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8.1
Généralités
8.1.1
Commande des axes rotatifs
8.1.2
Traitements effectués sur les axes
La fonction RTCP (Rotating Tool Center Point) permet la prise en compte, de façon
continue, de la partie cinématique de la machine entraînant l'orientation de l'outil par
rapport à la pièce en le faisant pivoter autour de son centre.
Le programme d'usinage contient les coordonnées cartésiennes du bout de l'outil ou
du point de contact du référentiel de la pièce.
Une application créée par NUM permet de traiter la majorité des cas de figures par
fonction RTCP.
Selon le mode de commande des axes rotatifs, deux cas peuvent se présenter :
-
les coordonnées rotatives sont programmées et associées aux coordonnées
cartésiennes dans le programme d'usinage ; ce mode est alors désigné par le
terme "RTCP programmé",
-
les coordonnées rotatives ne sont pas programmées et les axes rotatifs sont
pilotés manuellement par manivelles ou manipulateurs ; ce mode est alors
désigné par le terme "3/5 AUTO" (voir fonction N/M AUTO dans le chapitre 9 du
présent manuel).
Les traitements effectués sur les axes permettent :
-
de corriger de manière continue (selon l'évolution des axes rotatifs) les références
des axes cartésiens (X, Y, Z) de façon à maintenir le point de contact de l'outil sur
la trajectoire programmée. Cette correction est effectuée tant en "RTCP pro-
grammé" qu'en "3/5 AUTO",
-
de s'assurer que les cotes des axes cartésiens (X, Y, Z) "corrigés" par la fonction
RTCP restent à l'intérieur des courses machine. Ce contrôle n'est effectué qu'en
"RTCP programmé",
-
d'analyser les survitesses et les suraccélérations induites sur les axes cartésiens
(X, Y, Z) par le déplacement des axes rotatifs, afin de déterminer l'accélération
optimale sur la trajectoire et de limiter éventuellement la vitesse programmée de
telle sorte qu'aucun axe ne soit sollicité au delà de sa vitesse maximum. Cette
analyse n'est effectuée qu'en "RTCP programmé".
Fonction RTCP
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