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NUM 1000 Série Manuel De Maintenance

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GAMME 1000
MANUEL DE
MAINTENANCE
CN - NUM DRIVE
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Sommaire des Matières pour NUM 1000 Série

  • Page 1 GAMME 1000 MANUEL DE MAINTENANCE CN - NUM DRIVE 0100938979/0 05-98 fr-938979/0...
  • Page 2 Malgré tout le soin apporté à l’élaboration de ce document, NUM ne peut garantir l’exactitude de toutes les informations qu’il contient et ne peut être tenu responsable, ni des erreurs qu’il pourrait comporter, ni des dommages qui pourraient résulter de son utilisation ou de son application.

  • Page 3: Table Des Matières

    Table des matières Table des matières Première partie : CN Présentation 1 - 1 Rack principal 1 - 3 Différences entre versions 1 - 5 Pupitre 1 - 9 Constituants complémentaires 1 - 11 Présentation générale du système 2 - 1 Alimentation 3 - 1 Alimentation du rack...
  • Page 4 11 Racks 11 - 1 11.1 Adressage des racks 11 - 3 11.2 Mémoire EEPROM 11 - 3 11.3 Sonde de température 11 - 3 11.4 Raccordement au secteur 11 - 4 11.5 Echange d’un rack 11 - 4 12 Pupitre machine 12 - 1 12.1 Raccordements...
  • Page 5 A - 6 Erreurs de programmation structurée A - 7 Défauts axes A - 7 Erreurs en cycles de poches quelconques A - 8 Deuxième partie : NUM DRIVE 21 Les moteurs d'axes 21 - 1 21.1 Généralités 21 - 3 21.2 Caractéristiques - Performances...
  • Page 6 23 Gamme UAC 23 - 1 23.1 Généralités 23 - 3 23.2 Rack 23 - 3 23.3 Connections de puissance 23 - 7 24 Modules alimentation PWS 24 - 1 24.1 Alimentation à résistance dissipation 24 - 3 24.2 Alimentation à réinjection sur le réseau 24 - 10 25 Variateurs UAC 25 - 1...
  • Page 7 Tableau des mises à jour Tableau des mises à jour EVOLUTIONS DE LA DOCUMENTATION Date Indice Nature des évolutions 05 - 98 Création du document fr-938979/0...
  • Page 8 fr-938979/0...
  • Page 9 Première partie...
  • Page 11 Présentation 1 Présentation 1.1 Rack principal 1 - 3 1.2 Différences entre versions 1 - 5 1.3 Pupitre 1 - 9 1.4 Constituants complémentaires 1 - 11 1 - 1 fr-938979/0...
  • Page 12 1 - 2 fr-938979/0...

  • Page 13: Rack Principal

    Présentation Rack principal Le rack principal des CN NUM de la série 1000 existe en deux versions. Chaque rack comporte une étiquette jaune indiquant la version ainsi que d’autres informations très importantes. Etiquette signalétique Elle comporte les indications suivantes (valeurs données en exemple) :...
  • Page 14 En s’adressant à NUM pour demander de l’assistance technique ou des pièces de rechange, il faut toujours préciser le numéro d’affaire à 8 chiffres, utilisé par NUM pour assurer le suivi de tous les systèmes vendus partout dans le monde. NUM est en mesure de fournir toutes informations utiles sur les systèmes 1060.

  • Page 15: Différences Entre Versions

    Le rack principal existe en deux dimensions : 19" et 12". La série I utilise généralement un rack 19" et les séries II et UCSII un rack 12", mais cette correspondance n’est pas rigoureuse. Il faut donc toujours vérifier le numéro d’affaire sur l’étiquette signalétique.
  • Page 16 Systèmes de série II Ces systèmes comportent deux processeurs : processeur graphique/CN, processeur machine (automate). Dans un système de série II, tous les processeurs sont des Motorola MC68020. Pupitre ∗ Pupitre compact Processeur CN / graphique Mémoire Clavier optionnel Référence vitesse Axes Mesure Butée origine...
  • Page 17 Présentation Systèmes UCSII Ces systèmes ne comportent généralement qu’un seul processeur, sauf si l’option PCNC est présente. Dans le cas d’un système standard, celui-ci assure toutes les fonctions : processeur graphique/CN/automate (Motorola MC68020). En option ces systèmes peuvent être équipé également d’une carte PC basée sur un Intel 486, la répartition des tâches est alors la suivante : processeur graphique/clavier : PC Intel 486...
  • Page 18 Systèmes 1020/1040 Ce sont des systèmes monoprocesseurs d’architecture comparable aux systèmes UCSII. La fonction PC intégré n’est pas disponible avec ces systèmes. A la différence des systèmes 1020/1040 précédents, ils sont d’architecture monobloc et non plus modulaire. Pupitre Fonction graphique Mémoire Liaison série RS 232E Fonction...

  • Page 19: Pupitre

    Présentation Pupitre Le pupitre comporte un écran VGA standard, relié à l’arrière du clavier par un câble SUB.D classique, entièrement compatible VGA. Les pupitres suivants sont disponibles pour les CN de la série 1000 : Pupitre 9" monochrome (niveaux de gris) ou 10" couleur Ces deux pupitres de dimensions 483 x 220 sont entièrement interchangeables.
  • Page 20 à des équipements 1020/1040 par l’intermédiaire d’une liaison série classique ou d’une liaison rapide nécessitant une carte ISA spécifique ainsi q’une carte PCMCIA sur l’équipement 1020/1040. Le contrôle de la commande numérique se fait par l’intermédiaire d’une application interface homme machine particulière.

  • Page 21: Constituants Complémentaires

    Rack d’extension (NUM I/O) Il s’agit de petits boitiers d’entrées sorties de dimensions 125 x 140 qui se connectent sur l’anneau fibre optique. Ces modules qui peuvent etre installés sur lesCN de type 1060 et 1040 existent en trois versions :...
  • Page 22 Module d’interfaçage 32 entrées avec son câble Module de relayage 24 sorties avec son câble 1 - 12 fr-938979/0...
  • Page 23 Présentation générale du système 2 Présentation générale du système La CN NUM 1060 est de conception modulaire à base d’un rack principal multi-emplacement. Le système se compose des cartes enfichées dans le rack, dont chacune assure une fonction spécifique (voir ci-après le fonctionnement détaillé...
  • Page 24 2 - 2 fr-938979/0...
  • Page 25 Alimentation 3 Alimentation 3.1 Alimentation du rack 3 - 3 3.1.1 Voyants présence tension 3 - 4 3.1.2 Voyant "PWR FAIL" 3 - 4 3.1.3 Touche "RaZ" (remise à zéro) 3 - 4 3.1.4 Prises optiques 3 - 5 3.2 Alimentation du pupitre 3 - 6 3.3 Alimentation du clavier 3 - 7...
  • Page 26 3 - 2 fr-938979/0...

  • Page 27: Alimentation Du Rack

    Alimentation Alimentation du rack Le rack est alimenté par le secteur 220 V, 50/60 Hz. La puissance consommée est fonction du nombre et du type des cartes présentes dans le rack. En principe, elle correspond à la somme des puissances consommées de chaque carte. Elle sert au calcul du calibre des différents fusibles.
  • Page 28 3.1.1 Voyants présence tension La carte d’alimentation (voir ci-contre) comporte 6 voyants, dont un pour chaque tension de sortie (gravée sur le voyant) et un voyant de défaut. Les voyants de présence tension sont normalement allumés. L’extinction de l’un de ces voyants peut indiquer un défaut de la sortie correspondante ou une consommation excessive par l’une des autres cartes.
  • Page 29 Alimentation 3.1.4 Prises optiques Dans certaines versions, l’alimentation comporte deux prises optiques en face avant, utilisées pour les échanges avec des racks, des blocs d’entrée sortie déportés ou un pupitre machine. L’une de ces prises correspond à l’émission et l’autre à la réception. Carte alimentation Le schéma montre l’emplacement des switchs de réglage de la puissance d’émission de la fibre optique, dont le positionnement est indiqué...

  • Page 30: Alimentation Du Pupitre

    Alimentation du pupitre Le pupitre comporte deux parties distinctes, l’écran et le clavier. L’écran a une alimentation intégrée, raccordée au secteur 220 V, 50/60 Hz par un câble qui s’ enfiche sur le côté. 1 - Pupitre 2 - Baguette cache vis 3 - Vis et rondelle de fixation du pupitre (4) L’écran comporte quelques fusibles, mais ils sont situés à...

  • Page 31: Alimentation Du Clavier

    Alimentation Alimentation du clavier Le clavier est alimenté par la carte graphique. Le pupitre est raccordé au rack principal par un seul câble équipé à chaque extrémité d’un connecteur SUB.D à 37 broches. Ce câble sert aux échanges de signaux d’alimentation, de vidéo et clavier entre le pupitre et la carte graphique.
  • Page 32 Câble de la carte PCNC (Intel 486) Rouge Rouge (fil blanc) Rouge (fil blanc) MasseR (fil noir) MasseR (fil noir) Vert Vert (fil blanc) Vert (fil blanc) MasseV (fil noir) MasseV (fil noir) Bleu Bleu (fil blanc) Bleu (fil blanc) MasseB (fil noir) MasseB (fil noir) Blanc...
  • Page 33 Processeurs 4 Processeurs 4.1 Processeur CN 4 - 3 4.1.1 Identification de la version 4 - 3 4.1.2 Voyants 4 - 4 4.1.3 Connecteurs 4 - 4 4.1.4 Emplacement de la carte 4 - 5 4.1.5 Echange de la carte 4 - 6 4.2 Processeur machine 4 - 7...
  • Page 34 4 - 2 fr-938979/0...

  • Page 35: Processeur Cn

    évolue. Les différences principales entre cartes se rapportent le plus souvent à la quantité de mémoire disponible, mais en cas de doute, il faut toujours s’assurer auprès du distributeur NUM local que la version de la carte est la bonne.
  • Page 36 Il s’agit d’une interface TTL, qui peut être affectée à différentes fonctions par le constructeur de la machine à l’aide de paramétrage logiciel. D’autres précisions sont données au chapitre sur les échanges. Un adaptateur spécifique disponible auprès de NUM permet de configurer cette sortie différemment, par exemple en RS 232 ou RS 485. Adaptateur Code article TTL —>...
  • Page 37 Processeurs Connecteur PERIPH (25 broches) Il s’agit d’une interface RS 232, qui peut être affectée à différentes fonctions par le constructeur de la machine à l’aide de paramétrage logiciel. D’autres précisions sont données au chapitre sur les échanges. Broche Signal TD - émission de données RD - réception de données RTS - demande pour émettre...
  • Page 38 L’implantation des cartes dans un système 1060 SI PCNC est représentée ci-après. Emplacements pour cartes CN A gauche de la dernière carte CN Emplacements pour cartes entrées / sorties Figure 2 : 1060 série I PCNC dans un rack 19" 4.1.5 Echange de la carte Avant de commencer, s’assurer de la disponibilité...

  • Page 39: Processeur Machine

    évolue. Les différences principales entre cartes se rapportent le plus souvent à la quantité de mémoire disponible, mais en cas de doute, il faut toujours s’assurer auprès du distributeur NUM local que la version de la carte est la bonne.
  • Page 40 4.2.2 Voyants La face avant de cette carte comporte deux voyants rouges repérés "DEF" et "HALT". Lorsque tout fonctionne normalement, aucun de ces 2 voyants n’est allumé, sauf lors du démarrage, où ils peuvent s’allumer fugitivement. Voyant "DEF" Si ce voyant est allumé fixe, la carte processeur ne fonctionne plus. Il peut s’agir d’un défaut matériel ou logiciel, mais la cause la plus fréquente est un problème avec le logiciel ou la mémoire.
  • Page 41 (appelée Timer) (seulement sur les versions 204201935 et 204203035). Par exemple, dans les configurations qui ne disposent pas du pupitre machine NUM à anneau optique, les potentiomètres d’avance et de broche sont câblés à ce connecteur en tant que signaux analogiques.
  • Page 42 Il existe au moins 2 brochages possibles de ce connecteur, donnés dans les tableaux suivants. PROCESSEUR 204203035 PROCESSEUR 204203123 Signal Broche Signal Broche Sortie timer En l’air Commun sortie timer En l’air Alim timer En l’air Entrée ana. 2 Entrée ana. 2 Entrée ana.
  • Page 43 Processeurs Connecteur RS 232 (25 broches) Il s’agit d’une interface RS 232, qui peut être affectée à différentes fonctions par le constructeur de la machine à l’aide de paramétrage logiciel. D’autres précisions sont données au chapitre sur les échanges. Broche Signal TD - émission de données RD - réception de données...
  • Page 44 L’implantation des cartes dans un système 1060 SII est représentée ci-après. Cartes Entrées / Sorties Figure 6 : 1060 série II dans un rack 19" L’implantation des cartes dans un système 1060 SI PCNC est représentée ci-après. Cartes Entrées / Sorties Figure 7 : 1060 série I PCNC dans un rack 19"...
  • Page 45 Processeurs 4.2.5 Echange de la carte Avant de commencer, s’assurer de la disponibilité d’une carte de rechange. Mettre hors tension le système CN et la machine. Retirer toutes les connexions de la carte. Desserrer les deux vis de fixation de la carte, une en haut et une en bas. Retirer doucement la carte, en la désenfichant du rack.

  • Page 46: Processeur Graphique

    évolue. Les différences principales entre cartes se rapportent le plus souvent à la quantité de mémoire disponible, mais en cas de doute, il faut toujours s’assurer auprès du distributeur NUM local que la version de la carte est la bonne.
  • Page 47 Processeurs 4.3.2 Voyants La face avant de cette carte comporte deux voyants rouges repérés "DEF" et "HALT". Lorsque tout fonctionne normalement, aucun de ces 2 voyants n’est allumé, sauf lors du démarrage, où ils peuvent s’allumer fugitivement. Voyant "DEF" Si ce voyant est allumé fixe, la carte processeur ne fonctionne plus. Il peut s’agir d’un défaut matériel ou logiciel, mais la cause la plus fréquente est un problème avec le logiciel ou la mémoire.
  • Page 48 4.3.4 Connecteurs La face avant de la carte comporte un connecteur. Connecteur LIAISON PUPITRE (37 broches) Il s’agit du connecteur vers le pupitre. Tous les signaux vidéo vers l’écran sortent par ce connecteur, et tous les signaux provenant du clavier y arrivent. Il s’agit de la seule liaison entre le pupitre et le rack principal. Rouge Rouge (fil blanc) Rouge (fil blanc)
  • Page 49 Processeurs 4.3.5 Emplacement de la carte Cette carte, si elle est présente, se trouve toujours juste à gauche de l’alimentation, dans l’emplacement n° 0. Cartes Entrées / Sorties Figure 8 : 1060 série I dans un rack 19" 4.3.6 Echange de la carte Avant de commencer, s’assurer de la disponibilité...

  • Page 50: Ucsii Monoprocesseur

    Les nouvelles cartes sont munies d’une petite étiquette métallique soudée près du bord supérieur de la carte, avec un autocollant blanc donnant le numéro de série et le numéro de dossier de la carte. Par contre, sur les cartes plus anciennes, cet autocollant peut se trouver soit sur la carte elle- même, soit sur le connecteur encartable à...
  • Page 51 Processeurs 4.4.2 Voyants La face avant de cette carte comporte deux voyants rouges repérés "DEF" et "HALT". Lorsque tout fonctionne normalement, aucun de ces 2 voyants n’est allumé, sauf lors du démarrage, où ils peuvent s’allumer fugitivement. Voyant "DEF" Si ce voyant est allumé fixe, la carte processeur ne fonctionne plus. Il peut s’agir d’un défaut matériel ou logiciel, mais la cause la plus fréquente est un problème avec le logiciel ou la mémoire.
  • Page 52 Connecteur COMM2 (25 broches) Il s’agit d’une interface RS 232, qui peut être affectée à différentes fonctions par le constructeur de la machine à l’aide de paramétrage logiciel. D’autres précisions sont données au chapitre sur les échanges. Broche Signal TD - émission de données RD - réception de données RTS - demande pour émettre CTS - prêt à...
  • Page 53 Processeurs Connecteur LIAISON PUPITRE (37 broches) Il s’agit du connecteur vers le pupitre, dont le câblage est représenté ci-après. Rouge Rouge (fil blanc) Rouge (fil blanc) MasseR (fil noir) MasseR (fil noir) Vert Vert (fil blanc) Vert (fil blanc) MasseV (fil noir) MasseV (fil noir) Bleu Bleu (fil blanc)
  • Page 54 4.4.5 Echange de la carte ATTENTION Tout le contenu de la mémoire RAM de la carte sera perdu lorsque les piles sont retirées. Il est donc indispensable d’en faire une copie de sauvegarde avant de commencer cette opération. Avant de commencer, s’assurer de la disponibilité d’une carte de rechange ; s’assurer de la sauvegarde complète de TOUT le logiciel.

  • Page 55: Processeur Pc-Nc

    Les cartes PC sont munies d’une petite étiquette métallique soudée à la carte , avec un autocollant blanc donnant le numéro de série et le numéro de dossier de la carte. Par contre, sur les cartes plus anciennes, cet autocollant peut se trouver soit sur la carte elle-même, soit sur le connecteur encartable à...
  • Page 56 4.5.2 Voyants La face avant de cette carte comporte un ou deux voyants rouges repérés "DEF" et "HD". Lorsque tout fonctionne normalement, le voyant "DEF" n’est jamais allumé. Voyant "DEF" Si ce voyant est allumé fixe, la carte processeur ne fonctionne plus. Il peut s’agir d’un défaut matériel ou logiciel, mais la cause la plus fréquente est un problème avec le logiciel ou la mémoire.
  • Page 57 Processeurs Interface parallèle d’imprimante (25 broches) Il s’agit d’une interface parallèle classique identique à celle de tout autre micro-ordinateur. Les signaux repérés "*" sont actifs à l’état bas. Broche Signal Validation* Bit de donnée 0 Bit de donnée 1 Bit de donnée 2 Bit de donnée 3 Bit de donnée 4 Bit de donnée 5...
  • Page 58 Connecteur LIAISON PUPITRE (37 broches) Il s’agit du connecteur vers le pupitre. Tous les signaux vidéo vers l’écran sortent par ce connecteur, et tous les signaux provenant du clavier y arrivent. Il s’agit de la seule liaison entre le pupitre et le rack principal. Rouge Rouge (fil blanc) Rouge (fil blanc)
  • Page 59 Cette carte, si elle est présente, se trouve toujours à gauche des cartes mémoire et autres processeurs dans le rack principal. Le numéro de l’emplacement est donc fonction de la configuration de chaque système. Il ne doit y avoir aucun emplacement libre à...
  • Page 60 4.5.5 Diagnostic avant l’échange de la carte Il n’est pas facile de localiser un défaut au disque dur ou à la carte. Pour permettre l’initialisation de la partie CN, le PC doit déjà être initialisé sous OS/2. Autrement, la CN ne peut pas s’initialiser. Le tableau suivant récapitule les problèmes les plus courants pouvant se produire sur le PC.
  • Page 61 Processeurs 4.5.6 Echange de la carte seule Avant de commencer, s’assurer de la disponibilité d’une carte de rechange ; s’assurer de la sauvegarde complète de tout le logiciel. Se référer au chapitre 13. Mettre hors tension le système CN et la machine. Retirer toutes les connexions de la carte.
  • Page 62 à un type particulier de disque dur, il existe 2 solutions : s’adresser au service technique de NUM ou au constructeur du disque dur. Il faut savoir que la fonction de configuration de la RAM CMOS permet non pas la personnalisation libre, mais seulement le choix entre un certain nombre de valeurs prédéfinies pour...
  • Page 63 Processeurs Page de configuration de la RAM CMOS Sur la page 1 ou 2 de l’écran de configuration de la RAM CMOS, un appui sur la touche ESC provoquera l’affichage du menu suivant : Suivre les indications sur ce menu pour quitter le menu de configuration de la RAM CMOS ou appuyer sur ESC pour revenir à...
  • Page 64 4.5.9 Echange de la pile ATTENTION L’échange de la pile doit être effectué dans un délai de 15 minutes pour ne pas risquer de perdre les données présentes dans la mémoire RAM CMOS. Un condensateur spécifique prend le relais pour alimenter la mémoire le temps de cette intervention. Contrôler et sauvegarder toutes les données de la RAM CMOS, puis mettre hors tension le système CN et la machine.
  • Page 65 Processeurs 4.5.10 Ajout ou retrait d’un module mémoire DRAM ATTENTION Ces modules sont extrêmement sensibles à l’électricité statique. Prendre toutes les précautions d’usage, par exemple le port d’un bracelet antistatique, etc. avant de les manipuler. Mettre hors tension le système CN et la machine. Retirer toutes les connexions de la carte.
  • Page 66 Encoche Figure 9 : Montage de modules DRAM sur le processeur PC 4 - 34 fr-938979/0...
  • Page 67 Processeurs 4.5.11 Lecteur de disquettes Le lecteur de disquettes doit être raccordé et validé avant de pouvoir l’utiliser. Il existe actuellement deux versions du processeur PC, qui diffèrent par le raccordement du lecteur. Sur la version la plus ancienne, le lecteur se raccorde directement à...
  • Page 68 Raccordement du lecteur au connecteur SUB.D Le brochage du connecteur SUB.D et du lecteur est défini ci-après. Côté soudures Connecteur mâle 37 broches Plan de cablage pour relier un lecteur de disquette 3,5" (type TEAC FD-253HF) au module PC V2 Longueur maximum : 1 mètre.
  • Page 69 Processeurs En outre, la nouvelle version peut également être équipée d’un port PCMCIA. Dans ce cas, une carte supplémentaire est fixée à la carte PC, comme indiqué ci-après. Dans cette configuration, les deux cartes doivent toujours être déposées ensemble, étant reliées par des câbles et des vis. Déf.
  • Page 70 Validation du lecteur de disquettes Le lecteur de disquettes est validé en modifiant le fichier CONFIG.SYS ; ce fichier est situé dans la racine du disque dur. Un exemple de fichier CONFIG.SYS provenant du processeur PC est donné ci-après ; la ligne à modifier est en caractères gras.

  • Page 71: Carte Mère 1020/1040

    Les nouvelles cartes sont munies d’une petite étiquette métallique soudée près du bord supérieur de la carte, avec un autocollant blanc donnant le numéro de série et le numéro de dossier de la carte. Par contre, sur les cartes plus anciennes, cet autocollant peut se trouver soit sur la carte elle-même, soit sur le connecteur encartable à...
  • Page 72 4.6.2 Voyants La face avant de cette carte comporte trois voyants repérés "PWR" "FAIL" et "HALT". Lorsque tout fonctionne normalement, seul le voyant "PWR" est allumé sauf lors du démarrage, où les deux autres peuvent s’allumer fugitivement. Voyant "PWR" Ce voyant sert à indiquer que la carte est sous tension, l’alimentation se fait par une source 24V relié a une alimentation interne au boîtier.
  • Page 73 Processeurs Connecteur SERIAL (9 broches) Il s’agit d’une interface multistandard (RS232, RS422 ou RS485) qui peut être affectée à différentes fonctions par le constructeur de la machine à l’aide de paramétrage logiciel. D’autres précisions sont données au chapitre sur les échanges.
  • Page 74 REMARQUE Si les pertubations sont peu importantes, les câbles avec double blindage peuvent être remplacés par des câbles à blindage simple, le blindage étant relié à la masses mécanique aux deux extrémités. Connecteur LIAISON PUPITRE (37 broches) Il s’agit du connecteur vers le pupitre, dont le câblage est représenté ci-après. Rouge Rouge (fil blanc) Rouge (fil blanc)
  • Page 75 Processeurs 4.6.4 Caractéristiques Puissance consommée 11 W maximum Emplacement N° 0 et 1 des cartes CN (Voir chapitre 3) Lignes série Halt 2 lignes série RS 232 ± 30 V Tension maximum d'entrées typique - 9 V typique + 9 V Charges extrémales 2000 pF, 5 kΩ...
  • Page 76 Effectuer la sauvegarde de tout le logiciel en se référant au chapitre correspondant. Mettre hors tension le système CN et la machine. Retirer toutes les connexions du bloc commande numérique. Déposer la commande numérique. Ouvrir le capot, retirer la barrette de blocage des cartes après avoir desserré ses deux vis.
  • Page 77 Processeurs 4.6.6 Changement de la pile ATTENTION Le changement de pile doit être effectué dans un délai de 15 minutes pour ne pas risquer de compromettre les données présentes en mémoire RAM. Un condensateur spécifique prend le relais de la pile pour alimenter les modules SRAM le temps de l'intervention. 1 - Déconnecter la pile 2 - Dégager l'ancienne pile de son logement 3 - Encliqueter la nouvelle pile dans son logement...
  • Page 78 4.6.7 Ajout mémoire SRAM 1 - Positionner en biais le module dans le connecteur, l'encoche de détrompage se trouvant sur la gauche. 2 - Faire basculer le module à la verticale jusqu'à encliquetage. Encoche 4 - 46 fr-938979/0...
  • Page 79 Mémoire 5 Mémoire 5.1 Carte mémoire 5 - 3 5.1.1 Logiciel d’exploitation 5 - 3 5.1.2 Batteries 5 - 4 5.1.3 Cavaliers de batterie 5 - 4 5.1.4 Echange de la carte 5 - 5 5 - 1 fr-938979/0...
  • Page 80 5 - 2 fr-938979/0...

  • Page 81: Carte Mémoire

    Le logiciel d’exploitation est contenu sur un ensemble de mémoires EPROM (parfois appelées REPROM dans les documents NUM). Sur les versions anciennes, les boîtiers EPROM sont enfichés sur des supports de la carte mère, alors que sur les versions plus récentes, ils sont montés sur une carte fille.
  • Page 82 Les supports des boîtiers EPROM sont numérotés U1, U2, U3, U4 ou U1, V1, W1, etc. Ces numéros sont gravés sur la carte. Avant de déposer un boîtier, il est très important d’y noter le numéro de son support pour éviter des erreurs de montage, qui entraîneraient des problèmes.
  • Page 83 Mémoire 5.1.4 Echange de la carte ATTENTION Il est indispensable de sauvegarder tout le contenu de la carte mémoire avant de l’échan- ger. Les données suivantes seront perdues lors de cette procédure : programmes pièce, corrections d’outil, corrections dynamiques, décalages PREF et DEC, zones mémoires protégées (1, 2 et 3), tous les programmes automate et les paramètres externes E8xxxx.
  • Page 84 5 - 6 fr-938979/0...
  • Page 85 Cartes d'axes 6 Cartes d’axes 6.1 Principe de l’asservissement 6 - 3 6.1.1 Capteurs incrémentaux 6 - 3 6.1.2 Capteurs absolus SSI 6 - 3 6.2 Carte d’axes analogiques 6 - 4 6.2.1 Câble axe mixte : S.S.I. + incrémental - impulsions sinusoïdales 6 - 5 6.2.2...
  • Page 86 6 - 2 fr-938979/0...

  • Page 87: Principe De L'asservissement

    Cartes d'axes Les CN 1060 peuvent être équipées de jusqu’à 3 types différents de cartes d’axes : carte d’axes analogiques à comptage incrémental, carte d’axes analogiques mixtes à comptage SSI absolu et incrémental, carte d’axes QVN pour les axes D.I.S.C. (Digital Integrated Servo Control). Principe de l’asservissement Il existe actuellement de nombreux types différents d’asservissement, qui utilisent plusieurs types différents de liaisons et de signaux.

  • Page 88: Carte D'axes Analogiques

    Ces cartes communiquent avec toutes les cartes processeur du système par l’intermédiaire du bus système. Ils utilisent la technologique DSP (traitement numérique du signal) pour les algorithmes de gestion des axes. Les cartes permettent le raccordement de capteurs TTL + 5 V à émetteur de ligne, de règles incrémentales ou de manivelles.

  • Page 89: Câble Axe Mixte : S.s.i. + Incrémental - Impulsions Sinusoïdales

    Cartes d'axes 6.2.1 Câble axe mixte : S.S.I. + incrémental - impulsions sinusoïdales VOIE A VOIE A VOIE B VOIE B MASSE MECANIQUE 0,5 mm + 5 V + 5 V 0,5 mm RETOUR 0 V VOIE S RETOUR 5 V VOIE RCLK VOIE RCLK VOIE ECLK...

  • Page 90: Câble Axe Mixte : S.s.i. + Incrémental - Impulsions Rectangulaires

    6.2.2 Câble axe mixte : S.S.I. + incrémental - impulsions rectangulaires VOIE A VOIE A VOIE B VOIE B 0,5 mm + 5 V + 5 V 0,5 mm RETOUR 0 V RETOUR 5 V VOIE S VOIE RCLK VOIE RCLK VOIE ECLK VOIE ECLK VOIE DONNEES...

  • Page 91: Adressage Des Axes

    Cartes d'axes 6.2.3 Adressage des axes Les cartes d’axes analogiques n’étant pas adressées, l’axe raccordé à un connecteur donné est reconnu par le câblage des broches du connecteur. Les indications "Adr 1" à "Adr 16" sur les schémas de câblage des pages précédentes correspondent aux poids affectées aux broches correspondantes dans la définition des adresses.
  • Page 92 Le tableau précédent montre bien toutes les adresses, ADRESSE mais ne donne pas l’affectation habituelle des axes. Par exemple, l’axe X a d’habitude l’adresse 0, l’axe Y l’adresse 1, etc. Le tableau ci-contre donne l’adressage habituel des axes. Cependant, ce n’est qu’à titre indicatif, chaque constructeur de machine étant libre de choisir l’adressage qui convient le mieux à...

  • Page 93: Dépannage

    Cartes d'axes 6.2.4 Dépannage Le dépannage des cartes d’axes est relativement facile. Ces cartes ne contenant ni données ni programmes, aucune précaution particulière n’est requise lors de l’échange d’une carte. Symptôme Cause possible Remède Oscillation de l’axe. Gain de la boucle de position Contrôler l’erreur de poursuite (CN) trop élevé.

  • Page 94: Echange De La Carte

    Contrôle d'un connecteur d'axe Mettre hors tension la machine et la CN. Débrancher le câble du connecteur incriminé. Brancher le câble à un autre connecteur analogique. Si aucun autre connecteur n’est libre, débrancher le câble d’un connecteur réputé bon et intervertir les deux câbles. Après avoir rebranché...

  • Page 95: Carte D'axes Qvn

    Cartes d'axes Carte d’axes QVN La carte d’axes QVN sert principalement à commander les asservissements D.I.S.C. Elle prend place dans le rack juste à gauche de la carte mémoire. Elle envoie des commandes de courant aux variateurs par l’intermédiaire de l’anneau optique. Chaque variateur lit la commande qui lui est destinée et délivre la puissance correspondante au moteur.
  • Page 96 Rouge Noir Rouge Noir Rouge Noir Rouge Noir Rouge Noir Rose x_Z_p Gris x_Z_n Jaune x_B_p Vert x_B_n Brun x_A_p Blanc x_A_n Rose/Bleu x_abs2_p abs2 Gris/Bleu x_abs2_n abs2 \ Jaune/Blanc x_abs1_p abs1 Vert/Blanc x_abs1_n abs1 \ Brun/Violet x_abs0_p abs0 Blanc/Violet x_abs0_n abs0 \ Violet...

  • Page 97: Adressage Des Axes

    Cartes d'axes Brochage du connecteur d’axe QVN Broche Signal Masse Vcc + 5 V 0 V commun du contact de butée +24 V du contact de butée X_CTP x_B_n x_B_p x_Z_n x_Z_p Masse Masse Vcc + 5 V Vcc + 5 V Masse T_GND Masse...

  • Page 98: Dépannage

    Il existe deux méthodes pour dépanner la carte QVN ou les axes D.I.S.C. Les défauts sont d’abord recherchés sur la page QVN spécifique affichée sur l’écran du pupitre NUM. A partir de l’un des écrans principaux, un appui sur la touche F9 (E/S) permet d’afficher un menu sur lequel il suffit de choisir l’option 4 - AXES TRAITES PAR QVN.
  • Page 99 AXES QVN Cette touche provoque l’affichage du premier écran des pages précédentes, appelé "INFORMATIONS AXES TRAITES PAR QVN". La première colonne donne les numéros des cartes QVN. La première est la carte n° 0, située juste à gauche de la carte mémoire, la deuxième la carte n°...
  • Page 100 DEFAUTS DETECTES PAR LES AMPLIFICATEURS DE COURANT DEFAUT DESCRIPTION CAUSE PROBABLE Température radiateur Ouverture du thermocontact du Intensité efficace > Ip de radiateur. l’amplificateur. Commande de puissance Détection d’un défaut de (contrôleur de l’alimentation l’alimentation auxiliaire du variateur. auxiliaire) Court-circuit Court-circuit entre les phases du Le défaut peut être interne ou moteur ou sur le bus continu.

  • Page 101: Echange De La Carte D'axes

    Cartes d'axes DEFAUTS DETECTES PAR UN CAPTEUR DEFAUT DESCRIPTION CAUSE PROBABLE Salissure Le signal du capteur est faible ou Défaut du capteur. bruité. Défaut du câble. Défaut de blindage. Code sur voies absolues Un code qui n’est jamais utilisé a Défaut du capteur.

  • Page 102: Réglage De La Puissance Optique

    Si le câble utilisé a une longueur différente, il faut choisir la longueur la plus proche figurant dans le tableau. Les câbles NUM sont à base de fibres en plastique et les réglages du tableau correspondent à cette matière.
  • Page 103 Cartes d’entrée/sortie 7 Cartes d’entrée/sortie 7.1 Affichage et dépannage des cartes d’entrée/sortie 7 - 3 7.1.1 Affichage des entrées/sorties 7 - 4 7.2 Carte 32 entrées 7 - 5 7.2.1 Câblage des entrées 7 - 6 7.2.2 Echange de la carte 7 - 7 7.3 Carte 32 sorties 7 - 7...
  • Page 104 7 - 2 fr-938979/0...

  • Page 105: Affichage Et Dépannage Des Cartes D'entrée/Sortie

    %Q : sortie. La numérotation des racks est un peu compliquée par le fait que les adresses logiques ne sont pas identiques aux adresses physiques. Pour visualiser une entrée ou une sortie sur l’écran ou l’appeler dans un programme ladder, il faut toujours utiliser l’adresse logique du rack, jamais son adresse physique.
  • Page 106 Définition des octets Pour déterminer le numéro d’octet xx sur la carte d’entrée ou de sortie, il faut connaître le nombre d’octets sur chaque carte. Le tableau ci-dessous donne cette information. Par exemple, pour obtenir la sortie n° 31 d’une carte de sortie située à l’emplacement n° 9 du rack principal, on utilisera l’adresse %Q0903.7.

  • Page 107: Carte 32 Entrées

    Cartes d’entrée/sortie Pour l’affichage par bits, le contenu de l’adresse saisie sera toujours affiché sous forme de 8 bits. Exemple : saisie des adresses %I0B00.0 et %Q0A01.4 et affichage correspondant : %I0B00.0 0 0 0 0 0 0 0 1 %Q0A01.4 0 0 0 1 0 0 0 0 Dans cet exemple précédent, les bits 0 et 4 sont demandés.
  • Page 108 7.2.1 Câblage des entrées Le câblage des entrées est représenté ci-contre. Les entrées sont réunies en 4 groupes de 8 entrées, chaque groupe ayant son propre commun. Ancienne notation Nouvelle notation COM 0 COM 0 IN 0 I 00.0 IN 1 I 00.1 IN 2 I 00.2...

  • Page 109: Carte 32 Sorties

    Cartes d’entrée/sortie 7.2.2 Echange de la carte Ces cartes ne comportent pas d’éléments susceptibles d’être échangés. En cas de défaut, il faut échanger la carte complète. Avant de commencer, s’assurer de la disponibilité d’une carte de rechange. Mettre hors tension le système CN et la machine. Retirer toutes les connexions de la carte.
  • Page 110 7.3.1 Câblage des sorties Le câblage des sorties est représenté ci-contre. Sur le connecteur supérieur, les 2 premières sorties ont chacune leur propre commun. Les 14 autres sorties de ce connecteur utilisent la ligne COM2. Les 16 sorties du connecteur inférieur utilisent la ligne COM3 pour leur alimentation.
  • Page 111 Cartes d’entrée/sortie 7.3.2 Echange de la carte A l’exception des fusibles, ces cartes ne comportent pas d’éléments susceptibles d’être échangés. Il faut donc toujours vérifier les fusibles avant de décréter que la carte est défectueuse. Il y a 2 fusibles, dont un pour chaque groupe de 16 sorties.

  • Page 112: Carte 32 Entrées/24 Sorties (À Connecteurs Sub.d) 7

    Carte 32 entrées/24 sorties (à connecteurs SUB.D) La carte 32 entrées/24 sorties comporte deux connecteurs SUB.D en face avant, séparés par une prise d’alimentation à 2 broches. Cette prise d’alimentation permet de brancher une alimentation externe. Ce type de carte peut être utilisé avec les modules d’interface d’entrée et de relayage sortie pour permettre le câblage externe des entrées/sorties.
  • Page 113 Cartes d’entrée/sortie 7.4.1 Câblage des entrées Le câblage des entrées est représenté ci-contre. I 00.0 I 00.1 I 00.2 I 00.3 I 00.4 I 00.5 I 00.6 I 00.7 COMMUN I 01.0 I 01.1 I 01.2 I 01.3 I 01.4 I 01.5 I 01.6 I 01.7...
  • Page 114 7.4.2 Câblage des sorties Le câblage des sorties est représenté ci-contre. 24 VS.0 O 00.0 O 00.1 O 00.2 O 00.3 O 00.4 O 00.5 COMMUN 24 VDC O 00.6 COMMUN O 00.7 O 01.0 O 01.1 O 01.2 O 01.3 O 01.4 COMMUN O 01.5...
  • Page 115 Cartes d’entrée/sortie 7.4.3 Prise d’alimentation externe Le câblage de la prise d’alimentation externe est représenté ci-contre. Raccorder une alimentation externe à cette prise pour fournir les tensions 24 V de sortie et les communs d’entrée. 7.4.4 Echange de la carte Ces cartes ne comportent pas d’éléments susceptibles d’être échangés.

  • Page 116: (À Connecteurs Haute Densité)

    Les connexions aux modules d’interface s’effectuent à l’aide de câbles fournis par NUM, équipés de connecteurs aux deux extrémités. Ils sont disponibles en longueurs de 1 et de 2 m. Ces câbles étant préfabriqués par NUM, le brochage n’est pas indiqué. Sorties D’autres précisions sur les connexions sont données dans les chapitres sur les...

  • Page 117: Echange De La Carte

    NUM, équipés de connecteurs aux deux extrémités. Ils sont disponibles en longueurs O 05.0 à O 05.7 de 1 et de 2 m. Ces câbles étant préfabriqués par NUM, le brochage n’est pas indiqué. D’autres précisions sur les connexions sont données dans les chapitres sur les modules d’interface.

  • Page 118: Module D'interface 32 Entrées

    Connexion des entrées 3 fils PNP Alimentation = Lxx Commun = Cxx xx = numéro de l'entrée (00 à 1F) 7.7.1 Echange du module L’échange de ce module ne nécessite aucun réglage. Pour d’autres précisions, voir le manuel d’installation et de mise en œuvre 938816.

  • Page 119: Module De Relayage 24 Sorties

    Sortie Sxx xx1 xx1 Commun xx xx = numéro de la sortie (00 à 17) 7.8.1 Echange du module L’échange de ce module ne nécessite que le réglage des trois cavaliers X17, X18 et X19 situés près du bord supérieur.
  • Page 120 7 - 18 fr-938979/0...
  • Page 121 Carte IT / Lignes série 8 Carte IT / Lignes série La carte IT/Lignes série est une carte connectée sur le bus système qui permet de traiter les interruptions externes (4 entrées 5 ou 24 V) ainsi que 4 lignes série multiprotocole (RS 232, RS 422 ou RS 485). Au maximum deux de ces cartes peuvent être installées dans un système.
  • Page 122 Tous les signaux d’interruption doivent être transmis par l’intermédiaire de câbles blindés. Le câblage des liaison série est conforme à l’un des schémas suivants : Câble liaison série RS 232 Ce câble peut être adapté en fonction du périphérique : suppression des signaux non utilisés et utilisation d'une fiche appropriée (Voir notice du périphérique).
  • Page 123 Carte IT / Lignes série Câble liaison série RS 422 et Ligne à haut débit Côté soudures 9 br. 15 br. 1 - Fiche SUB. mâle : - 15 broches sur carte IT / lignes série et Ligne à haut débit du processeur CN V2 - 9 broches sur processeurs machine V2 et CN V2 2 - Câble blindé...
  • Page 124 Câble liaison série RS 485 Côté soudures 9 br. 15 br. Fiche SUB.D mâle : - 15 broches sur carte IT / lignes série - 9 broches sur processeurs machine V2 et CN V2 2 - Câble blindé une paire torsadée et un fil isolé 3 - Fiche SUB.D suivant application SUB.D 9 br.
  • Page 125 Carte entrées/sorties analoique 9 Carte entrées/sorties analogiques Cette carte permet de traiter 8 entrées et 8 sorties analogiques +/- 10V avec une résolution de 12 bits. Elle peut être configurée par l’application du processeur machine en : 8 entrées ou 1 entrée (conversion plus rapide), gain de 1 ou gain de 10 pour chacune des entrées.
  • Page 126 9 - 2 fr-938979/0...
  • Page 127 Modules d'entrées/sorties déportées 10 Modules d'entrées/sorties déportées 10.1 Présentation 10 - 3 10.1.1 Généralités 10 - 3 10.1.2 Connexion des modules sur la CN 10 - 4 10.2 Diagnostics et maintenance 10 - 5 10.2.1 Synoptique d'un module E/S déportées 10 - 5 10.2.2 Défauts liés aux alimentations...
  • Page 128 10 - 2 fr-938979/0...

  • Page 129: Présentation

    Les modules Entrées/Sorties déportées ont été conçus afin de compléter la gamme des dispositifs d'entrées/sorties fournis par NUM. Ceux-ci se câblent sur le bus fibre optique SBC permettant ainsi de délocaliser les entrées/sorties au plus près des capteurs et des actionneurs.

  • Page 130: Connexion Des Modules Sur La Cn

    10.1.2 Connexion des modules sur la CN Les modules s'insèrent dans l'anneau fibre optique du Bus Série Automate. Pupitre machine NUM 1060 NUM 1040 Reset Fail bus fibre optique 32 E 32 S 32 E 32 S 32 E 32 S Proc.

  • Page 131: Diagnostics Et Maintenance

    Modules d'entrées/sorties déportées 10.2 Diagnostics et maintenance 10.2.1 Synoptique d'un module E/S déportées La structure interne d'un module E/S déportées peut être schématisée par les 3 sous-ensembles fonctionnels représentés ci-après. Emission Reception Anneau fibre optique Adressage Alimentation du Interface module (M, UM) communication Alimentation des Alimentation des...

  • Page 132: Défauts Liés Aux Alimentations

    Les défauts peuvent être classés dans les catégories suivantes : - défauts liés aux alimentations, - défaut sur l'anneau fibre optique, - défaut d'adressage, - défaut des étages d'entrées ou de sorties 10.2.2 Défauts liés aux alimentations Le fonctionnement correct d'un module E/S déportées nécéssite impérativement la présence des alimentations 24 VDC pour : - la logique interne du module (M,UM), - les capteurs câblés sur les entrées,...

  • Page 133: Remplacement

    Modules d'entrées/sorties déportées 10.3 Remplacement La configuration de ces modules étant effectuée par logiciel, leur remplacement ne pose pas de problèmes. Seuls sont à régler la puissance lumineuse sur la fibre optique et l’adresse du module en question par l’intermédiaire des blocs de switches "Cable length"...

  • Page 134: Programmation

    L'adressage d'un module s'effectue en lui attribuant un n° de "rack" et un n° de "carte". Ceux-ci sont déterminés à partir de 7 bits d'adresses A0 à A6 : - A0 à A3 : pour le numéro de carte (de 0 à $F) - A4 à A6 : pour le numéro de rack (de 4 à 5).
  • Page 135 Modules d'entrées/sorties déportées Vue arrière : - module 4 entrées / 2 sorties analogiques Cable length Address Bus Commutateurs OFF=0 ON=1 Bits d'adresse n° Rack n° Carte Dans le schéma ci-dessus, l'adresse du module est $5E. 10 - 9 fr-938979/0...
  • Page 136 Tableau des adresses des modules Commutateurs Adresse du module Numéro 1 Numéro 2 Numéro 3 Numéro 4 Numéro 5 10 - 10 fr-938979/0...
  • Page 137 Racks 11 Racks 11.1 Adressage des racks 11 - 3 11.2 Mémoire EEPROM 11 - 3 11.3 Sonde de température 11 - 3 11.4 Raccordement au secteur 11 - 4 11.5 Echange d’un rack 11 - 4 11 - 1 fr-938979/0...
  • Page 138 11 - 2 fr-938979/0...

  • Page 139: Sonde De Température

    L’un des éléments de personnalisation est le numéro d’affaire, déjà évoqué au chapitre 1. Les autres informations concernent le nombre maximal d’axes et de broches, ainsi que les options logicielles de base et en option, la capacité...

  • Page 140: Raccordement Au Secteur

    11.5 Echange d’un rack Consulter toujours le service technique de NUM avant de procéder à l’échange d’un rack. Lire également le chapitre 8.2, Mémoire EEPROM, et effectuer la sauvegarde des paramètres machine. Mettre hors tension la machine et le système CN.
  • Page 141 Pupitre machine 12 Pupitre machine 12.1 Raccordements 12 - 3 12.1.1 Extension du pupitre machine 12 - 4 12.2 Réglage de la puissance optique d’émission 12 - 5 12.3 Réglage d’adresse 12 - 5 12.4 Dépannage 12 - 6 12.5 Echange du pupitre 12 - 6 12 - 1 fr-938979/0...
  • Page 142 12 - 2 fr-938979/0...

  • Page 143: Raccordements

    Pupitre machine Ce chapitre traite du diagnostic et de l’échange du pupitre machine à anneau optique. 1000 10000 CYCLE START CYCLE STOP 12.1 Raccordements Les pupitres machine sont alimentés par une tension continue de 24 V. Ils communiquent avec la CN par l’intermédiaire d’une interface série à...

  • Page 144: Extension Du Pupitre Machine

    12.1.1 Extension du pupitre machine Certains pupitres machine sont munis d’une extension montée à l’arrière, donnant accès à 32 entrées et 24 sorties. Ces entrées/sorties permettent la gestion de boutons-poussoirs et de voyants supplémentaires sur le pupitre opérateur. Cette extension comporte des connexions supplémentaires qu’il faut connaître. Le raccordement des entrées et sorties est identique à...

  • Page 145: Réglage De La Puissance Optique D'émission

    Pupitre machine 12.2 Réglage de la puissance optique d’émission La puissance d’émission de l’anneau optique du pupitre machine doit être réglée en fonction de la longueur des câbles. Longueur du câble optique Switch 3 Switch 2 Switch 1 L ≤ 15 m 15 m ≤...

  • Page 146: Dépannage

    12.4 Dépannage Les opérations de dépannage du pupitre machine sont très réduites. Si l’on soupçonne un défaut, suivre les procédures données dans le tableau ci-après. PROBLEME CAUSE POSSIBLE REMEDE Un voyant ou un bouton-poussoir Fonction inhibée par l’automate. Vérifier les variables de l’automate - ne fonctionne pas.
  • Page 147 Logiciel 13 Logiciel 13.1 Choix de la ligne série de la CN 13 - 3 13.1.1 Configuration des lignes 13 - 4 13.1.2 Configuration de la ligne pour le logiciel NUMCOM 13 - 5 13.1.3 Choix d’une configuration existante 13 - 5 13.2 Méthodes de sauvegarde du logiciel CN 13 - 6 13.3 NUMCOM...
  • Page 148 13 - 2 fr-938979/0...

  • Page 149: Choix De La Ligne Série De La Cn

    Plusieurs types possibles de connexion et de configuration peuvent être choisis par le constructeur machine. En raison du grand nombre de combinaisons possibles, ce manuel ne traite que des cas les plus courants. S’adresser au service après-vente de NUM ou au constructeur machine pour les autres cas.
  • Page 150 Les choix possibles sont affichés sur les touches dans le cartouche en bas de l’écran. Numéro de ligne numéro de la ligne à configurer. Utiliser les touches "ligne préc." et "ligne suiv." pour changer la valeur affichée dans ce champ.
  • Page 151 NUMCOM est un logiciel du domaine public relativement répandu parmis les utilisateurs de commandes numériques NUM et fonctionnant sous DOS. Il permet le chargement et le déchargemnt de fichiers par l’intermédiaire d’une liaison série. D’autres logiciels peuvent être utilisés pour les opérations de chargement et déchargement, tels NUMPC disponible auprès du réseau NUM.

  • Page 152: Méthodes De Sauvegarde Du Logiciel Cn

    13.2 Méthodes de sauvegarde du logiciel CN Il existe plusieurs logiciels permettent la modification ou la sauvegarde et la restitution des fichiers système. Le tableau ci-après indique les possibilités disponibles pour chaque type de fichier. Méthode de ssauvegarde/ restitution et de modification Type de fichier NUMCOM PLCTool...
  • Page 153 Logiciel Le tableau suivant indique le type des différents fichiers à transférer : Format des fichiers Type de fichier NUMCOM PLCTool Logiciel d’émulation Automate Binaire Binaire Paramètres ASCII ou binaire ASCII ASCII Calibration d’axes ASCII ou binaire ASCII ASCII Calibration inter-axe ASCII ou binaire Programmes pièce ASCII ou binaire...

  • Page 154: Numcom

    13.3 NUMCOM 13.3.1 Câble de communication Connecteur SUB.D mâle à 25 broches de la CN Connecteur SUB.D femelle à 9 broches du PC Blindage En l’air En l’air Masse masse En l’air 1,4,6,9 reliées ensemble Reliées ensemble 8,25 En l’air Le câble de communication de NUMCOM convient aussi à...

  • Page 155: Sauvegarde/Restitution Des Programmes Pièces (Zone 0)

    ASCII). Appuyer 2 fois sur la touche "MODE". Appuyer sur F5 "DCHG" Choisir une configuration avec Le numéro de ligne en bas de les touches flèche gauche ou l’écran change. droite (voir 10.1). Choisir l’option 2 du menu et appuyer sur "Entrée".
  • Page 156 FILE" (Emission de fichier ASCII). Appuyer 2 fois sur la touche "MODE". Choisir une configuration avec Le numéro de ligne en bas de les touches flèche gauche ou l’écran change. droite (voir 10.1). Appuyer sur F4 "CHARGE". Choisir l’option 0 du menu et appuyer sur "Entrée".

  • Page 157: Sauvegarde/Restitution (Déchargement/Chargement) De Programmes Pièce Dans La Zone 1, 2 Ou

    1, 2 ou 3 La mémoire de la CN 1060 NUM est partagée en 4 zones. Comme on l’a vu au 10.4, la zone 0 est la mémoire de travail ; les programmes dans cette zone peuvent être modifiés ou supprimés à volonté. Par contre, les zones 1, 2 et 3 sont protégées ;...

  • Page 158: Restitution (Chargement) D'une Zone Protégée

    Affichage Lancer NUMCOM. Appuyer sur F11 (UTIL) Le menu des utilitaires CN. Choisir une configuration avec Le numéro de ligne en bas de les touches flèche gauche ou l’écran change. droite (voir 10.1). Choisir l’option 0 du menu et Le menu "Programmes appuyer sur "Entrée".

  • Page 159: Sauvegarde/Restitution (Déchargement/Chargement) Des Corrections D'outil

    ASCII). Appuyer 2 fois sur la touche "MODE". Appuyer sur F5 "DCHG". Choisir une configuration avec Le numéro de ligne en bas de les touches flèche gauche ou l’écran change. droite (voir 10.1). Choisir l’option 1 du menu et appuyer sur "Entrée".

  • Page 160: Sauvegarde/Restitution (Déchargement/Chargement) Des Fichiers De Paramètres

    Affichage Lancer NUMCOM. Appuyer sur F11 (UTIL). Le menu des utilitaires CN. Choisir une configuration avec Le numéro de ligne en bas de les touches flèche gauche ou l’écran change. droite (voir 10.1). Choisir l’option 0 du menu et Le menu "Programmes appuyer sur "Entrée".

  • Page 161: Restitution (Chargement) Des Paramètres

    Affichage Lancer NUMCOM. Appuyer sur F11 (UTIL). Le menu des utilitaires CN. Choisir une configuration avec Le numéro de ligne en bas de les touches flèche gauche ou l’écran change. droite (voir 10.1). Choisir l’option 0 du menu et Le menu "Programmes appuyer sur "Entrée".

  • Page 162: Sauvegarde/Restitution (Déchargement/Chargement) Des Fichiers Automate

    Affichage Lancer NUMCOM. Appuyer sur F11 (UTIL). Le menu des utilitaires CN. Choisir une configuration avec Le numéro de ligne en bas de les touches flèche gauche ou l’écran change. droite (voir 10.1). Choisir l’option 0 du menu et Le menu "Programmes appuyer sur "Entrée".

  • Page 163: Restitution (Chargement) Des Fichiers Automate

    Affichage Lancer NUMCOM Appuyer sur F11 (UTIL). Le menu des utilitaires CN. Choisir une configuration avec Le numéro de ligne en bas de les touches flèche gauche ou l’écran change. droite (voir 10.1). Choisir l’option 0 du menu et Le menu "Programmes appuyer sur "Entrée".

  • Page 164: Sauvegarde/Restitution (Déchargement/Chargement) Des Fichiers De Calibration D'axes

    Affichage Lancer NUMCOM. Appuyer sur F11 (UTIL) Le menu des utilitaires CN. Choisir une configuration avec Le numéro de ligne en bas de les touches flèche gauche ou l’écran change. droite (voir 10.1). Choisir l’option 0 du menu et Le menu "Programmes appuyer sur "Entrée".

  • Page 165: Restitution (Chargement) Des Données De Calibration

    Affichage Lancer NUMCOM. Appuyer sur F11 (UTIL). Le menu des utilitaires CN. Choisir une configuration avec Le numéro de ligne en bas de les touches flèche gauche ou l’écran change. droite (voir 10.1). Choisir l’option 0 du menu et Le menu "Programmes appuyer sur "Entrée".
  • Page 166 13 - 20 fr-938979/0...
  • Page 167 Diagnostic de l'automate 14 Diagnostic de l'automate 14.1 Adresses globales NC —> Automate 14 - 3 14.2 Adresses globales automate —> NC 14 - 9 14.3 Adresses des groupes d’axes CN —> automate 14 - 18 14.4 Adresses des groupes d’axes automate —> CN 14 - 22 14.5 Variables internes banalisées 14 - 24...
  • Page 168 14 - 2 fr-938979/0...

  • Page 169: Adresses Globales Nc -> Automate

    Diagnostic de l'automate Dans les CN NUM de la famille 1060, l’automate fait partie intégrante du système. Il assure la gestion des fonctions auxiliaires de la machine autres que les asservissements. Par exemple, lorsqu’un axe arrive en butée, l’automate doit arrêter son déplacement par la CN.
  • Page 170 Variable Mnémonique Description %R3.2 E_CYCLE Cycle en cours. Mise à 1 par touche "CYCLE" du pupitre machine (C_CYCLE = 1). Mise à 0 par touche "RAZ" du pupitre, C_RAZ = 1 ou en fin d’exécution de programme (M02). %R3.1 E_ARUS Sortie arrêt d’usinage.
  • Page 171 Diagnostic de l'automate Variable Mnémonique Description %R7.7 AXMVT23 Axe N° 23 en mouvement à à à %R7.0 AXMVT16 axe N° 16 en mouvement. Signale les axes 16 à 23 en mouvement pendant l’exécution d’un bloc dans un programme pièce ou en "IMD". Mise à 1 en début d’exécution du bloc. Mise à 0 en fin d’exécution du bloc s’il comporte un M00 ou un M01, en fin d’exécution du bloc en "IMD", avant d’effectuer un blocage d’axes, touche "RAZ"...
  • Page 172 Variable Mnémonique Description R11.0 E10000 R11.1 E10001 R11.2 E10002 R11.3 E10003 R11.4 E10004 R11.5 E10005 R11.6 E10006 R11.7 E10007 R10.0 E10008 R10.1 E10009 R10.2 E10010 R10.3 E10011 R10.4 E10012 R10.5 E10013 R10.6 E10014 R10.7 E10015 RF.0 E10016 RF.1 E10017 RF.2 E10018 RF.3 E10019...
  • Page 173 Validation écran en configuration PCNC. La mise à 1 indique que l’écran est utilisé par une application utilisateur (mode transparent bloqué). La mise à 0 indique que l’écran est utilisé par l’application CN NUM (mode transparent possible). 14 - 7...
  • Page 174 ID_KB_CN Identificateur pupitre actif ou CN active. En configuration multi pupitre, donne le numéro du pupitre actif (de 0 à 7). En configuration multi CN, donne le numéro de la CN active (de 0 à 4). %R1A.W PROGCOUR Numéro du programme courant.

  • Page 175: Adresses Globales Automate -> Nc

    Diagnostic de l'automate 14.2 Adresses globales automate —> NC Variable Mnémonique Description %W2.1 C_NMAUTO Fonctionnalité N/M AUTO. La mise à 1 valide la fonctionnalité N/M (2/3, 3/5, ... etc ..) AUTO. Cette commande est effective lorsque la commande C_CYCLE retombe. %W2.0 KB_INIT Initialisation clavier.
  • Page 176 Variable Mnémonique Description %W4.5 C_UNIT Unité des cotes affichées (métrique ou inch). La mise à 1 autorise l’introduction des cotes et la visualisation en pouce. La mise à 0 autorise l’introduction des cotes et la visualisation dans le système métrique. %W4.4 PRESPUIS Présence puissance sur moteur.
  • Page 177 Diagnostic de l'automate Variable Mnémonique Description %W5.1 MODPUP Sélection des modes au pupitre. La mise à 1 invalide la sélection des modes par le pupitre CN et autorise la sélection des modes par la fonction automatisme. %W5.0 PUPABS Pupitre CN absent. La mise à...
  • Page 178 0x00 Mode Continu "CONT". 0x01 Mode Séquentiel "SEQ". 0x02 Mode Immédiat "IMD". 0x03 Mode Rapide "RAP". 0x04 Mode Recherche de Numéro de Séquence "RNS". 0x05 Mode Modification "MODIF". 0x06 Mode Test "TEST". 0x07 Mode Manuel "MANU". 0x08 Mode Prise d’Origine Mesure "POM".
  • Page 179 C_RAZ = 1. 0 Pas de demande de numéro de programme par la fonction automatisme de 1 à 0x270F (9999). Numéro de programme spécifié par la fonction automatisme - 2 (0xFFFE) Usinage en mode passant lecteur demandé...
  • Page 180 Variable Mnémonique Description %W1D.B AFMAN4 Affectation manivelle N° 4. Reçoit l’adresse physique d’un axe à déplacer. Se reporter au manuel d’installa- tion et de mise en oeuvre pour l’affectation des adresses physiques des axes. %W1E.B POTBR1 Potentiomètre broche N° 1. Valeur codée en hexadécimal correspondant à...
  • Page 181 Diagnostic de l'automate Variable Mnémonique Description %W28.W C_VITBR3 Consigne vitesse broche N° 3. Permet d’envoyer la valeur codée de la référence du variateur de broche en binaire sur 14 bits avec signe. Le bit 15 de C_VITBR3 donne le signe de la consigne. %W2A.W C_VITBR4 Consigne vitesse broche N°...
  • Page 182 La mise à 0 valide la touche. %W31.3 I_RNS Interdit la sélection du mode recherche de numéro de séquence. Invalide la touche logiciel "RNS" du cartouche MODE. La mise à 1 invalide la touche. La mise à 0 valide la touche.
  • Page 183 Diagnostic de l'automate Variable Mnémonique Description %W38.0 DISC_SDP Validation référence vitesse des axes QVN. La mise à 1 autorise le fonctionnement normal des axes QVN. La mise à 0 provoque une annulation brutale de la référence vitesse des axes QVN et donc un freinage au couple maximum. Si les références vitesse sont invalidées, elles sont forcées à...

  • Page 184: Adresses Des Groupes D'axes Cn -> Automate

    à 0 après 100 ms. %Rg02.B NUMCYC1 Numéro du cycle d’usinage en cours sur groupe N° g. à Permet de lire le numéro de sous programme du cycle d’usinage de %10000 à NUMCYC8 %10255.(0 pour %10000 à 0xFF pour %10255). %Rg03.1 FILET1 Filetage sur groupe N°...
  • Page 185 Diagnostic de l'automate Variable Mnémonique Description %Rg04.W MSSCR1 Fonction M codée sans compte rendu venant du groupe N° g. à Cette variable permet la lecture des fonctions auxiliaires M codées sans compte MSSCR8 rendu " à la volée" de M200 à M899 (EX.M210 envoie à la fonction automatisme MSSCRg == 210).
  • Page 186 Variable Mnémonique Description %Rg21.7 M12_1 Arrêt d’usinage programmé. à M12_8 %Rg21.5 M45_1 Gamme de broche 6. à M45_8 %Rg21.4 M44_1 Gamme de broche 5. à M44_8 %Rg21.3 M43_1 Gamme de broche 4. à M43_8 %Rg21.2 M42_1 Gamme de broche 3. à...
  • Page 187 Numéro d’outil demandé par le groupe N° g. à OUTIL8 Permet la lecture des numéros d’outils (valeur décimale de 0 à 65535). Les fonctions T sont considérées par le système comme des fonctions "Avant Modale" sans attente de compte rendu.

  • Page 188: Adresses Des Groupes D'axes Automate -> Cn

    En cours d’exécution d’un programme pièce, la mise à 1 entraîne le branchement APPSS8 à un sous-programme %9999.g (Avec g numéro de groupe). Le maintien de l’appel ou un nouvel appel de sous-programme est ignoré durant l’exécution du sous- programme. En fin d’exécution du sous-programme, aucun compte-rendu n’est émis par le système.
  • Page 189 Diagnostic de l'automate Variable Mnémonique Description %Wg01.4 C_DGURG1 Demande de dégagement d’urgence sur le groupe N° g. à Cette demande est prise en compte dans les modes "CONT et SEQ". Le bloc en C_DGURG8 cours est interrompu et le système se branche sur le dernier programme de dégagement d’urgence déclaré...

  • Page 190: Variables Internes Banalisées

    .[ ] mode d’adressage indexé (pour d’autres précisions, voir le manuel de programmation ladder 938846). Numéro logique de la variable. Les valeurs vont : de %V0 à %V7FFF (32 k octets), de %M0 à %M77FF (30 k octets). La lettre précise s’il s’agit d’une variable sauvegardée ou non : %V désigne une variable non sauvegardée,...

  • Page 191: Affichage Des Variables Automate

    Diagnostic de l'automate 14.6 Affichage des variables automate 14.6.1 Affichage des variables internes ou d’entrée/sortie automate Il est très simple de visualiser une variable interne ou d’entrée/sortie (d’autres précisions sur les entrées/sorties sont données au chapitre 7) sur l’écran. Il suffit d’utiliser la procédure suivante : Appuyer sur la touche F9 (E/S) en bas de l’écran.
  • Page 192 Saisie d’adresses multiples Pour saisir plus d’une adresse à la fois, il suffit de séparer les adresses par un espace : ADRESSE %M100.W %V2A.B %I600.7 Affichage d’adresses supplémentaires Pour ajouter des adresses à celles déjà affichées, appuyer sur la touche "PAGE DOWN" pour faire afficher le message "ADRESSE".
  • Page 193 Diagnostic de l'automate L’animation Ladder apparaîtra. A n i m a t i o n L A D D E R T S 0 . X L A 0 / 1 6 Symboles : Label : PRG_MIN Etape cour. : No.

  • Page 194: Utilitaire 7 : Programmation Ladder

    14.7 Utilitaire 7 : Programmation ladder Un utilitaire est à la disposition du personnel de maintenance pour aider au diagnostic d’un problème relatif à l’automate. Il s’agit de l’utilitaire N° 7, auquel on accède par la procédure suivante : Accès à l’utilitaire N° 7 Opération Sur la CN Affichage...
  • Page 195 Fonctionnement bus E/S incorrect Cause Erreur de liaison sur le bus. Remède Vérifier le signal d’état du bus %Rrc39.B (voir 3.7.3). Vérifier la continuité de l’anneau optique. Contacter le service après-vente de NUM. 14 - 29 fr-938979/0...
  • Page 196 Messages de l’état "ARRET" de l’automate Message Définition Défaut interne moniteur Cause Erreur interne grave. Remède Contacter le service après-vente de NUM. Défaut dépassement temps calcul Cause Dépassement du cycle HTR (boucle sans fin dans un pro- gramme). Remède Modifier le programme.
  • Page 197 Diagnostic de l'automate Activité des tâches de fond L’activité des tâches de fond est visualisée par 16 compteurs correspondant aux tâches %TF0 à %TF15. En cas d’exécution partielle ou totale d’une tâche de fond pendant un cycle HTR, le compteur de cette tâche est incrémenté...
  • Page 198 14.7.2 Moniteur et profil de temps %TS Le choix de cette option provoque l’affichage de l’écran suivant : CONSOMMATION MONITEUR + %TS CONSOMMATION MONITEUR + %TS CONSOMMATION MONITEUR + %TS CONSOMMATION MONITEUR + %TS CONSOMMATION MONITEUR + %TS Moniteur Moyenne: 0% Max: 0% Dépassement temps de calcul: 0 Moniteur Moyenne: 0% Max: 0% Dépassement temps de calcul: 0 Moniteur Moyenne: 0% Max: 0% Dépassement temps de calcul: 0 Moniteur Moyenne: 0% Max: 0% Dépassement temps de calcul: 0...
  • Page 199 Diagnostic de l'automate 14.7.3 Gestion des fichiers de l’automate Le choix de cette fonction provoque l’affichage de l’écran suivant : GESTION DES FICHIERS AUTOMATE GESTION DES FICHIERS AUTOMATE GESTION DES FICHIERS AUTOMATE GESTION DES FICHIERS AUTOMATE GESTION DES FICHIERS AUTOMATE Inhibition de la liaison PLCTOOL Inhibition de la liaison PLCTOOL Inhibition de la liaison PLCTOOL...
  • Page 200 Commandes "R" Cette commande suivie d’un numéro de rack de 0 à 7 donnera des informations sur le rack. "C" Cette commande suivie d’un numéro de carte sur 2 chiffres donnera des informations sur la carte.
  • Page 201 Diagnostic de l'automate 14.7.5 Archivage du logiciel Le choix de cette option provoque l’affichage de l’écran suivant : ARCHIVAGE DE L’APPLICATION ARCHIVAGE DE L’APPLICATION ARCHIVAGE DE L’APPLICATION ARCHIVAGE DE L’APPLICATION ARCHIVAGE DE L’APPLICATION - Dechargement du logiciel - Dechargement du logiciel - Dechargement du logiciel - Dechargement du logiciel - Dechargement du logiciel...
  • Page 202 14 - 36 fr-938979/0...
  • Page 203 Paramètres machine 15 Paramètres machine 15.1 Liste des paramètres 15 - 3 ° 15.2 Utilitaire n 5 - Paramètres machine 15 - 6 15.3 Paramètres machine consultés souvent 15 - 8 15.3.1 P16 Position de la butée en cote machine 15 - 8 15.3.2 P18 Jeu à...
  • Page 204 15 - 2 fr-938979/0...

  • Page 205: Liste Des Paramètres

    Paramètres machine AVERTISSEMENT Les informations présentées ci-après sont très sommaires. Pour plus de précisions, se référer au manuel des paramètres 938818. 15.1 Liste des paramètres Paramètres Catégorie Désignation Déclaration d’axes Axes visualisés Déclaration d’axes Axes rotatifs "Modulo" et à "Débattement limité" Déclaration d’axes Axes mesurés Déclaration d’axes Axes asservis et interpolables Déclaration d’axes Axes programmés au diamètre...
  • Page 206 Paramètres Catégorie Désignation Mesures Déclaration du contrôle des défauts salissures et de la complémentarité des voies codeur Mesure Contrôle des défauts salissures et de la complémentarité des voies codeur Déclaration d’axes Définition du couplage pour axes dupliqués Déclaration d’axes Validation des couplages d’axes synchronisés Asservissement Vitesse limite des axes Asservissement...
  • Page 207 Déclaration d’axes Nombre de groupes d’axes du système Divers Choix du langage de programmation de la fonction automatisme intégrée Divers Temps maximum alloué à l’application automate P100 Communication Numéro de réseau et de station MAPWAY/ETHWAY P110 Communication Réglages UNI-TELWAY maître P111 Communication Réglages UNI-TELWAY esclave...
  • Page 208 Initialisation de la CN (O/N) PARAMETRES MACHINE >0 VISUALISATION 1 MODIFICATION 2 CHARGEMENT 3 DECHARGEMENT 4 VERIFICATION . . / . . RACINE Pour choisir une option, taper le numéro correspondant, par exemple "1" pour la modification de paramètres. 15 - 6 fr-938979/0...
  • Page 209 Paramètres machine Déplacement dans les paramètres Pour aller d’un paramètre à l’autre, utiliser l’une des commandes suivantes : "PgDn" Paramètre suivant "Pxx" Numéro du paramètre Déplacement dans les mots d’un paramètre Flèche bas Mot suivant "Nxx" Numéro du mot Modification de la valeur d’un mot Sélectionner le mot à...

  • Page 210: Paramètres Machine Consultés Souvent

    Requête UNI - TE (Voir manuel de mise en oeuvre du protocole UNI - TE) L’origine mesure d’un axe est modifiable par requête UNI - TE. Une RaZ (INIT CN) reconfigure la commande numérique dans l’état spécifié par P16. 15.3.2 P18 Jeu à...
  • Page 211 Valeur < 0 : Correction négative appliquée lorsque l’axe se déplace dans le sens négatif. Requête UNI - TE (Voir manuel de mise en oeuvre du protocole UNI - TE) Les jeux à l’inversion sont modifiables par requête UNI - TE. Une RaZ (INIT CN) reconfigure la commande numérique dans l’état spécifié par P18.
  • Page 212 15 - 10 fr-938979/0...
  • Page 213 PCNC 16 PCNC 16.1 Utilisation du PC 16 - 3 16.1.1 Passage entre PC et CN 16 - 3 16.1.2 Rappel des commandes OS/2 par le clavier et la souris 16 - 3 16.2 Session OS/2 16 - 8 16.3 Structure des repertoires du disque dur 16 - 8 16.3.1 Versions de logiciel...
  • Page 214 16 - 2 fr-938979/0...
  • Page 215 PCNC Sur certaines versions de la CN NUM 1060, un PC intégré est au rack. Il existe des aspects de maintenance spécifiques à cette version, appelée PCNC. Les fonctions de sauvegarde et de restitution du disque dur sont essentielles dans le cadre de la maintenance. En effet, la sauvegarde périodique du disque dur permet, après son remplacement en cas de panne, de recharger rapidement...
  • Page 216 Fonctions de niveau système Fonction Touches Souris Aide. "F1" Sélectionner "?". Redémarrage du système. "Ctrl+Alt+Del" Aller à la fenêtre suivante. "Alt+Tab" Sélectionner la fenêtre. Aller à la dernière fenêtre ou à une "Alt+ESC" Appuyer simultanément sur les deux session plein écran. boutons de la souris puis ouvrir la fenêtre.
  • Page 217 PCNC Fonction Touches Souris Copier un objet. Le sélectionner puis appuyer sur Maintenir enfoncée la touche "Ctrl". "Shift + F10". Pointer l’objet puis le faire glisser Sélectionner "Copier" dans le menu vers l’endroit où il faut le copier en déroulant. maintenant enfoncé...
  • Page 218 Fonction Touches Souris Définir la taille par défaut Appuyer sur "Alt" puis sur "m". Maintenir enfoncée la touche "Shift" d’une fenêtre. Utiliser les touches flèche pour puis pointer un coin de la fenêtre. ajuster deux des bords, puis Maintenir enfoncé le bouton 1 de la appuyer sur "Entrée".
  • Page 219 PCNC Fonctions de la fenêtre d’aide Fonction Touches Souris Commuter entre une fenêtre d’aide "Alt+F6" Sélectionner la fenêtre. et l’objet ou la fenêtre sur lequel l’aide a été demandé. Afficher l’aide générale. "F2" Sélectionner "?" puis "Aide générale". Afficher l’aide sur les touches. "F9"...

  • Page 220: Structure Des Repertoires Du Disque Dur

    "Entrée" pour quitter la session OS/2. Pendant la session OS/2, on peut examiner le disque dur pour voir si tout va bien avec OS/2 et avec les fichiers NUM spécifiques qui sont rangés sur le disque dur. Voir 16.3.

  • Page 221: Création De Disquettes Utilitaires

    16.5 Sauvegarde/restitution du disque dur Pour réaliser des disquettes de sauvegarde du disque dur, il faut ouvrir une session purement OS/2, sans aucun fichier NUM ouvert. Pour ce faire, utiliser les disquettes utilitaires créées selon 16.4. 16.5.1 Sauvegarde Mettre hors tension la CN.

  • Page 222: Editeur De Texte D'os/2

    16.6 Editeur de texte d’OS/2 OS/2 comporte un éditeur de texte intégré auquel on accède par une session OS/2. Mode opératoire Trouver l’icône du système OS/2 sur le bureau et cliquer deux fois sur cette icône. Dans la fenêtre OS/2 qui s’ouvre, trouver l’icône de la fenêtre de session OS/2 et cliquer deux fois. Ceci ouvre une fenêtre de session OS/2 qui permet la saisie de commandes ressemblant aux commandes DOS : "MD"...

  • Page 223: Fichiers Par Défaut Du Système

    PCNC 16.8 Fichiers par défaut du système 16.8.1 CONFIG.SYS 16 - 11 fr-938979/0...
  • Page 224 16.8.2 AUTOEXEC.BAT 16 - 12 fr-938979/0...
  • Page 225 Grille d'options 17 Grille d'options 17.1 Visualisation des options 17 - 3 17.1.1 Nombre d’axes 17 - 3 17.1.2 Taille des zones mémoire 17 - 4 17.1.3 Historique des options 17 - 4 17.1.4 Configuration du bus système 17 - 5 17.1.5 Configuration du bus automate 17 - 5...
  • Page 226 17 - 2 fr-938979/0...

  • Page 227: Visualisation Des Options

    Taper "8" et appuyer sur "Entrée". Affichage de l’écran "GRILLE D’OPTIONS". Chaque option présente dans le système est repérée par un "x". Les numéros d’option se lisent en commençant par le haut puis du côté droit de la grille. 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Sur l’écran représenté, c’est l’option 95 qui est...

  • Page 228: Taille Des Zones Mémoire

    17.1.2 Taille des zones mémoire Cet écran montre la taille de la mémoire dispo- nible pour les programmes pièce (zones 0, 1, 2 et 3) et pour le programme automate. TAILLE DES ZONES MEMOIRES Procéder comme suit pour visualiser cet écran : Appuyer sur la touche F10 (E/S).

  • Page 229: Configuration Du Bus Système

    Grille d'options 17.1.4 Configuration du bus système Cet écran indique le type et le numéro de dossier de toutes les cartes raccordées au bus CONFIGURATION MATERIELLE DU BUS SYSTEME système. Les cartes sont visualisées dans le même ordre que dans le rack.

  • Page 230: Modification Des Options

    Paramétrage des options Pendant l’utilisation de la machine, l’utilisateur peut avoir besoin de nouvelles fonctions correspondant à une personnalisation différente. La grille d’options est définie sur la liste imprimée fournie par NUM. Un exemple de liste est donné ci-après. Exemple de grille d’options...

  • Page 231: Paramétrage

    5 VERROUILLAGE 6 EDITION Pour choisir une option, taper son numéro et appuyer sur "Entrée". Dans chaque sous-menu qui s’ouvre, certains paramètres sont à définir. Utiliser les valeurs figurant sur la liste fournie par NUM. Des lettres de commande figurent en bas à gauche de chaque sous-menu. Ils sont à utiliser lors du paramétrage.
  • Page 232 17 - 8 fr-938979/0...
  • Page 233 émettant avec demande un bip acquittement Vérifier Noter le Vérifier Noter message alimentation message et écran et acquitter secteur contacter NUM Voir signification des messages Remplacer Remplacer Contacter alimentation CN écran Régler le problème Contacter 18 - 1 fr-938979/0...
  • Page 234 Corriger processeur la cause machine Vérifier messages dans la page FONCTIONNEMENT Remplacer AUTOMATE Faire RAZ processeur de l'utilitaire 7 machine Automate Défaut arrêté règle Code Relancer incohérent l'automate Contacter NUM Recharger en indiquant l'application les messages 18 - 2 fr-938979/0...
  • Page 235 Messages initaiaux 19 Messages initiaux Un certain nombre de messages peuvent apparaître au démarrage du système. Il s'agit de messages d'information ou de messages de diagnostic demandant un acquittement. Voici la liste de ces messages avec leur signification et cause éventuelle. ERR INDICE TAB PARAM La table des paramètres machine ne Message d'information qui sera suivi...
  • Page 236 ERR. PARAM. MACH Un paramètre machine est erroné Acquitter le message puis contrôler les paramètres machine (Taille, contenu) ACQUITTEMENT (O/N) Demande d'acquittement Répondre par O après avoir pris en compte les messages précédents TB. PARAM Erreur de checksum dans la table des Recharger les paramètres.
  • Page 237 Références des cartes 20 Références des cartes Cartes d'alimentation Alimentation 130 W 206202724 Alimentation 60W avec FO 282900003 Alimentation 60W sans FO 206202725 Processeurs graphiques Processeur graphique V2 1Mo 204202374 Processeur graphique V2 4Mo 204202778 Processeur Graphique V3 4Mo 204203485 Processeurs machine Processeur machine V1 1Mo 204201935...
  • Page 238 Cartes d’axes Carte d’axes V1 4*16 Bits 204202277 Carte d’axes V1 4*16 Bits 204201982 Carte d’axes V1 3*14 Bits 204202278 Carte d’axes V1 2*14 Bits 204202279 Carte d’axes V2 4*16 Bits 204202668 Carte d’axes V2 4*14 Bits 204202222 Carte d’axes V2 3*14 Bits 204202669 Carte d’axes V2 2*14 Bits 204202670...
  • Page 239 Liste des erreurs Annexe A - Liste des erreurs A.1 Erreurs diverses et erreurs machine A - 3 A.2 Erreurs en programmation paramétrée A - 5 A.3 Erreurs en programmation géométrique de profil (PGP) A - 5 A.4 Erreurs diverses A - 6 A.5 Demande de déplacements en dehors des courses machine A - 6...
  • Page 240 A - 2 fr-938979/0...

  • Page 241: A.1 Erreurs Diverses Et Erreurs Machine

    Pas de M02 en fin de programme Incohérence de la définition du brut en 3D Numéro de sous-programme ou de séquence inexistant Trop d’imbrications de sous-programmes Correction de rayon : en programmation en origine machine G52 / en filetage conique Erreur de syntaxe en VCC ou dans la définition du rayon plateau...
  • Page 242 ° d’erreur Signification de l’erreur Erreur de poursuite excessive sur l’axe 7 Erreur de poursuite excessive sur l’axe 8 Erreur de poursuite excessive sur l’axe 9 Erreur de poursuite excessive sur l’axe 10 Erreur de poursuite excessive sur l’axe 11 Erreur de poursuite excessive sur l’axe 12 Erreur de poursuite excessive sur l’axe 13 Erreur de poursuite excessive sur l’axe 14...

  • Page 243: Erreurs En Programmation Paramétrée A

    Programmation de L100 ... dans la définition de profil d’un G64 Edition d’un paramètre impossible en G76 : Pas de symbole = derrière le numéro du paramètre Moins de 10 caractères réservés pour écrire une valeur Ecriture par un groupe d’axes d’une opération dynamique déjà utilisée par un autre groupe Erreurs en programmation géométrique de profil (PGP)

  • Page 244: Erreurs Diverses A

    ° d’erreur Signification de l’erreur N131 Programmation d’un congé ou chanfrein sur un bloc comportant M0, M1 ou M2 Programmation insuffisante dans une suite de blocs, ne permettant pas de déterminer le point d’arrivée N135 Un chanfrein ne peut raccorder que 2 droites N136 Plus de 2 blocs sans mouvement entre 2 éléments géométriques dont le point d’intersection ou de tangence est à...

  • Page 245: Erreurs De Programmation Structurée A

    Liste des erreurs Erreurs de programmation structurée ° d’erreur Signification de l’erreur N190 Trop d’imbrications de sauts ou de boucles N191 Non respect de la syntaxe en programmation structurée Programmation structurée interdite en IMD L’index d’une boucle FOR doit être : variable L ou symbolique ou paramètre E80000, E81000 ou E82000 Non respect de la syntaxe dans les PUSH et les PULL Omission d’un DO derrière un WHILE Programmation de IF, THEN, ELSE en IMD...

  • Page 246: Erreurs En Cycles De Poches Quelconques A

    Mémoire de travail occupée N261 Numéro de programme trop grand N262 Numéro de NU non compris dans ceux autorisés N263 Mode Test ou Graphique obligatoire après le premier chargement ou après modification N264 Pas de cote programmée dans le plan de contournage ou cote en dehors du plan N265 Manque un premier bloc de positionnement, la définition de contour doit commencer par G0 ou G1...
  • Page 247 Deuxième partie NUM DRIVE...
  • Page 249 Les moteurs d'axes 21 Les moteurs d'axes 21.1 Généralités 21 - 3 21.2 Caractéristiques - Performances 21 - 3 Les moteurs d'axe BMH 21 - 4 Caractéristiques générales 21 - 4 Identification 21 - 4 Caractéristiques détaillées 21 - 5 Les moteurs d'axe BMH 055 21 - 6 Caractéristiques du moteur BMH 055 par rapport...
  • Page 250 21 - 2 fr-938979/0...

  • Page 251: Généralités

    Brushless sans frein à haute inertie série BMG (disponibles depuis avril 1995), servomoteurs Brushless compacts sans frein série BML (disponibles depuis novembre 1994). Ces différents moteurs peuvent être associés à différents types de variateurs NUM DRIVE à commande sinusoïdale et contrôle vectoriel.
  • Page 252 R : résolveur 3 paires de pôles (standard) U : résolveur 1 paire de pôles T : résolveur avec prédisposition codeur D : capteur numérique (pour DISC) Nota : Les connecteurs doivent être commandés séparément. Voir catalogue NUM DRIVE chapitre 3. 21 - 4 fr-938979/0...
  • Page 253 Les moteurs d'axe BMH Caractéristiques détaillées Caractéristiques détaillées Couple Vitesse Inertie Inertie Frein en option Masse moteur Const. Courant Puissance nominal nominale rotor rotor efficace au couple basse sans avec temps nomin. et vitesse Couple Intensité sans avec vitessse frein frein therm.

  • Page 254: Capteurs

    Les moteurs d'axe BMH Les moteurs d'axe BMH055 Caractéristiques du moteur BMH 055 par rapport aux autres moteurs BMH - Classe d'isolation des bobinages: F (155 °C) suivant VDE 0530 - Faux rond, concentricité, perpendicularité entre bride et arbre suivant DIN 42955 R - Résolveur 1 paire de pôles - Raccordement contrôle et puissance par des connecteurs spéciaux (voir chapitre 3) - Prédisposition codeur absente...
  • Page 255 R : résolveur 3 paires de pôles (standard) U : résolveur 1 paire de pôles T : résolveur avec prédisposition codeur D : capteur numérique (pour DISC) Nota : Les connecteurs doivent être commandés séparément. Voir catalogue NUM DRIVE chapitre 3. fr-938979/0 21 - 7...
  • Page 256 Les moteurs d'axe BMG Caractéristiques détaillées Caractéristiques détaillées Couple Vitesse Inertie Masse Const. Courant Puissance nominal nominale rotor moteur de temps efficace en couple basse therm. nominal et vitesse vitesse (100K) nominales Pos. Moteur (100K) Wdim BMG ... (100K) ω T therm Cn (1) [tr/mn]...
  • Page 257 Les moteurs d'axes 21.3 Capteurs Les moteurs sont équipés en interne d’un capteur qui mesure la position du rotor. Le capteur utilisé peut être de différents types : Resolver 6 pôles Code Capteur R Resolver 2 pôles Code Capteur U Encodeur DISC Code Capteur D Dans ce chapitre nous nous bornerons à...
  • Page 258 Bornes E et F du connecteur moteur Fils rouge et noir et noir Les variateurs NUM DRIVE contrôlent la présence des signaux du Resolver (absence de connexion, inversion de signaux, ...). Des alarmes (différentes suivant les variateurs utilisés) indiquent la présence d’un défaut de connexion Resolver.

  • Page 259: Sondes Thermiques

    21.5 Maintenance Les moteurs Brushless NUM DMRIVE sont des moteurs sans balais. Leurs roulements sont lubrifiés à vie. Ils ne nécessitent donc aucun entretien. Dans le cas d’alarmes répétées de "Surintensité" détectée par le variateur, il peut être nécessaire de contrôler l’impédance des enroulements ainsi que leur isolement par rapport à...

  • Page 260: Caractéristiques Techniques Moteurs Brushless

    21.6 Caractéristiques techniques moteurs Brushless Cnom Couple nominal (Nm) wnom Vitesse nominale (trs/mn) Wdim Puissance aux couple et vitesse nominaux Wdim = Cnom x wnom x 2Pi / 60 Inom Courant nominal (au couple nominal) (Aeff) Constante de couple = Cnom / inom (Nm/A) Force électromotrice d’un enroulement (V/1000trs/mn) Inertie moteur (g.m Constante de vitesse = Ef / w (V.s)

  • Page 261: Caractéristiques Techniques Moteurs Bms

    Les moteurs d'axes 21.7 Caractéristiques techniques moteurs BMS TYPE BMS Cnom wnom Wdim Inom (Nm) (trs/mn)(KW) (Aeff) (mN/A) (g.m ) (V.s) (mOhm) (mH) (ms) (ms) (min) à 20 ° C /1000trs/mn BMS 75 1 18125 1,3 3000 0,41 0,59 20,13 0,07 0,20 5126,45 18,43 3,60...
  • Page 262 TYPE BMS Cnom wnom Wdim Inom (Nm) (trs/mn)(KW) (Aeff) (mN/A) (g.m ) (V.s) (mOhm) (mH) (ms) (ms) (min) à 20 ° C /1000trs/mn BMS 142 2 3618 12 6000 7,54 17,9 0,67 23,29 1,60 0,22 206,13 2,44 11,84 2,21 BMS 142 3 3632 17 2000 3,56 1,79 62,14...

  • Page 263: Caractéristiques Techniques Moteurs Bmh

    Les moteurs d'axes 21.8 Caractéristiques techniques moteurs BMH TYPE BMH Cnom wnom Wdim Inom (Nm) (trs/mn)(KW) (Aeff) (mN/A) (g.m ) (V.s) (mOhm) (mH) (ms) (ms) (min) à 20 ° C /1000trs/mn BMH 75 1 N 1,3 3000 0,41 0,59 20,13 0,07 0,20 5126,45 18,43 3,60...
  • Page 264 TYPE BMH Cnom wnom Wdim Inom (Nm) (trs/mn)(KW) (Aeff) (mN/A) (g.m ) (V.s) (mOhm) (mH) (ms) (ms) (min) à 20 ° C /1000trs/mn BMH 142 4 R 22 4250 9,79 20,8 1,06 36,25 2,80 0,35 180,90 2,71 14,98 1,38 BMH 142 7 N 35 3000 11,00 24,2 1,45...
  • Page 265 Les moteurs de broches 22 Les moteurs de broches 22.1 Généralités 22 - 3 22.2 Caractéristiques - Performances 22 - 3 Les moteurs de broche AMS - IM - HM 22 - 4 Identification moteurs AMS 22 - 4 Identification moteurs IM 22 - 4 Caractéristiques techniques 22 - 5...
  • Page 266 22 - 2 fr-938979/0...

  • Page 267: Généralités

    22.1 Généralités Les moteurs de broches de la gamme NUM DRIVE sont des moteurs à induction. Ce sont des moteurs asynchrones à rotor à cage d’écureuil équipés d’un capteur de mesure de vitesse afin de contrôler très précisément le glissement du moteur.
  • Page 268 H : capteur haute résolution L : lisse (standard) U : résolver 1 paire de pôles C : clavette Nota : Les connecteurs doivent être commandés séparément. Voir catalogue NUM DRIVE chapitre 3. Identification moteurs IM Ex. référence 2Y - 4814 Série IM...
  • Page 269 Les moteurs de broche AMS - IM - HM Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques - Caractéristiques générales suivant CEI 34.1 - Degré de protection : IP 65 suivant CEI 529 - Sortie d’arbre : IP54 - Protection thermique par thermocontact - Classe d’isolation des bobinages : H (180°) - Faux rond, concentricité, perpendicularité...
  • Page 270 Les variateurs UAC Associations moteurs variateurs Caractéristiques puissance-vitesse et couple-vitesse moteurs AMS et IM Puissance Couple S3 intermittent S1 continu ω ω ω ω ω ω ω ω Vitesse Vitesse = Puissance continue [kW] = Puissance de surcharge [kW] = Puissance à la vitesse maxi [kW] ω...
  • Page 271 Les variateurs UAC Associations moteurs variateurs Associations avec les moteurs de broche AMS 100 SERVICE CONTINU S1 SURCHARGE Variateur ωlim ωn ωg Moteur 3UAC Icont Pmax Cmax g/mn g/mn g/mn Aeff Aeff 10 mn 10 mn AMS 100S B M5030I 51 6500 6500 6500...
  • Page 272 S2 / 45 mn 6 et 6a 2250 tr/mn en S2 / 35 mn voir courbe puissance/vitesse dans le catalogue NUM DRIVE 8 et 8a 1500 tr/mn en S2 / 60 mn ° Les performances sont données pour une température ambiante de 40 C, moteur thermiquement stabilisé.
  • Page 273 Les variateurs UAC Associations moteurs variateurs Associations avec les moteurs AMS 160 MOTEUR SERVICE CONTINU S1 SURCHARGE Variateur ωn ÷ ωg ωlim ωs Pos. Icont Pmax Cmax Type Coll AMS 160 tr/mn tr/mn Aeff tr/mn Aeff 10 mn 10 mn Υ* 1300 24,2...
  • Page 274 Les variateurs UAC Associations moteurs variateurs Associations avec les moteurs de broches IM 180 SERVICE CONTINU S1 SURCHARGE MOTEUR VARIATEUR ωn ωg ωs ωlim 3UAC Icont Pmax Cmax Type Coll tr/mn tr/mn tr/mn Aeff tr/mn Aeff 10 mn 10 mn Υ* 1000 7000...

  • Page 275: Capteurs

    Moyennant un traitement du signal, l’information de position peut être exploitée par le variateur pour réaliser les fonctions suivantes : la commutation statique (autopilotage), l’élaboration du signal vitesse (boucle vitesse), l’élaboration du signal de position numérique (boucle de position). 22 - 11 fr-938979/0...
  • Page 276 Bornes E et F du connecteur moteur Fils rouge et noir et noir Les variateurs NUM DRIVE contrôlent la présence des signaux du Resolver (absence de connexion, inversion de signaux, ...). Des alarmes (différentes suivant les variateurs utilisés) indiquent la présence d’un défaut de connexion Resolver.
  • Page 277 La procédure de contrôle et de réglage de ce capteur est décrite dans le manuel de mise en service UAC 738F003/C (pages 75 et 76). Le remplacement d’un capteur sur un moteur doit être effectué par un technicien NUM. Motor Spindle MS, MSA Capteur avec Top 0 63AB Roue dentée double 512 dents.

  • Page 278: Sondes Thermiques

    22.5 Maintenance Les moteurs de broche NUM DRIVE sont des moteurs asynchrones à cage d’écureuil. Leurs roulements sont lubrifiés à vie. Ils ne nécessitent aucun entretien. Dans le cas d’alarmes répétées de "Surintensité" détectées par le variateur, il peut être nécessaire de contrôler l’impédance des enroulements ainsi que leur isolement par rapport à...

  • Page 279: Caractéristiques Électriques Des Moteurs De Broches Présentés Dans Le Catalogue

    Les moteurs de broches 22.6 Caractéristiques électriques des moteurs de broches présentés dans le catalogue Type de ST pour Notes Con. I noms Id début rinçage résist. sigma Temps d'accélération ° moteur S3.82 module * Is - sec. (tr/min) 0 - ω 1 0 - ω...
  • Page 280 22 - 16 fr-938979/0...
  • Page 281 Gamme UAC 23 Gamme UAC 23.1 Généralités 23 - 3 23.2 Rack 23 - 3 23.2.1 Rack identification 23 - 4 23.2.2 Rack extraction des modules 23 - 6 23.3 Connections de puissance 23 - 7 23 - 1 fr-938979/0...
  • Page 282 23 - 2 fr-938979/0...

  • Page 283: Généralités

    Elle peut être avec freinage sur résistance, ou freinage par réinjection sur le réseau. Les variateurs associés sont en technologie totalement numérique. Ils peuvent piloter indifféremment des moteurs d'axe ou des moteurs de broche, d'où leur nom : Universal AC Controller (différenciation par logiciel). Une simplification importante de la maintenance en découle.
  • Page 284 23.2.1 Rack identification Rack composants principaux Plaquette identification Ventilateur rack Fermeture Fermeture à vis pour coulissante le blocage du ventilateur Led diagnostic Led diagnostic Module variateur Module alimentation Module variateur Module alimentation 23 - 4 fr-938979/0...
  • Page 285 Gamme UAC IMPORTANT La lettre indique que le module est un Power Supply. La lettre X / Y / Z indique que le module variateur est un Axe. La lettre indique que le module variateur est une broche. Les lettres X1 et X2 identifient que l’entraînement a l’antijeu. Plaquette d’identification Rack 23 - 5 fr-938979/0...
  • Page 286 23.2.2 Rack extraction des modules Rack extraction modules variateurs et Power Supply Fermeture coulissante IMPORTANT Pour éviter de mettre en danger la sécurité des personnes préposées aux travaux, avant d’effectuer n’importe quelle opération d’insertion ou d’extraction des modules, s’assurer que le système est hors tension depuis au moins 5 minutes, de façon à permettre le déchargement complet des condensateurs de haute tension.

  • Page 287: Connections De Puissance

    Gamme UAC 23.3 Connections de puissance Voir manuel UAC 738F003/C : chapitre 2 : pages 21 à 26 et page 32, chapitre 5 : page 96 et suivantes. 23 - 7 fr-938979/0...
  • Page 288 23 - 8 fr-938979/0...
  • Page 289 Modules alimentation PWS 24 Modules alimentation PWS 24.1 Alimentation à résistance dissipation 24 - 3 24.1.1 Caractéristiques techniques 24 - 3 24.1.1.1 Modules d’alimentation Power Supply 24 - 3 24.1.1.2 Modules Power Supply avec résistance de freinage externe 24 - 4 24.1.1.3 Résistances de freinage externes - Dimensions d’encombrement et montage 24 - 5...
  • Page 290 24 - 2 fr-938979/0...

  • Page 291: Alimentation À Résistance Dissipation

    Modules alimentation PWS 24.1 Alimentation à résistance dissipation 24.1.1 Caractéristiques techniques 24.1.1.1 Modules d’alimentation Power Supply Caractéristiques techniques Power Supply Unité 3PWS30M 3PWS75L 3PWS150G 3PWS300XRE∗ Puissance débitée Dissipation des services Dissipation maximale Résistance de résist. externes Puissance continue freinage externe Puissance crête résist.

  • Page 292: Modules Power Supply Avec Résistance De Freinage Externe

    24.1.1.2 Modules Power Supply avec résistance de freinage externe Il peut être nécessaire, si le cycle de la machine le demande, d’équiper le module PWS avec une ou plusieurs résistances de freinage externes, utilisées pour augmenter la puissance continue récupérable ou porter à l’extérieur du rack la source de chaleur.

  • Page 293: Résistances De Freinage Externes - Dimensions D'encombrement Et Montage

    Modules alimentation PWS 24.1.1.3 Résistances de freinage externes - Dimensions d’encombrement et montage Puissance 1,3 kW - 13,5 Ω (code KFIG1) Puissance 2,6 kW - 13,5 Ω (code KFIG2) ATTENTION Dans le cas où on utilise le cycle de travail qui comporte un nombre élevé d’accélérations et freinages, le boîtier des résistances peut atteindre des températures élevées.

  • Page 294: Maintenance

    24.1.2 Maintenance 24.1.2.1 Alarmes Les alarmes des PWS sont uniquement "hardware" et ne sont pas mémorisées après une coupure secteur contrairement aux modules UAC. Un défaut PWS fait retomber la puissance sur l’ensemble des variateurs UAC alimentés dans le rack. Module d’alimentation PWS - Signalisation et contrôle Diagnostic SIGNALISATION led verte...
  • Page 295 Modules alimentation PWS Module d’alimentation PWS - Signalisation d’état La led verte PWN s’allume quand le module est alimenté. La led jaune s’allume quand le moteur est en phase de freinage et que l’énergie est dissipée par la résistance de freinage. 24 - 7 fr-938979/0...
  • Page 296 Module d’alimentation PWS - Signalisation des alarmes Cause Solution Pendant un freinage, la résistance de Vérifier le dimensionnement correct freinage n’a pas réussi à absorber PWS/UAC en termes de puissance toute l’énergie générée par le moteur. maxi. Le circuit de la résistance de freinage Substituer le module.

  • Page 297: Fusibles

    Modules alimentation PWS 24.1.2.2 Fusibles Les alimentations PWS à dissipation possèdent les fusible de ligne en interne. Fusibles type BRUSH rapides pour semiconducteurs 3 PWS 30M 3 fusibles 80 A / 1000 V 3 PWS 75L 3 fusibles 160 A / 1000 V 3 PWS 150M 3 fusibles 160 A / 1000 V 3 PWS 300X 3 fusibles 250 A / 1000 V 24 - 9...

  • Page 298: Alimentation À Réinjection Sur Le Réseau

    24.2 Alimentation à réinjection sur le réseau 24.2.1 Caractéristiques techniques 24.2.1.1 Module d’alimentation Regenerative Power Supply Les modules d’alimentation Regenerative Power Supply permettent de récupérer directement en réseau l’énergie cinétique pendant le freinage du moteur. La résistance de freinage externe (code KFIG1) intervient seulement en cas de coupure de l’alimentation du réseau en phase de freinage.

  • Page 299: Constitution

    Modules alimentation PWS 24.2.2 Constitution L’alimentation à récupération s’insère dans les racks UAC. Racks avec PWS75 Le rack est identique suivant que l’on utilise une alimentation standard ou une alimentation à récupération (voir manuel d’installation UAC, pages 23 et 25). Racks avec PWS150 Il y a 2 types de racks différents, un pour l’alimentation normale, un pour l’alimentation à...

  • Page 300: Maintenance

    24.2.3 Maintenance 24.2.3.1 Alarmes Module Regenerative PWS - Signalisation et contrôle Diagnostic Diagnostic Regenerative PWS Signalisation led verte Module alimenté. led jaune Module en phase de récupération. PHL (sw) led rouge Tension réseau < Un - 20 % ou coupure phase. DES (hw) led rouge Surcharge instantanée d’un transistor.
  • Page 301 Modules alimentation PWS Module Regenerative PWS - Signalisation d’état La led verte PWN s’allume quand le module est alimenté. La led jaune CLP s'allume quand le moteur est en phase de freinage et que l'énergie est récupérée sur le réseau. 24 - 13 fr-938979/0...
  • Page 302 Module Regenerative PWS - Signalisation des alarmes Cause Solution Absence de raccordement d’une phase Vérifier la tension du réseau. d’alimentation ou tension réseau < Un - 20 %. Vérifier le câblage de puissance. Raccordement synchronismes erroné. (Bornes 9T/10S/11R bonier M du rack). Vérifier le réseau d’alimentation.
  • Page 303 Modules alimentation PWS Cause Solution Durant un freinage le module n’a pas Vérifier le dimensionnement correct réussi à récupérer toute l’énergie module Regenerative/UAC en termes générée par le moteur. de puissance. Le circuit de récupération est en Substituer le module Regenerative. panne.

  • Page 304: Microcoupures

    24.2.3.2 Microcoupures Le système de récupération est déconnecté si il y a présence de microcoupures sur le réseau, puis se réhabilite après réapparition de la tension. Si la coupure dure plus de 3 alternances, le système s’arrête et signale un défaut. 24 - 16 fr-938979/0...
  • Page 305 Variateurs UAC 25 Variateurs UAC 25.1 Caractéristiques techniques 25 - 3 25.2 Constitution matérielle 25 - 4 25.2.1 Carte ACQ 25 - 5 25.2.1.1 Procédure de remplacement de la RAM 25 - 7 25.2.1.2 Différents types de cartes ACQ 25 - 7 25.2.1.3 Compatibilités cartes ACQ et versions logicielles 25 - 8...
  • Page 306 25 - 2 fr-938979/0...

  • Page 307: Caractéristiques Techniques

    Variateurs UAC 25.1 Caractéristiques techniques Les variateurs UAC (Universal Alternating Current) ont la particularité de pouvoir piloter des moteurs d'axes Brushless ou des moteurs de broche asynchrones avec le même "Hardware". Seules deux mémoires (une REPROM contenant le logiciel, une RAM ou une E PROM contenant les paramètres) font la distinction entre un variateur d'axe et un variateur de broche.

  • Page 308: Constitution Matérielle

    25.2 Constitution matérielle Le variateur est constitué pour : un module de puissance contenant : l'étage de puissance IGBT protégé contre les court-circuits, les surtensions, les surintensité ou les dépassements en température, une carte de commande (Driver) des transistors de puissance, une carte alimentation auxiliaire.
  • Page 309 Dans le cas d'un problème sur les mémoires, il est nécessaire de donner au Service Pièces détachées de NUM les indications notées sur les mémoires (version du logiciel sur la REPROM, ST sur la RAM).
  • Page 310 Les câbles blindés provenant du capteur sont raccordés à la carte ACQ sur le connecteur "mb". 25 - 6 fr-938979/0...
  • Page 311 Si vous possédez la sauvegarde du fichier des paramètres et l'outil logiciel PC Set Link (SPM), il est plus sûr de recharger ce fichier par la commande pLoad de SPM. Dans le cas contraire, fournir à NUM le numéro de la ST pour une configuration de la mémoire avant expédition. ATTENTION Le fichier gravé...
  • Page 312 25.2.1.3 Compatibilités cartes ACQ et versions logicielles Compatibilités entre les cartes ACQ et les versions logicielles UAC Cartes ACQ LOGICIELS Type Ref.NUM SpA n° NUM A 3.10 A 4.02 S 1.28 S 2.52 S 2.00 à S 2.08 S 3.82 S 3.00...
  • Page 313 25.2.1.4 Connecteur "mb" (carte ACQ) Le câble fourni par NUM (RSC AWG 22x8) relie le résolveur au connecteur "mb". Pour les raccordements des blindages, se référer au schéma de raccordement CAT. Pour éviter des perturbations sur le signal provenant du résolveur, s'assurer que durant l'installation des câbles dans l'armoire la distance minimale entre le câble résolveur et les câbles puissance n'est...
  • Page 314 25.2.2 Carte IP1 Référence : 2UACLIPF349 n° 418201349 (Manuel UAC738F003/C, page 19) Raccordements : (Manuel UAC, pages 34, 35, 36) 25.2.3 Carte Led AL1 Référence : 2UACLF353 n° 418200353 A la droite de la carte ACQ, sur la partie supérieure du module se trouve la carte AL1. Elle possède les Leds de diagnostics et d'alarmes du variateurs UAC (voir chapitre Maintenance) ainsi que les régulateurs des alimentations auxiliaires (+ 5 V, + 15 V, - 15 V, + 24 V).
  • Page 315 Référence : 2UACDAC1374 n° 418400374 A l'aide de la carte DAC il est possible de visualiser les grandeurs numériques internes en les transformant en signaux analogiques disponibles sur Test Point (TP) et bornes (md). Courant maxi en sortie 6 mA.
  • Page 316 Carte DAC (Sélection Test Point avec PC SET LINK) 25 - 12 fr-938979/0...
  • Page 317 Cependant en maintenance, il peut être possible de sélectionner d'autres grandeurs physiques pour le contrôle du résolver (e-cos-r, e-sin-r, e-gain) ou pour son calage angulaire (Vd) (voir procédure de calage, chapitre Moteurs d'axes). La majorité des autres parts tests sélectionnables sont réservés à NUM S.A. pour le développement des variateurs. 25 - 13 fr-938979/0...

  • Page 318: Maintenance - Alarmes

    25.3 Maintenance - Alarmes ATTENTION Les alarmes peuvent se présenter de deux façons : LED allumée fixe → alarme hardware LED clignotante → alarme software Variateur C.A. Signalisation led verte Variateur OK. Aucune anomalie. led jaune Vairatieur habilité. led rouge Surcharge instantanée d'un transistor.
  • Page 319 Variateurs UAC 25.3.1 Procédure de "reset" alarme mémorisée Lorsque survient une anomalie causant l'intervention d'une alarme : les leds "Drive OK" (DOK led verte) ainsi que "variateur habilité" (ENB led jaune) s'éteignent, le contact variateur OK bornes 1 et 2 connecteur "ma" carte IP s'ouvre, la led d'alarme s'allume, mémorisation interne de l'alarme, arrêt du moteur par inertie.
  • Page 320 25.3.2 Module UAC - Signalisation d'état La led verte de DCK est allumée lorsque le module fonctionne correctement. Elle s'éteint quand une des alarmes s'allume. La led jaune ENB s'allume quand le variateur est habilité et quand du courant circule dans le moteur. 25.3.3 Module UAC - Signalisation des alarmes software Cause...
  • Page 321 Variateurs UAC 25.3.4 Module UAC - Signalisation des alarmes hardware Cause Solution Erreur câblage puissance. - Vérifier le câblage. Ex. : Raccoardement changement - Vérifier l'isolement moteur de gamme électrique erroné. et l'impédance des enroulements. Défaut sur puissance - Remplacer le module de (moteur ou variateur) puissance.
  • Page 322 Cause Solution Fuite vers la masse d'un câble Vérifier le câblage partie puissance de puissance. (bornier M/moteur) La vitesse maxi demandée est Vérifier le réglage vitesse supérieure à celle prévue. potentiomètre S1 ou S2 de la carte réglage carte IP. Mauvais câblage entre moteur et Vérifier le câblage.

Ce manuel est également adapté pour:

1060m si pcnc

Table des Matières