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Erreurs de programmation
Lorsqu'une erreur de programmation est détectée au moment de la validation de la
fonction RTCP, le système émet le message d'erreur 16 regroupant les défauts
suivants :
-
programmation de G26+ alors que le RTCP ou le plan incliné sont déjà validés.
G24+ et G26+ sont incompatibles,
-
absence de programmation du vecteur IJK (ou d'une de ses composantes, ou
d'une double déclaration d'une composante) avant la déclaration d'un axe "twist";
ou programmation de ce vecteur alors qu'aucun axe "twist" n'est déclaré,
-
déclaration d'un axe "twist" après déclaration d'un "plateau". En "twist", la
cinématique machine doit être décrite en partant de la position centre outil vers
le bâti machine et en "plateau" la cinématique doit être décrite du bâti vers la pièce,
-
déclaration d'un axe rotatif n'appartenant pas au groupe dans lequel le RTCP est
validé,
-
absence d'arguments ou trop d'arguments déparés du caractère "/". Les axes
rotatifs et les points de pivot doivent être programmés avec trois arguments et les
inclinaisons avec deux arguments,
-
nombre d'articulations et d'inclinaisons de plans supérieurs à sept,
-
absence du numéro de fonctionnalité RTCP en page "OPTIONS" de la CN.
Autres défauts
Les défauts suivants peuvent aussi entraîner l'émission d'un message d'erreur :
-
le changement de correcteur d'outil alors que le RTCP est validé provoque aussi
l'émission du message d'erreur 16,
-
lorsque le RTCP est validé, la POM au clavier est refusée et la POM par
manipulateurs génère le message d'erreur 24,
-
lors de la validation du plan incliné, si la POM n'est pas effectuée sur les axes
rotatifs le système émet le message d'erreur 159.
Fonction RTCP
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