Publicité
9.3.2.4
Cas de blocage d'un axe alors que E912xx est à 1
9 - 10
fr-938872/2
Les raisons pouvant expliquer qu'un axe est bloqué sont les suivantes (même si
E912xx=1) :
-
variable %W2.1 à l'état 0 (C_NMAUTO),
-
la manivelle n'est pas déclarée, n'a pas été reconnue ou certaines valeurs
affectées aux paramètres machine sont incohérentes (voir P12, P13, P14),
-
l'axe n'a pas été affecté à la manivelle utilisée (voir %W1x.B),
-
les commandes d'avance et de sens de l'axe sont à O (voir %W6.0 à %WD.7),
-
l'axe NMA ou un axe entraîné si RTCP est actif est en butée fin de course,
-
la mise à 1 du E912xx a été réalisée alors que %2.1 est à 0 (C_NMAUTO), il faut
soit générer un "ARUS", soit programmer un M0 pour la prise en compte,
-
un axe était déjà entrainé par une autre manivelle.
Publicité
