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9.1
Généralités
REMARQUE
9.1.1
Conditions générales requises en N/M AUTO
9.1.2
Axes non interpolés et axe NMA
REMARQUE
N/M AUTO signifie que N axes, parmi les M axes d'une machine sont contrôlés par
le programme pièce, tandis que le ou les autres sont commandés manuellement.
Par exemple :
-
2 axes interpolés et le troisième axe déplacé en manuel (2/3 AUTO) ,
-
3 axes interpolés et les deux autres déplacés en manuel (3/5 AUTO).
Le ou les axes CN devant être déplacés manuellement doivent être préalablement
déclarés "non interpolés" (ces axes sont dits "axes NMA").
Le déplacement manuel de l'axe NMA peut être effectué :
-
soit par les manipulateurs d'axes (JOG),
-
soit par sa manivelle associée.
La fonction N/M AUTO est active alors que la machine est en cycle :
-
parallèlement à la conduite des autres axes interpolés en mode continu (CONT),
séquentiel (SEQ) (et cela à vitesse de déplacement rapide ou de travail),
-
et que la CN n'est ni en mode manuel (JOG), ni en arrêt programmé (M12).
La fonction RTCP (Voir chapitre 8 du présent manuel) peut éventuel-
lement agir en aval.
Le fonctionnement N/M AUTO nécessite que :
-
la fonction automatisme soit programmée en langage ladder avec PLCTOOL,
-
la fonctionnalité N°16 soit présente en page "OPTION" de la CN.
-
la version G (minimum) du logiciel soit installée ; si la fonction RTCP doit être
activée, la version J du logiciel est nécessaire (de plus cette version réalise le
contrôle des courses, vitesses et accélérations sur les axes entraînés).
A un instant donné, cinq axes au plus peuvent être déclarés non interpolables ; un
axe est déclaré non interpolable par programmation du paramètre externe E912xx
à l'état 1 (xx=adressse physique de l'axe de 00 à 31).
Les axes déclarés non interpolables seront réellement non interpolés qu'après
autorisation-validation en provenance de la fonction automatisme par la mise à 1 de
la variable %W2.1 (C_NMAUTO) ; voir mise en œuvre de la fonction N/M AUTO en
§9.2.
Par définition un axe "non interpolé" ne sera plus déplacé sous contrôle
du programme pièce.
Fonction N/M AUTO
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