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8.4
Traitements liés à la fonction RTCP
8.4.1
Pièce sur plan incliné
Les autres traitements géométriques pouvant être associés à la fonction RTCP sont
les suivants :
-
pièce sur plan incliné,
-
excentration de plateau,
-
correction de longueur d'outil,
-
correction dynamique d'outil,
-
correction d'outil dans l'espace.
Lorsque la pièce devant être exécutée repose sur un plan incliné, ce plan est spécifié
par un point de pivot déclaré dans la syntaxe de programmation par PD suivi des trois
composantes d'un vecteur de translation puis de une ou deux inclinaisons définies
par PI, PJ ou PK suivies du cosinus et du sinus des angles. Ce vecteur de translation
positionne le point de pivot par rapport à l'origine programme et ce point de pivot
devient la nouvelle origine programme.
Exemple
Représentation de la cinématique sur plan incliné
Z
X
OP = ancienne origine programme
OPinc = nouvelle origine programme
Programmation
[ca]=cos-30° [sa]=sinus-30°
G26+ PCxc0/yc0/zc0 PDxa/ya/za PI[ca]/[sa]
ya
OP
30°
C0
Fonction RTCP
xa
Y
za
OPinc
8 - 9
fr-938872/2
8
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