine

    Préparation des éléments 4.4.1.4 Fusible du pupitre machine Remplacer le fusible usagé. Vue arrière 4 - 21 fr-938938/1...

  • Page 77: Câblage Du Chien De Garde, Chaîne De Sécurité

    4.4.2 Câblage du chien de garde, chaîne de sécurité Le chien de garde (WD = Watchdog) correspond à l'état du processeur machine : lorsque WD = 0, le processeur machine est en défaut et les sécurités programmées sont donc en défaut. La sortie reflétant le chien de garde est fixée par programmation automate : WD est la première sortie (OUT.0) de l'unité...
  • Page 78 Préparation des éléments Ce schéma permet de contrôler que les relais RS et CN prête ne sont pas collés à la mise sous tension. Ce schéma n'utilise pas de temporisation. La mise sous tension de la CN n'est autorisée que si le chien de garde et le relais CN prête sont à 0. Une fois la CN sous tension, le programme automate met à...
  • Page 79 4 - 24 fr-938938/0...
  • Page 80 5 Raccordements 5.1 Interconnexions CN / périphériques 5 - 3 5.2 Unités centrales NUM 1020 et 1040 5 - 4 5.2.1 Alimentation 5 - 5 5.2.2 Raccordement aux pupitres compact ou CN 5 - 6 5.2.3 Raccordement par fibre optique aux pupitres...
  • Page 81 5.6 Lecteur de disquettes NUM 5 - 45 5.6.1 Généralités 5 - 45 5.6.2 Connexions du lecteur de disquettes NUM 5 - 45 5.6.2.1 Connexion du lecteur de disquettes NUM à une ligne RS 232E 5 - 45 5.6.2.2 Connexion du lecteur de disquettes NUM avec ligne RS 232E déportée...

  • Page 82: Interconnexions Cn / Périphériques

    Armoire électrique Input Automatismes Moteur Axis Variateur Capteur ou règle Manivelle ∗ ∗ Pupitre QWERTY Pupitre compact Pupitre 50 touches ∗ Non disponible sur NUM 1020 REMARQUE L'utilisation du pupitre compact exclut l'utilisation d'un pupitre machine. 5 - 3 fr-938938/0...

  • Page 83: Unités Centrales Num 1020 Et 1040

    Fonction CN Les unités centrales NUM 1020 et 1040 exploitent le logiciel CN pour la gestion des programmes pièce et des données d’usinage, le calcul des trajectoires et des vitesses et le contrôle des déplacements d’axes. Fonction gestion du pupitre Les unités centrales NUM 1020 et 1040 assurent la gestion de l’affichage et du clavier.

  • Page 84: Alimentation

    Raccordements 5.2.1 Alimentation Tension d'alimentation 24 VDC nominal (19,2 à 30 VDC) Puissance maximum 40 W Alimentation POWER 24 VDC SUPPLY Trous M5 Vue de dessus 1 - Câble d'alimentation (Voir 6.5.1) 5 - 5 fr-938938/0...

  • Page 85: Raccordement Aux Pupitres Compact Ou Cn

    5.2.2 Raccordement aux pupitres compact ou CN 1 - Câble vidéo / pupitre (longueurs : voir tableaux) 2 - Pupitre compact ou CN Le rayon de courbure minimum du câble vidéo est de 110 mm. Les câbles vidéo / pupitre existent en deux versions : kit de raccordement vidéo (câblage : voir 6.6), câble vidéo assemblé.

  • Page 86: Raccordement Par Fibre Optique Aux Pupitres Machine

    Raccordements 5.2.3 Raccordement par fibre optique aux pupitres machine L'unité centrale est raccordée aux pupitres machine par un anneau de fibre optique conformément au schéma suivant : 1 - Fibre optique Le rayon de courbure minimum des fibres optiques est de 50 mm. La puissance de l’émission doit être réglée en fonction de la longueur de la fibre optique reliant l’émetteur au récepteur de l'élément suivant (Voir 4.1.5 pour l'unité...

  • Page 87: Entrées / Sortie Analogiques Et Interruption

    5.2.4 Entrées / sortie analogiques et interruption 5.2.4.1 Généralités Entrées analogiques Deux entrées peuvent être dédiées à la connexion de potentiomètres résistifs Valeur typique potentiomètre 10 kΩ Résolution 0,4 % de la pleine échelle Alimentation fournie + 5 V Sortie analogique Tension de sortie - 10 / + 10 V Charge minimum...

  • Page 88: Schéma De Connexion Des Liaisons Analogiques / It

    Raccordements 5.2.4.2 Schéma de connexion des liaisons analogiques / IT Informations analogiques : potentiomètres de broche et d'avance, sonde de température Commande de processus analogiques : broche, régulation de débit Interruption 1 - Câble E / S analogiques - interruption (Voir 6.3) 5 - 9 fr-938938/0...

  • Page 89: Communications

    5.2.5 Communications 5.2.5.1 Généralités Ligne série RS 232E (Com 1) Ligne série multistandard RS 232E, RS 422A ou RS 485 (Serial) Vitesse de fonctionnement 300 à 38400 bauds (la vitesse est limitée à 19200 bauds en cas d'utilisation des deux lignes série) Les lignes série permettent à...

  • Page 90: Axes Comptage Et Absolus

    S.S.I., mesure de règles à marques de référence à distances codées. Capteurs de position validés par NUM Capteurs incrémentaux : ROD 428B (HEIDENHAIN), DG 60L (STEGMANN), ENH 2E7C55 (CODECHAMP) et C3158-05 (MCB). Règle incrémentale à marques de références à distances codées : LS 706C + EXE 612 (HEIDENHAIN).

  • Page 91: Tension Aux Bornes Du Capteur

    Lors de l'installation d'un capteur de position, il convient de respecter la tension minimum d'alimentation liée au type de capteur utilisé. Capteurs 5 VDC Lorsque l'alimentation NUM est utilisée, la tension aux bornes du capteur est donnée par la formule : Uc = 4,95 - (0,45 + 36,8 x 10 x L / S) x I où...

  • Page 92: Fréquence Maximum De Sortie Des Voies Incrémentales (Capteurs Incrémentaux Ou Mixtes)

    Raccordements 5.2.6.3 Fréquence maximum de sortie des voies incrémentales (capteurs incrémentaux ou mixtes) Le schéma suivant donne la forme du signal fourni par les voies A et B du capteur : Voie A Voie B Impulsions : période du signal sur une des voies. a : écart entre deux fronts La fréquence de sortie des voies du capteur est : f = 1 / T...

  • Page 93: Diagramme De Transmission Série (S

    5.2.6.5 Diagramme de transmission série (S.S.I.) Horloge capteur Voie données Nouvelle donnée capteur disponible = 1/T : minimum 100 kHz, maximum 2 MHz horloge Tv : minimum 50 ns, maximum T bits de synchro et de données : 32 bits maximum bits de status : 4 bits maximum bit de parité...

  • Page 94: Réglage Du Taquet De Prise D'origine (Capteur Incrémentaux)

    Raccordements 5.2.6.7 Réglage du taquet de prise d'origine (capteur incrémentaux) La prise d'origine est réalisée sur l'impulsion zéro qui suit l'ouverture du contact de taquet de prise d'origine : Sens de la prise d'origine Contact fermé Contact ouvert Top zéro capteur 1 / 4 1 / 4 zone utile...

  • Page 95: Réglage Du Taquet De Prise D'origine (S.s.i. Ou Mixte En Mesure Semi-Absolue)

    La course de l'axe est inférieure à la course de mesure du capteur. La prise d'origine est effectuée en tout point de la course de l'axe lors de la mise sous tension ou d'une initialisation de la commande numérique. L'entrée butée du connecteur d'axe ne doit pas être câblée.

  • Page 96: Schéma De Principe Pour Connexion Des Axes

    Raccordements 5.2.6.10 Schéma de principe pour connexion des axes Variateur Alimentation extérieure Butée Butée Alimentation Capteur extérieure Capteur Variateur Connexion d'un axe sur une interface axe 1 - Câble axe (Voir tableau) Connexion d'un axe avec module de raccordement 2 - Câbles d'axe (Voir tableau) 3 - Module de raccordement d'axe (code article 263900000) et câble de longueur 1,5 m (code article 260900000) Type d'axe...

  • Page 97: Schéma De Principe Pour Connexion Des Manivelles

    5.2.6.11 Schéma de principe pour connexion des manivelles Manivelle 1 - Câble manivelle - à sorties non différentielles (Voir 6.2.8) - à sorties différentielles (Voir 6.2.9) 5 - 18 fr-938938/0...

  • Page 98: Entrées Tor

    Entrées TOR Les unités centrales NUM 1020 et 1040 reçoivent des signaux en entrée par le connecteur Input en face avant. Les entrées peuvent être au nombre de 32 (carte 32-24 I/O) ou de 64 (carte 64-48 I/O). Les entrées peuvent être câblées à...
  • Page 99 Caractéristiques des entrées sur le connecteur Input Input Entrées I 04.0 à I 04.7 I 05.0 à I 05.7 I 06.0 à I 06.7 I 07.0 à I 07.7 Entrées I 00.0 à I 00.7 I 00.0 à I 00.7 I 01.0 à...

  • Page 100: Schéma De Connexion Des Entrées Avec Module D'interface

    Raccordements 5.2.7.2 Schéma de connexion des entrées avec module d'interface Avec carte 32-24 I/O MOD. INTERFACE 32 E 1 - Module d'interface 32 entrées (code article 263900001) Voir 5.2.7.3 : connexions et personnalisation des modules d'interface 2 - Câble de liaison carte / module d'interface : - longueur 1 m (code article 263203077) - longueur 2 m (code article 263203078) - longueur 5 m (code article 263203611)
  • Page 101 Avec carte 64-48 I/O MOD. INTERFACE 32 E MOD. INTERFACE 32 E 1 - Alimentation commune aux deux modules d'interface 2 - Câble de liaison carte / module d'interface : - longueur 1 m (code article 263203077) - longueur 2 m (code article 263203078) - longueur 5 m (code article 263203611) Voir 6.4.3 : personnalisation des câbles d'entrées et sorties 3 - Modules d'interface 32 entrées (code article 263900001)

  • Page 102: Connexions Et Personnalisation Des Modules D'interface

    Raccordements 5.2.7.3 Connexions et personnalisation des modules d'interface 24 VDC Connexion de l'alimentation MOD. INTERFACE 32 E 0 1 2 ... 30 31 - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + Zone de marquage Ladder Entrée Capteur type...
  • Page 103 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 Zone blanche pour écriture au feutre Les numéros à inscrire dans la zone de marquage sont : 0, 1, 2 et 3 lorsque le module d'interface est relié à la partie basse du connecteur d'entrées, 4, 5, 6 et 7 lorsque le module d'interface est relié...

  • Page 104: Schéma De Connexion Des Entrées Sans Module D'interface

    Raccordements 5.2.7.4 Schéma de connexion des entrées sans module d'interface Avec carte 32-24 I/O Entrées Alimentation externe 24 VDC 1 - Câble 32 entrées (voir 6.4.1) 2 - Laisser en place la protection sur la partie haute du connecteur 5 - 25 fr-938938/0...
  • Page 105 Avec carte 64-48 I/O Entrées Alimentation externe commune 24 VDC Entrées 1 - Câbles 32 entrées (voir 6.4.1) 5 - 26 fr-938938/0...

  • Page 106: Sorties

    Sorties Les unités centrales NUM 1020 et 1040 émettent des signaux en sortie par le connecteur Output en face avant. Les sorties peuvent être au nombre de 24 (carte 32-24 I/O) ou de 48 (carte 64-48 I/O). Les sorties peuvent être câblées à...
  • Page 107 Endurance électrique en fonction de la charge Les nombres de manœuvres sont des valeurs statistiques qui ne sont fournies qu’à titre indicatif. Tension alternative, charge résistive (catégorie AC1) Tension Intensité Nombre de manœuvres 24 à 250 V 200 000 24 à 250 V 1 000 000 Tension alternative, charge inductive, 0,3 <...
  • Page 108 Raccordements Caractéristiques des sorties sur le connecteur Output Output Sorties O 03.0 à O 03.7 O 04.0 à O 04.7 O 05.0 à O 05.7 Sorties O 00.0 à O 00.7 O 00.0 à O 00.7 O 01.0 à O 01.7 O 01.0 à...

  • Page 109: Schéma De Connexion Des Sorties Avec Module De Relayage

    5.2.8.2 Schéma de connexion des sorties avec module de relayage Avec carte 32-24 I/0 MOD. RELAYAGE 24 S 1 - Module de relayage 24 sorties (code article 263900002) Voir 5.2.8.3 : connexions et personnalisation des modules de relayage 2 - Câble de liaison carte / module de relayage : - longueur 1 m (code article 263203079) - longueur 2 m (code article 263203080) - longueur 5 m (code article 263203612)
  • Page 110 Raccordements Avec carte 64-48 I/0 MOD. RELAYAGE 24 S MOD. RELAYAGE 24 S 1 - Alimentation commune aux deux modules de relayage 2 - Câble de liaison carte / module de relayage : - longueur 1 m (code article 263203079) - longueur 2 m (code article 263203080) - longueur 5 m (code article 263203612) Voir 6.4.3 : personnalisation des câbles d'entrées et sorties...

  • Page 111: Connexions Et Personnalisation Des Modules De Relayage

    5.2.8.3 Connexions et personnalisation des modules de relayage 24 VDC Connexion de l'alimentation MOD. RELAYAGE 24 S Zone de marquage Ladder Connexion des sorties S00 à S23 Sortie Sxx Complémentaire Sxx Commun xx Connexion des sorties Les 24 sorties S00 à S23 (et leurs complémentaires) sont disponibles sur le bornier de sorties du module de relayage. Connexion de l'alimentation Le module de relayage doit être alimenté...
  • Page 112 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 Zone blanche pour écriture au feutre Les numéros à inscrire dans la zone de marquage sont : 0, 1 et 2 lorsque le module de relayage est relié à la partie basse du connecteur de sorties, 3, 4 et 5 lorsque le module de relayage est relié...

  • Page 113: Schéma De Connexion Des Sorties Sans Module De Relayage

    5.2.8.4 Schéma de connexion des sorties sans module de relayage Avec carte 32-24 I/O Sorties Alimentation externe 24 VDC 1 - Câble 24 sorties (Voir 6.4.2) 2 - Laisser en place la protection sur la partie haute du connecteur 5 - 34 fr-938938/0...
  • Page 114 Raccordements Avec carte 64-48 I/O Sorties Alimentation externe commune 24 VDC Sorties 1 - Câbles 24 sorties (Voir 6.4.2) 5 - 35 fr-938938/0...

  • Page 115: Pupitre Compact

    Pupitre compact 5.3.1 Généralités INSER Pupitre compact Type d'écran Puissance maximum consommée par le moniteur 10" couleur 60 W 9" monochrome 30 W Alimentation 230 VAC 50/60 Hz Le pupitre compact est l’interface opérateur / système. Le pupitre compact communique avec l'unité centrale par un câble vidéo. Le pupitre compact assure les fonctions suivantes : visualisation par l’écran, accès aux menus de la CN,...

  • Page 116: Schéma De Connexion Du Pupitre Compact

    Raccordements 5.3.2 Schéma de connexion du pupitre compact Chaîne de sécurité Arrière du pupitre compact 1 - Câblage de l'arrêt d'urgence (référence XB2-BS542 Telemecanique) 2 - Câble vidéo 3 - Câble vidéo moniteur 4 - Cordon d’alimentation (Voir 6.5.2) 5 - Connexion d'un clavier (en face avant ou arrière) 6 - Câble relais d'une ligne série : - ligne RS 232E (Voir 6.1.4.1) - ligne RS 422A ou 485 (Voir 6.1.4.2)

  • Page 117: Pupitres Cn

    Pupitres CN 5.4.1 Généralités Pupitre 50 touches PROGRAM MACHINING PRESET EDIT & xoff < > " HOME INS/ PgUp OVER SHIFT Ctrl SPACE ENTER LINE HELP MODE TOOL PgDn CHAR Pupitre QWERTY TOOL MODE HELP line line & char char home Pg Up CAPS...

  • Page 118: Fr-938938/1

    Raccordements 5.4.2 Schéma de connexion du pupitre 1 - Câble vidéo moniteur 2 - Cordon d’alimentation (Voir 6.5.2) 3 - Câble vidéo 5 - 39 fr-938938/1...

  • Page 119: Pupitre Machine

    Pupitre machine 5.5.1 Généralités 1000 10000 CYCLE START CYCLE STOP Puissance consommée 3,8 W maximum Intensité maximale 500 mA Tension nominale 24 VDC (alimentation externe) Valeurs limites 17 V minimum 30 V maximum Le pupitre machine assure les fonctions : de manipulateurs d'axes, d'exécution (cycle, arus, rappel d'axes, validation de M01 et saut de bloc), de modulation de vitesse d'avance et de broche par potentiomètre,...

  • Page 120: Schéma De Connexion Du Pupitre Machine

    Raccordements 5.5.2 Schéma de connexion du pupitre machine Alimentation Chaîne externe de sécurité 24 VDC Arrière du pupitre machine 1 - Connexion à l'unité centrale par fibre optique 2 - Câble d'alimentation (Voir 6.5.3) 3 - Câblage manivelle 4 - Câblage de l'arrêt d'urgence (référence XB2-BS542) 5 - Câble relais d'une ligne série : - ligne RS 232E (Voir 6.1.5.1) - ligne RS 422A ou 485 (Voir 6.1.5.2)

  • Page 121: Extension Du Pupitre Machine

    NUM. L'extension du pupitre machine peut : communiquer avec l'unité centrale par l’intermédiaire du pupitre machine NUM et la liaison fibre optique, recevoir des signaux en entrée( boutons poussoir) par le connecteur 32 entrées, émettre des signaux en sortie (voyants) par le connecteur 24 sorties.

  • Page 122: Schéma De Connexion De L'extension Pupitre Machine Avec Modules Déportés

    Raccordements 5.5.3.2 Schéma de connexion de l'extension pupitre machine avec modules déportés A l'arrière du pupitre machine MOD. INTERFACE 32 E MOD. RELAYAGE 24 S Alimentation externe 24 VDC 1 - Câble de liaison extension pupitre machine / module déporté : - longueur 1 m (code article 263202928) - longueur 2 m (code article 263202929) 2 - Module de relayage 24 sorties (code article 263900002, voir 5.2.8.3 :...

  • Page 123: Schéma De Connexion De L'extension Pupitre Machine Sans Modules Déportés

    5.5.3.3 Schéma de connexion de l'extension pupitre machine sans modules déportés A l'arrière du pupitre machine Entrées (boutons) Alimentation externe 24 VDC Alimentation externe 24 VDC Sorties (voyants) Alimentation externe 24 VDC 1 - Câble 24 sorties avec ou sans alimentation (Voir 6.4.5) 2 - Câble d'alimentation (uniquement lorsque l'alimentation générale n'est pas fournie par un des câbles entrées ou sorties : voir 6.5.3) 3 - Câble 32 entrées avec ou sans alimentation (Voir 6.4.4)

  • Page 124: Lecteur De Disquettes Num

    30 V maximum 5.6.2 Connexions du lecteur de disquettes NUM 5.6.2.1 Connexion du lecteur de disquettes NUM à une ligne RS 232E 24 V ≤ 10 m 1 - Ligne RS 232E (Com 1) 2 - Câble de liaison série RS 232E (Voir 6.1.6) 3 - Câble d'alimentation du lecteur (Voir 6.5.4)

  • Page 125: Connexion Du Lecteur De Disquettes Num Avec Ligne Rs 232E Déportée

    5.6.2.2 Connexion du lecteur de disquettes NUM avec ligne RS 232E déportée 24 V 24 V ≤ 10 m 1 - Ligne RS 232E (Com 1) 2 - Câble de ligne RS 232E déportée avec ou sans alimentation : - sur pupitre compact (Voir 6.1.4.1) - sur pupitre machine (Voir 6.1.5.1)

  • Page 126: Connexion Du Lecteur De Disquettes Num Avec Ligne Rs 422A Déportée

    Raccordements 5.6.2.4 Connexion du lecteur de disquettes NUM avec ligne RS 422A déportée 24 V 24 V ≤ 40 m 1 - Ligne RS 422A (Serial) 2 - Câble de ligne RS 422A déportée avec ou sans alimentation : - sur pupitre compact (Voir 6.1.4.2) - sur pupitre machine (Voir 6.1.5.2)
  • Page 127 5 - 48 fr-938938/0...
  • Page 128 Câble relais d'une ligne RS 422A ou RS 485 sur pupitre machine 6 - 9 6.1.6 Câble de liaison série RS 232E lecteur de disquettes NUM 6 - 10 6.1.7 Câble de liaison série RS 422A lecteur de disquettes NUM 6 - 11 6.2 Câbles d'axes...
  • Page 129 6 - 51 6.5.2 Cordon d'alimentation secteur 6 - 52 6.5.3 Câble d'alimentation pupitre machine et extension 6 - 53 6.5.4 Câble d'alimentation du lecteur NUM 6 - 54 6.6 Câble vidéo / pupitre 6 - 55 6 - 2 fr-938938/0...

  • Page 130: Câbles De Communication

    Schémas des câbles Câbles de communication 6.1.1 Câble liaison série RS 232E Côté soudures 1 - Fiche SUB.D mâle 9 broches côté unité centrale 2 - Câble blindé 2 paires torsadées et 4 conducteurs isolés (section minimum 0,14 mm 3 - Fiche suivant périphérique CORPS CORPS MASSE...

  • Page 131: Câble Liaison Série Rs 422A

    6.1.2 Câble liaison série RS 422A Côté soudures 1 - Fiche SUB.D mâle 9 broches côté unité centrale 2 - Câble blindé 2 paires torsadées et 1 conducteur isolé (section minimum 0,14 mm 3 - Fiche suivant périphérique T(A) R(A) T(B) R(B) T(A)

  • Page 132: Câble Liaison Série Rs

    Schémas des câbles 6.1.3 Câble liaison série RS 485 Côté soudures 1 - Fiche SUB.D mâle 9 broches côté unité centrale 2 - Câble blindé 1 paire torsadée et 1 conducteur isolé (section minimum 0,14 mm 3 - Fiche suivant périphérique T(A) R(A) / T(A) T(B)

  • Page 133: Câble Relais D'une Ligne Série Sur Pupitre Compact

    4 - Prise SUB.D femelle 9 broches déportée ATTENTION Dans le cas où le 24 V est câblé (connexion occasionnelle du lecteur de disquettes NUM), ne pas connecter de périphérique pour lequel la broche 9 est utilisée (par exemple signal RI du standard PC).
  • Page 134 1 - Fiche SUB.D mâle 9 broches côté unité centrale 2 - Câble blindé 2 paires torsadées et 1 conducteur isolé (section minimum 0,14 mm 3 - Câble 2 fils (facultatif : permet l'alimentation du lecteur de disquettes NUM) 4 - Prise SUB.D femelle 9 broches déportée R(A)

  • Page 135: Câble Relais D'une Ligne Série Sur Pupitre Machine

    1 - Fiche SUB.D mâle 9 broches côté unité centrale 2 - Câble blindé 2 paires torsadées et 5 conducteurs isolés (section minimum 0,14 mm 3 - Câble 2 fils (facultatif : permet l'alimentation du lecteur de disquettes NUM) 4 - Prise SUB.D femelle 25 broches déportée 24 VDC 24 VDC ∗...
  • Page 136 1 - Fiche SUB.D mâle 9 broches côté unité centrale 2 - Câble blindé 2 paires torsadées et 1 conducteur isolé (section minimum 0,14 mm 3 - Câble 2 fils (facultatif : permet l'alimentation du lecteur de disquettes NUM) 4 - Prise SUB.D femelle 25 broches déportée R(A)

  • Page 137: Câble De Liaison Série Rs 232E Lecteur De Disquettes Num

    6.1.6 Câble de liaison série RS 232E lecteur de disquettes NUM Côté soudures Côté soudures 9 br. 25 br. 25 br. 1 - Fiche SUB.D mâle 9 ou 25 broches (unité centrale ou prise déportée) 2 - Câble blindé 3 paires torsadées et 4 conducteurs isolés (section minimum 0,14 mm 3 - Fiche SUB.D femelle 25 broches côté...

  • Page 138: Câble De Liaison Série Rs 422A Lecteur De Disquettes Num

    Schémas des câbles 6.1.7 Câble de liaison série RS 422A lecteur de disquettes NUM Côté soudures Côté soudures 9 br. 25 br. 25 br. 1 - Fiche SUB.D mâle 9 ou 25 broches (unité centrale ou prise déportée) 2 - Câble blindé 3 paires torsadées (section minimum 0,14 mm 3 - Fiche SUB.D femelle 25 broches côté...

  • Page 139: Câbles D'axes

    Câbles d'axes 6.2.1 Axe comptage 6.2.1.1 Axe comptage connecté à l'interface axe, alimenté par l'interface Capteur incrémental ou boîtier EXE, IBV Masse mécanique Vers variateur Vers butée et alimentation 24 V 1 - Fiche SUB.D mâle 25 broches 2 - Câble blindé [4 x (2 x 0,14 mm ) + 2 x 0,5 mm 3 - Embase 4 - Câble une paire torsadée avec double blindage (2 x 0,22 mm...
  • Page 140 Schémas des câbles VOIE A VOIE A VOIE B VOIE B VOIE Z VOIE Z 0,5 mm + 5 V + 5 V 0,5 mm RETOUR 0 V VOIE S RETOUR 5 V MASSE MECANIQUE CORPS MASSE Ecran non obligatoire MECANIQUE PRISE Voir remarque...

  • Page 141: Axe Comptage Connecté À Un Module De Raccordement D'axe

    6.2.1.2 Axe comptage connecté à un module de raccordement d'axe Vers connecteur d'axe (câble longueur 1,5 m) N° Masse mécanique Alimentation extérieure Capteur incrémental Vers butée et Masse ou boîtier Vers alimentation 24 V mécanique EXE, IBV variateur 1 - Module de raccordement d'axe 2 - Câble blindé...
  • Page 142 Schémas des câbles VOIE A VOIE A VOIE B VOIE B VOIE Z Z.DATA + Z.DATA - VOIE Z 0,5 mm ENCODER Alimentation Alimentation capteur 0,5 mm RETOUR 0 V VOIE S RETOUR 5 V MASSE MECANIQUE Ecran non obligatoire MASSE MECANIQUE Voir remarque...
  • Page 143 6.2.2 Axe mesure absolue S.S.I. 6.2.2.1 Axe mesure absolue S.S.I. connecté à l'interface axe, alimenté par l'interface Côté soudures Capteur S.S.I. Masse mécanique Vers variateur 1 - Fiche SUB.D mâle 25 broches 2 - Câble blindé [3 x (2 x 0,14 mm ) + 2 x 0,5 mm ou [4 x (2 x 0,14 mm ) + 2 x 0,5 mm...
  • Page 144 Schémas des câbles VOIE A VOIE A VOIE B VOIE B VOIE RCLK VOIE RCLK VOIE ECLK VOIE ECLK VOIE DONNEES DONNEES VOIE DONNEES DONNEES 0,5 mm + 5 V + 5 V 0,5 mm RETOUR 0 V VOIE S RETOUR 5 V MASSE MECANIQUE...

  • Page 145: Axe Mesure Absolue S.s.i. Connecté À Un Module De Raccordement D'axe

    6.2.2.2 Axe mesure absolue S.S.I. connecté à un module de raccordement d'axe Vers connecteur d'axe (câble longueur 1,5 m) N° Masse mécanique Alimentation extérieure Capteur Masse S.S.I. Vers mécanique variateur 1 - Module de raccordement d'axe 2 - Câble une paire torsadée avec double blindage (2 x 0,22 mm 3 - Embase 4 - Câble blindé...
  • Page 146 Schémas des câbles VOIE A VOIE A VOIE B VOIE B VOIE RCLK RCLK + VOIE RCLK RCLK - VOIE ECLK ECLK + ECLK - VOIE ECLK VOIE DONNEES Z.DATA + DONNEES VOIE DONNEES Z.DATA - DONNEES 0,5 mm ENCODER Alimentation Alimentation capteur...
  • Page 147 6.2.3 Axe mesure semi-absolue S.S.I 6.2.3.1 Axe mesure semi-absolue S.S.I. connecté à l'interface axe, alimenté par l'interface Côté soudures Capteur S.S.I. Masse mécanique Vers variateur Vers butée et alimentation 24 V 1 - Fiche SUB.D mâle 25 broches 2 - Câble blindé [3 x (2 x 0,14 mm ) + 2 x 0,5 mm ou [4 x (2 x 0,14 mm ) + 2 x 0,5 mm...
  • Page 148 Schémas des câbles VOIE A VOIE A VOIE B VOIE B VOIE RCLK VOIE RCLK VOIE ECLK VOIE ECLK VOIE DONNEES DONNEES VOIE DONNEES DONNEES 0,5 mm + 5 V + 5 V 0,5 mm RETOUR 0 V VOIE S RETOUR 5 V MASSE MECANIQUE...

  • Page 149: Axe Mesure Semi-Absolue S.s.i. Connecté À Un Module De Raccordement D'axe

    6.2.3.2 Axe mesure semi-absolue S.S.I. connecté à un module de raccordement d'axe Vers connecteur d'axe (câble longueur 1,5 m) N° Masse mécanique Alimentation extérieure Capteur Vers butée et Masse S.S.I. Vers alimentation 24 V mécanique variateur 1 - Module de raccordement d'axe 2 - Câble blindé...
  • Page 150 Schémas des câbles VOIE A VOIE A VOIE B VOIE B VOIE RCLK RCLK + VOIE RCLK RCLK - ECLK + VOIE ECLK ECLK - VOIE ECLK Z.DATA + VOIE DONNEES DONNEES Z.DATA - VOIE DONNEES DONNEES 0,5 mm ENCODER Alimentation Alimentation capteur...

  • Page 151: Axe Mixte : S.s.i. + Incrémental - Impulsions Sinusoïdales

    6.2.4 Axe mixte : S.S.I. + incrémental - impulsions sinusoïdales 6.2.4.1 Axe mixte : S.S.I. + incrémental - impulsions sinusoïdales - connecté à l'interface axe, alimenté par l'interface Côté soudures Capteur mixte Masse mécanique Vers variateur Vers butée et alimentation 24 V 1 - Fiche SUB.D mâle 25 broches 2 - Câble blindé...
  • Page 152 Schémas des câbles VOIE A VOIE A VOIE B VOIE B MASSE MECANIQUE 0,5 mm + 5 V + 5 V 0,5 mm RETOUR 0 V VOIE S RETOUR 5 V VOIE RCLK VOIE RCLK VOIE ECLK VOIE ECLK VOIE DONNEES DONNEES VOIE DONNEES DONNEES...
  • Page 153 6.2.4.2 Axe mixte : S.S.I. + incrémental - impulsions sinusoïdales - connecté à un module de raccordement d'axe Vers connecteur d'axe (câble longueur 1,5 m) N° Masse mécanique Alimentation extérieure Vers butée et Vers alimentation 24 V variateur Capteur Masse mixte mécanique 1 - Module de raccordement d'axe...
  • Page 154 Schémas des câbles VOIE A VOIE A VOIE B VOIE B Alimentation MASSE MECANIQUE 0,5 mm ENCODER Alimentation Alimentation capteur 0,5 mm ∗ RETOUR 0 V ∗ VOIE S RETOUR 5 V VOIE RCLK RCLK + VOIE RCLK RCLK - VOIE ECLK ECLK + VOIE ECLK...

  • Page 155: Axe Mixte : S.s.i. + Incrémental - Impulsions Rectangulaires

    6.2.5 Axe mixte : S.S.I. + incrémental - impulsions rectangulaires 6.2.5.1 Axe mixte : S.S.I. + incrémental - impulsions rectangulaires - connecté à l'interface axe, alimenté par l'interface Côté soudures Capteur mixte Masse mécanique Vers variateur Vers butée et alimentation 24 V 1 - Fiche SUB.D mâle 25 broches 2 - Câble blindé...
  • Page 156 Schémas des câbles VOIE A VOIE A VOIE B VOIE B 0,5 mm + 5 V + 5 V 0,5 mm RETOUR 0 V RETOUR 5 V VOIE S VOIE RCLK VOIE RCLK VOIE ECLK VOIE ECLK VOIE DONNEES DONNEES VOIE DONNEES DONNEES MASSE...
  • Page 157 6.2.5.2 Axe mixte : S.S.I. + incrémental - impulsions rectangulaires - connecté à un module de raccordement d'axe Vers connecteur d'axe (câble longueur 1,5 m) N° Masse mécanique Alimentation extérieure Capteur Vers butée et Masse mixte Vers alimentation 24 V mécanique variateur 1 - Module de raccordement d'axe...
  • Page 158 Schémas des câbles VOIE A VOIE A VOIE B VOIE B 0,5 mm ENCODER Alimentation Alimentation capteur 0,5 mm ∗ RETOUR 0 V ∗ VOIE S RETOUR 5 V VOIE RCLK RCLK + VOIE RCLK RCLK - VOIE ECLK ECLK + VOIE ECLK ECLK - VOIE DONNEES...

  • Page 159: Axes À Alimentation Extérieure

    6.2.6 Axes à alimentation extérieure Lorsqu'une alimentation extérieure est utilisée (cas des capteurs > 5 V ou des capteurs 5 V auxquels l'interface axe ne peut pas fournir une tension suffisante en raison par exemple de l'éloignement), les câbles doivent être adaptés pour tenir compte cette alimentation.

  • Page 160: Réglage D'un Module De Raccordement D'axe

    (Voir schémas des câbles) extérieure Inscrire le numéro de l'axe Sélection du système Les commandes numériques NUM 1020 et NUM 1040 font partie de la gamme 1000, le commutateur doit occuper la position suivante : 700/800 1000 Sélection de l'alimentation Alimentation 5 VDC Le choix d'alimenter un capteur 5 V par la tension fournie par l'interface axe ou par une alimentation extérieure est...
  • Page 161 Sélection de l'adresse physique de l'axe L'adresse physique de l'axe est fixée par 5 switchs conformément au codage indiqué dans le tableau des adresses : Switchs Tableau des adresses 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1...

  • Page 162: Manivelles À Sorties Non Différentielles

    Schémas des câbles 6.2.8 Manivelles à sorties non différentielles Côté soudures Vue arrière 1 - Fiche SUB.D mâle 25 broches 2 - Câble blindé trois paires torsadées entourant une paire [3 x (2 x 0,14 mm ) + 2 x 0,5 mm 3 - Manivelle à...

  • Page 163: Manivelles À Sorties Différentielles

    6.2.9 Manivelles à sorties différentielles Côté soudures Vue arrière 1 - Fiche SUB.D mâle 25 broches 2 - Câble blindé trois paires torsadées entourant une paire [3 x (2 x 0,14 mm 2 x 0,5 mm 3 - Manivelle à sorties différentielles ADR "2"...

  • Page 164: Généralités Sur Les Câbles D'axes

    Schémas des câbles 6.2.10 Généralités sur les câbles d'axes 6.2.10.1 Variante de câblage avec alimentation fournie par la carte Lorsque la section des fils d'alimentation ne permet pas leur implantation dans la fiche SUB.D, le câblage peut être réalisé de la façon suivante : Eléments en liaison directe Connecteur codeur...
  • Page 165 Câblage des adresses des axes 6 - 38 fr-938938/0...

  • Page 166: Câble E / S Analogiques - Interruption

    Schémas des câbles Câble E / S analogiques - interruption 6.3.1 Câblage préconisé Côté soudures 1 - Fiche SUB.D femelle 9 broches 2 - Câble blindé 2 fils (2 x 0,22 mm 3 - Câble une paire avec double blindage (2 x 0,22 mm 4 - Fiches interruption et sortie analogique 5 - Potentiomètres de broche et d'avance (ou autres entrées analogiques) 6 - 2 câbles 3 fils torsadés avec double blindage (3 x 0,22 mm...
  • Page 167 Potentiomètre de broche ENTREE ANA. BR 10 kΩ AGND Ecrans non obligatoires MASSE MECANIQUE SORTIE REF. Voir remarque EXTERNE 10 kΩ ENTREE ANA. AV Potentiomètre d'avance IT 5 V IT 24 V Signal IT COM IT Commun IT CORPS MASSE MECANIQUE PRISE Sortie analog...

  • Page 168: Variante De Câblage Des Entrées Analogiques

    Schémas des câbles 6.3.2 Variante de câblage des entrées analogiques Lorsque deux câbles d'entrées ne peuvent pas être implantés dans la fiche SUB.D, le câblage peut être réalisé avec un seul câble regroupant les deux entrées analogiques. Seules les différences de câblage sont exposées dans la présente section.

  • Page 169: Câbles D'entrées Et Sorties

    Câbles d'entrées et sorties 6.4.1 Câble 32 entrées a b c Côté soudures 1 - Prise (Voir 6.4.3 pour la personnalisation des câbles) 2 - Fils d'entrées et alimentation externe REMARQUE Le trou c7 est bouché sur la prise des câbles d'entrées. 6 - 42 fr-938938/2...
  • Page 170 Schémas des câbles Broche Partie basse Partie haute P24VE P24VE I 00.0 I 04.0 I 00.1 I 04.1 I 00.2 I 04.2 I 00.3 I 04.3 I 00.4 I 04.4 I 00.5 I 04.5 I 00.6 I 04.6 I 00.7 I 04.7 I 05.0 I 01.0...

  • Page 171: Câble 24 Sorties

    6.4.2 Câble 24 sorties a b c Côté soudures 1 - Prise (Voir 6.4.3 pour la personnalisation des câbles) 2 - Fils de sorties et alimentation externe REMARQUE Le trou c15 est bouché sur la prise des câbles de sorties. 6 - 44 fr-938938/2...
  • Page 172 Schémas des câbles Broche Partie basse Partie haute P24VS P24VS O 00.0 O 03.0 O 00.1 O 03.1 O 00.2 O 03.2 O 00.3 O 03.3 O 00.4 O 03.4 O 00.5 O 03.5 O 00.6 O 03.6 O 00.7 O 03.7 P24VS P24VS...

  • Page 173: Personnalisation Des Câbles - Détrompage

    6.4.3 Personnalisation des câbles - détrompage 6.4.3.1 Détrompage des câbles entrées et sorties Les câbles d'entrées et de sorties sont différenciés : par un marquage "ENTREES" ou "SORTIES", par un détrompage : trou bouché trou bouché Détrompage Détrompage des entrées des sorties Les trous bouchés des prises correspondent à...

  • Page 174: Câble 32 Entrées (Avec Ou Sans Alimentation Extérieure) Extension Pupitre Machine

    Schémas des câbles 6.4.4 Câble 32 entrées (avec ou sans alimentation extérieure) extension pupitre machine Côté soudures 1 - Fils d'entrées (et alimentation externe) 2 - Fiche SUB.D mâle 37 broches 6 - 47 fr-938938/0...
  • Page 175 IN 0 IN 1 IN 2 IN 3 IN 4 IN 5 IN 6 IN 7 COMMUN IN 8 IN 9 IN A IN B IN C IN D IN E — IN F COMMUN 24 VDC IN 10 IN 11 IN 12 IN 13 IN 14...

  • Page 176: Câble 24 Sorties (Avec Ou Sans Alimentation Extérieure) Extension Pupitre Machine

    Schémas des câbles 6.4.5 Câble 24 sorties (avec ou sans alimentation extérieure) extension pupitre machine Côté soudures 1 - Fiche SUB.D femelle 37 broches 2 - Fils de sorties (et alimentation externe) 6 - 49 fr-938938/0...
  • Page 177 24 VS.0 OUT 0 OUT 1 OUT 2 OUT 3 OUT 4 OUT 5 COMMUN 24 VDC OUT 6 COMMUN OUT 7 OUT 8 OUT 9 OUT A OUT B OUT C COMMUN OUT D OUT E OUT F OUT 10 OUT 11 OUT 12 OUT 13...

  • Page 178: Câbles D'alimentation

    Schémas des câbles Câbles d'alimentation 6.5.1 Câble d'alimentation de l'unité centrale 1 - Connecteur 3 contact équipé de 2 contacts mâles à sertir (A et B) 2 - Câble torsadé 2 fils (2 x 0,6 mm 24 VDC 24 VDC 6 - 51 fr-938938/0...

  • Page 179: Cordon D'alimentation Secteur

    6.5.2 Cordon d'alimentation secteur 1 - Fiche secteur femelle 2 - Câble 3 fils (3 x 1,3 mm 220 V 220 V MASSE MASSE MECANIQUE MECANIQUE 6 - 52 fr-938938/2...

  • Page 180: Câble D'alimentation Pupitre Machine Et Extension

    Schémas des câbles 6.5.3 Câble d'alimentation pupitre machine et extension Principe de connexion des deux fils du câble d'alimentation : Barrette à bornes Carte Instructions de câblage : ouvrir la borne à l'aide du tournevis (1), introduire le fil (2), relâcher le tournevis pour pincer le fil.

  • Page 181: Câble D'alimentation Du Lecteur Num

    6.5.4 Câble d'alimentation du lecteur NUM 1 - Cordon 2 fils 2 - Alimentation 24 VDC (valeurs limites : 19,2 - 30 V), polarité indifférente 3 - Isolant de la prise jack 4 - Prise jack Instructions de câblage :...

  • Page 182: Câble Vidéo / Pupitre

    Schémas des câbles Câble vidéo / pupitre Côté soudures Côté soudures 1 - Fiche SUB.D mâle 37 broches 2 - Câble vidéo 3 - Fiche SUB.D femelle 37 broches 6 - 55 fr-938938/0...
  • Page 183 Rouge Rouge (fil blanc) Rouge (fil blanc) MasseR (fil noir) MasseR (fil noir) Vert Vert (fil blanc) Vert (fil blanc) MasseV (fil noir) MasseV (fil noir) Bleu Bleu (fil blanc) Bleu (fil blanc) MasseB (fil noir) MasseB (fil noir) Blanc SyncH (fil blanc) SyncH (fil blanc) MasseSH (fil noir)

  • Page 184: Mise En Œuvre

    Deuxième Partie MISE EN ŒUVRE...

  • Page 185: Première Mise Sous Tension

    Première mise sous tension 7 Première mise sous tension Conditions initiales Eléments de puissance hors tension. Unité centrale alimentée en 24 VDC. Tension secteur : 230 VAC. Actions Mettre sous tension l’alimentation générale. Mettre sous tension la CNC (une RaZ est réalisée automatiquement). Le voyant "Pwr"...
  • Page 186 7 - 2 fr-938938/0...
  • Page 187 8.2 Vérification du programme automate : test des sécurités 8 - 3 8.3 Compléments de programmation automate 8 - 3 8.3.1 Spécificités des NUM 1020 / 1040 8 - 3 8.3.1.1 Numérotation des variables E/S %I et %Q 8 - 3 8.3.1.2...
  • Page 188 8 - 2 fr-938938/2...

  • Page 189: Procédures De Chargement

    Sur les commandes numériques NUM 1020 / 1040, le numéro de rack "r" est toujours égal à 0 et peut donc être omis. Le numéro de carte "c" prend la valeur 5 pour les entrées et sorties de l'unité centrale et une valeur de 1 à 4 pour les pupitres machine (valeur codée sur les pupitres machines).

  • Page 190: Spécificités Du Pupitre Compact

    8.3.2 Spécificités du pupitre compact 8.3.2.1 Image du pupitre compact dans la zone d'échange Type de variable Type d'entrées ou sorties Variables %I100.B Sélection des axes par le cartouche JOG %I100.0 à %I100.5 %I101.B Touches manipulateurs +, - et rapide %I101.0 à...
  • Page 191 Chargement et vérification du programme automate 8.3.2.3 Image du cartouche JOG Le pupitre compact dispose de cartouches spécifiques dont le nouveau cartouche JOG qui permet de sélectionner l'axe piloté par les manipulateurs : %I100.0 %I100.3 %I100.1 %I100.4 %I100.2 %I100.5 MANIV Ce cartouche est accessible par les touches : puis (F7).
  • Page 192 8 - 6 fr-938938/2...

  • Page 193: Intégration Des Paramètres Machine (Par Ut5)

    Intégration des paramètres machine (par UT5) 9 Intégration des paramètres machine (par UT5) 9.1 Temps maximum alloué à l'application automate : P99 9 - 3 9.2 Durée d’un échantillonnage : P50 9 - 3 9.3 Temps minimum d'exécution d'un bloc : P51 9 - 3 9.4 Affectation des lignes série : N0 de P110, P111 et P112 9 - 4...
  • Page 194 9 - 2 fr-938938/0...

  • Page 195: Temps Maximum Alloué À L'application Automate : P99

    Définit le temps CPU maximum alloué à l'application automate client. Principe Avec les unités centrales NUM 1020 / 1040, le temps CPU est partagé entre l'application automate client, la fonction CN et la gestion du pupitre. Le temps alloué à l'application automate client doit être ajusté au mieux.

  • Page 196: Temps Minimum D'exécution D'un Bloc : P51

    Temps minimum d'exécution d'un bloc : P51 L'unité employée pour l'affichage du temps d'exécution d'un bloc est la milliseconde. Avant exécution, le système prépare un nombre variable de blocs. Lors de l'exécution de blocs d'interpolation de faible durée, les déplacements peuvent avoir été effectués avant que le système n'ait eu le temps de préparer les blocs suivants (Voir schéma), ce qui provoque des à-coups.

  • Page 197: Affectation Des Lignes Série : N0 De P110, P111 Et P112

    UNI-TELWAY esclave (P111), une liaison PLCTOOL (P112). Spécificités des unités centrales NUM 1020 / 1040 La seule différence liée aux unités centrales NUM 1020 / 1040 concerne la localisation des lignes série. Les valeurs possibles de l'octet N0 sont : $0 pour la ligne Com 1, $1 pour la ligne Serial.
  • Page 198 9 - 6 fr-938938/0...

  • Page 199: Calibration D'axes (Par Ut2)

    Calibration d'axes (par UT2) 10 Calibration d'axes (par UT2) 10.1 Généralités 10 - 3 10.2 Relevé des corrections à apporter 10 - 5 10.3 Opérations sur les tables de corrections de mesure d’axe 10 - 6 10.3.1 Ecriture de la table de corrections de mesure 10 - 7 10.3.2...
  • Page 200 10 - 2 fr-938938/0...

  • Page 201: Généralités

    Calibration d'axes (par UT2) 10.1 Généralités La calibration d’axes permet au système d’ajouter à la mesure réalisée par le coupleur une correction fonction de la position réelle sur l’axe. COUPLEUR INTERPOLATEUR ε - Calibrations inter axes - Opérateurs Corrections d'axes dynamiques Moteur Elle porte aussi bien sur les axes linéaires que sur les axes rotatifs.
  • Page 202 Il est conseillé de corriger les mesures des points minimum et maximum de course (définis par le paramètre machine P17), sinon la valeur de la dernière correction est appliquée jusqu’à ces points : Sans correction sur les points minimum et maximum Correction Mesure axe Course...

  • Page 203: Relevé Des Corrections À Apporter

    Calibration d'axes (par UT2) 10.2 Relevé des corrections à apporter Pour une série de positions mesurées (coupleur) sur l’axe à corriger, on mesure la position réelle sur l’axe et on en déduit les corrections à apporter : PT COUR / OM DELTA POURSUITE + 299.164 + 399.712 - 142.125...

  • Page 204: Opérations Sur Les Tables De Corrections De Mesure D'axe

    10.3 Opérations sur les tables de corrections de mesure d’axe UTIL Sélectionner le menu "UTILITAIRES CN". Affichage du menu "UTILITAIRES CN". Sélectionner le menu "PROGRAMMES UTILITAIRES PRESENTS". Affichage du menu "PROGRAMMES UTILITAIRES PRESENTS". Sélectionner l’utilitaire de calibration d'axes. Affichage du menu : CORRECTIONS DE MESURE >0 VISUALISATION - MODIFICATION 1 CHARGEMENT...

  • Page 205: Ecriture De La Table De Corrections De Mesure

    Choisir "VISUALISATION - MODIFICATION". Affichage de la question : AXE ? Frapper le numéro de l’axe à corriger (correspond à la position de l'axe dans le paramètre machine P9). Visualisation de la table de corrections de mesure de l'axe considéré, par exemple :...

  • Page 206: Sauvegarde De La Table De Corrections De Mesure

    5;17 Interprétation des données transmises : la première ligne donne le numéro d’affaire de la commande numérique (il est possible de faire suivre ce numéro d’un commentaire, par exemple : "% 00084001 le 28 juin 1995"), chacun des d’axe (AXE : [N°]) est suivi des corrections qui lui sont affectées, le nombre suivant "M"...
  • Page 207 Vérification de la table des corrections puis affichage du message : RACINE Acquitter le message. Incidents Le numéro d’affaire ne correspond pas à celui de la commande numérique Arrêt de la lecture et visualisation du numéro d’affaire erroné. Frapper le bon numéro d’affaire. Poursuite normale de la vérification.

  • Page 208: Chargement D'une Table De Corrections De Mesure

    (respecter la structure des données présentée en 10.3.2, les blancs avant les données numériques peuvent être omis, les deux chiffres après les ";" représentent en hexadécimal le nombre de caractères de chaque ligne).
  • Page 209 Calibration d'axes (par UT2) 10.3.5 Sortie de l'utilitaire - validation des données modifiées Quitter l’utilitaire. CTRL X OFF Des modifications ont eu lieu Affichage du message : ENREGISTREMENT EN COURS En fin de validation, affichage du message : ATTENTION ! COUPURE DE LA PUISSANCE OK? (O/N) : Réinitialiser le système pour une prise en compte immédiate.
  • Page 210 10 - 12 fr-938938/0...

  • Page 211: Ecriture De La Table De Corrections De

    Calibration inter axes 11 Calibration inter axes 11.1 Présentation de la calibration inter axes 11 - 3 11.1.1 Généralités 11 - 3 11.1.2 Exemples de calibration inter axes 11 - 4 11.1.3 Outils mis en œuvre en calibration inter axes 11 - 6 11.1.4 Relevé...
  • Page 212 11 - 2 fr-938938/0...

  • Page 213: Présentation De La Calibration Inter Axes

    Calibration inter axes 11.1 Présentation de la calibration inter axes 11.1.1 Généralités La calibration inter axes permet au système d’ajouter à la référence d’un axe, créée par les interpolateurs, un décalage fonction de la référence d’un axe pilote. L’axe pilote est dénommé axe maître et l’axe corrigé axe esclave. Calibration inter axes par utilitaire 20 COUPLEUR...

  • Page 214: Exemples De Calibration Inter Axes

    11.1.2 Exemples de calibration inter axes REMARQUE Dans les exemples qui suivent, les déformations sont volontairement exagérées. Correction d’un défaut de perpendicularité X théorique X réel Z corrigé en fonction de la position sur l’axe X. Correction de la flexion du coulant d’une aléseuse X corrigé...
  • Page 215 Calibration inter axes Correction de la flexion de la traverse d’une machine à portique Flexion en Z corrigée en fonction de la position sur l’axe X. Rattrapage de dilatation sur un axe Un axe peut être auto-corrigé (uniquement en calibration dynamique : axe maître et axe esclave confondus) pour tenir compte des dilatations dues à...

  • Page 216: Outils Mis En Œuvre En Calibration Inter Axes

    11.1.3 Outils mis en œuvre en calibration inter axes La calibration inter axes fait intervenir deux outils : la calibration par l'utilitaire 20 (Voir 11.2) qui réalise des corrections fixes dans le temps et qui est adapté à la prise en compte des déformations de la machine, la calibration dynamique par les paramètres E81xxx et E82xxx (Voir 11.3) dont les valeurs peuvent être modifiées à...

  • Page 217: Calibration Inter Axes Par L'utilitaire 20

    Calibration inter axes 11.2 Calibration inter axes par l'utilitaire 20 Un axe esclave ne peut avoir qu'un seul axe maître. Un axe maître peut avoir plusieurs axes esclaves. Un axe ne peut pas être son propre esclave (contrairement à la calibration dynamique). Actions UTIL Sélectionner le menu "UTILITAIRES CN".

  • Page 218: Ecriture De La Table De Corrections De Mesure D'un Axe

    11.2.1 Ecriture de la table de corrections de mesure d’un axe Conditions initiales Relevé des corrections à apporter effectué (Voir 11.1.4). Menu "CORRECTIONS DE MESURE INTER-AXES" à l’écran. Actions Choisir "VISUALISATION - MODIFICATION". Affichage de la question : AXE ? Frapper "[N°...
  • Page 219 5;17 Interprétation des données transmises : la première ligne donne le numéro d’affaire de la commande numérique (il est possible de faire suivre ce numéro d’un commentaire, par exemple : "%00084001 le 6 juin 1995"), chacun des couples d'axes (AXE : [esclave], [maître]) est suivi des corrections qui lui sont affectées, le nombre suivant "M"...

  • Page 220: Vérification De La Table De Corrections De Mesure

    FICHIER OK! RACINE Acquitter le message. Incidents Le numéro d’affaire ne correspond pas à celui de la commande numérique Arrêt de la lecture et visualisation du numéro d’affaire erroné. Frapper le bon numéro d’affaire. Poursuite normale de la vérification. Les données sauvegardées ne correspondent pas à la table de corrections...
  • Page 221 (respecter la structure des données présentée en 11.2.2, les blancs avant les données numériques peuvent être omis, les deux chiffres après les ";" représentent en hexadécimal le nombre de caractères de chaque ligne).w Conditions initiales Périphérique (PC + outil de communication, lecteur de disquettes ou perforateur de bandes) connecté...

  • Page 222: Sortie De L'utilitaire - Validation Des Données Modifiées

    11.2.5 Sortie de l'utilitaire - validation des données modifiées Quitter l’utilitaire. CTRL X OFF Des modifications ont eu lieu Affichage du message : GRAVURE EN COURS En fin de validation, affichage du message : ATTENTION ! COUPURE DE LA PUISSANCE OK? (O/N) : Réinitialiser le système pour une prise en compte immédiate.

  • Page 223: Calibration Inter Axes Dynamique

    E81d Les 32 premiers paramètres E81xxx et E82xxx sont affectés chacun à l’axe de même numéro : E81003 et E82003 sont affectée à l’axe N° 3. Leur rôle est de définir les bornes de la table de corrections affectée à l’axe.
  • Page 224 Un axe maître est affecté à un axe esclave par E940xx = yy où : xx est le numéro de l’axe esclave, yy est le numéro de l’axe maître correspondant. E940xx = -1 signifie que l’axe xx n’a pas d’axe maître.

  • Page 225: Ecriture Et Validation Des Tables De Corrections

    Calibration inter axes 11.3.3 Ecriture et validation des tables de corrections Les paramètres E81xxx, E82xxx et E940xx peuvent être écrits par le programme automate ou par programme pièce. 11.3.3.1 Conditions d’écriture des paramètres E81xxx et E82xxx Un au moins des paramètres E940xx est différent de -1 Il existe au moins un axe maître.
  • Page 226 11 - 16 fr-938938/0...

  • Page 227: Contrôle Final

    12 Contrôle final Un contrôle par usinage d’une pièce étalon (par exemple pièce NASA) permet de s’assurer d’une bonne adaptation de la commande numérique à la machine (en particulier par la prise en compte des corrections sur les axes). 12 - 1...
  • Page 228 12 - 2 fr-938938/0...

Ce manuel est également adapté pour:

10401060

Table des Matières