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9.4
Arrêt-Reprise en N/M AUTO
REMARQUE
Afin de dévalider un axe précédemment déclaré non interpolé, trois possibilités sont
utilisables.
Possibilité 1
Le programme pièce effectue : E912xx=0 ; la fonction N/M AUTO est toujours valide
et seul l'axe xx redevient interpolé.
%R2.1 (E_NMAUTO) reste à 1.
Si l'axe NMA est en cours de déplacement (par manivelle ou manipulateurs)
l'exécution du programme pourra reprendre une fois l'axe arrêté.
Possibilité 2
Le programme automate met %W2.1 (C_NMAUTO) à 0 et le voyant "CYCLE" est
éteint ; la fonction N/M AUTO est dévalidée totalement.
%R2.1 (E_NMAUTO) passe à 0.
Il y a émission de l'erreur 107 si le bloc suivant définit un cercle. Cependant les
E912xx sont conservés en l'état, mais deviennent inefficaces.
Dans le cas ou la fonction N/M AUTO devait être à nouveau validée , il n'est pas
nécessaire de faire repasser explicitement les E912xx à 0 puis à 1.
Lorsque le programme automate fait repasser : %W2.1 (C_NMAUTO) de 0 à 1, dès
que le voyant "CYCLE" est éteint et/ou "ARUS" actif, la fonction N/M AUTO est
revalidée immédiatement et :
-
les E912xx programmés redeviennent efficaces,
-
le %R2.1(E_NMAUTO) repasse à 1.
Possibilité 3
Le programme automate met: %W2.1 (C_NMAUTO) à 0 ; alors que la machine est
en "ARUS", "le voyant "RAPAX" s'allume et le rappel des axes NMA doit être effectué
avant de pouvoir poursuivre le programme pièce.
La fonction N/M AUTO est dévalidée totalement.
%R2.1 (E_NMAUTO) passe à 0.
Cependant les E912xx sont
inefficace.
Dans le cas ou la fonction N/M AUTO devait être à nouveau validée , il n'est pas
nécessaire de faire repasser explicitement les E912xx à 0 puis à 1.
Lorsque le programme automate fait repasser : %W2.1 (C_NMAUTO) de 0 à 1, dès
que le voyant "CYCLE" est éteint et/ou "ARUS" actif, la fonction N/M AUTO est
revalidée immédiatement et :
-
les E912xx programmés redeviennent efficaces,
-
le %R2.1(E_NMAUTO) repasse à 1.
A chaque RAZ tous les axes reviennent à l'état "interpolé "(E912xx=0).
Fonction N/M AUTO
désormais conservés en l'état mais deviennent
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