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8.5
Utilisation en modes "JOG" et "INTERV"
8.6
Restrictions et conditions d'utilisation
Particularité de correction d'outil en G29 avec plateaux (sans axe "twist")
Lorsque la cinématique d'une machine ne comporte que des "plateaux" (pas d'axe
"twist"), il est nécessaire pour que la correction dans l'espace (G29) soit prise en
compte de déclarer derrière la fonction G26+ : le vecteur de direction d'outil IJK
suivide l'argument TD avant de décrire la cinématique des "plateaux".
Par exemple :
G26+ IJK1 TD0/0/0 PC../../.. ...
...
Dans les modes manuel "JOG" et intervention "INTERV" (suite à un arrêt d'usinage
"ARUS") avec fonction RTCP validée, le déplacement de l'axe commandé par
manipulateur est limité à une valeur telle qu'aucun axe ne franchisse ses fins de
courses. De même l'accélération et la vitesse de déplacement de l'axe peuvent être
réduites de manière à ne pas dépasser leurs limites sur les autres axes entraînés.
En "JOG" par manivelle, seul le contrôle des fins de courses est effectué.
Dans les applications par opérateurs dynamiques, certaines restrictions et conditions
d'utilisation de la fonction RTCP sont à respecter.
Lorsque la fonction RTCP est active, il ne faut pas déclarer des opérateurs
dynamiques qui calculent des corrections de référence (E9500x : opérande destina-
tion), il est nécessaire au préalable :
-
de révoquer la fonction RTCP (G26-),
-
de positionner les opérateurs dynamiques,
-
de revalider la fonction RTCP (G26+ ...).
Les autres déclarations pouvant être mises en oeuvre avec le RTCP inactif sont les
suivantes :
-
activation et désactivation de la calibration inter-axes par E9400x,
-
déclaration axe asservi ou non par E9100x,
-
activation ou désactivation des opérateurs dynamiques N°15, 20 et 21,
-
prise d'origine (POM).
Fonction RTCP
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