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NUM 1020 Manuel De Programmation page 34

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2.2.1.3
Adressage d'une liste de bits
2 - 6
fr-938872/2
[ • IBxx(i)]
Adressage d'une liste de bits.
Le symbole [ • IBxx(i)] permet d'adresser une liste de bits correspondant aux éléments
spécifiés par xx.
Ces valeurs sont booléennes, 0 ou 1.
L'index (i) définit le rang de l'élément dans la liste.
[ • IBX(i)]
Liste des axes programmés dans le bloc courant.
Index i = 1 à 11.
Cette liste non modale peut rester mémorisée et donc lue par
programmation paramétrée si le système se trouve dans
l'état G999.
i = 1 : axe X
i = 2 : axe Y
i = 3 : axe Z
i = 4 : axe U
i = 5 : axe V
i = 6 : axe W
i = 7 : axe A
i = 8 : axe B
i = 9 : axe C
i = 10 : en G21, l'index 10 adresse l'axe Y.
i = 11 : en G21, l'index 11 adresse l'axe X.
[ • IBX1(i)]
Liste des axes programmés depuis le début du programme
jusqu'au bloc courant.
Index i = 1 à 9, identiques à la liste des axes programmés dans le
bloc courant (Voir [ • IBX(i)] ).
Les axes programmés par rapport à l'origine mesure (G52) sont
révoqués dans cette liste, mais y figurent à nouveau s'il y a retour
à la programmation par rapport à l'origine programme.
[ • IBX2(i)]
Liste mémorisant les derniers axes programmés : primaires X Y Z
ou secondaires U V W.
Index i = 1 à 6, à l'exclusion des axes A B et C, la liste est
identique aux axes programmés dans le bloc courant
(Voir [ • IBX(i)] ).
La programmation de l'axe d'un groupe révoque son axe
équivalent dans l'autre groupe, par exemple : l'axe V programmé
met à 0 le bit relatif à X et à 1 celui de V.
: en G22, l'index 10 adresse l'axe Z.
: en G22, l'index 11 adresse l'axe Y.

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