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2.2.2.2
Adressage d'une liste de valeurs
Lecture des symboles d'accès à l'état programme
[ • IRxx(i)] Adressage d'une liste de valeurs.
Le symbole [ • IRxx(i)] permet d'adresser une liste de valeurs correspondant aux
éléments spécifiés par xx.
L'index (i) définit le rang de l'élément dans la liste.
[ • IRX(i)]
Valeurs des cotes programmées sur les axes. Index i = 1 à 11.
i = 1 : valeur de X
i = 2 : valeur de Y
i = 3 : valeur de Z
i = 4 : valeur de U
i = 5 : valeur de V
i = 6 : valeur de W
i = 7 : valeur de A
i = 8 : valeur de B
i = 9 : valeur de C
i = 10 : en G21, l'index 10 adresse l'axe Y.
: en G22, l'index 10 adresse l'axe Z.
i = 11 : en G21, l'index 11 adresse l'axe X.
: en G22, l'index 11 adresse l'axe Y.
[ • IRTX(i)]
Valeurs des décalages programmés sur les axes.
Index i = 1 à 9, identiques aux valeurs des cotes programmées
sur les axes (Voir [ • IRX(i)] ).
[ • IRI(i)]
Valeurs des arguments I, J et K. Index i = 1 à 5.
i = 1 : valeur de I
i = 2 : valeur de J
i = 3 : valeur de K
i = 4 : en G21, l'index 4 adresse la composante J.
: en G22, l'index 4 adresse la composante K.
i = 5 : en G21, l'index 5 adresse la composante I.
: en G22, l'index 5 adresse la composante J.
[ • IRP(i)]
Valeurs des arguments P, Q et R. Index i = 1 à 3.
i = 1 : valeur de P
i = 2 : valeur de Q
i = 3 : valeur de R
[ • IRH(i)]
Numéros de programmes ou sous programmes courants ou de
niveaux d'imbrication inférieurs. Index i = 1 à n sous programme.
i = 1 : adresse le programme principal
i = 2 : adresse le sous programme appelé par le programme
principal
i = 3 : adresse le sous programme suivant, etc... (8 niveaux
d'imbrications)
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