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6.2.1
Particularités des axes et coefficients programmés
REMARQUE
6.2.2
Transformations géométriques
REMARQUE
6 - 4
fr-938872/2
La somme des coefficients de degrés supérieurs à 0 doit être égale au déplacement
relatif de l'axe dans le bloc.
On notera qu'il n'y a pas d'émission de message en cas d'erreur dans
la somme des coefficients.
Les coefficients sont exprimés :
-
en mm (ou en pouce si G70) pour les axes linéaires,
-
en degré pour les axes rotatifs.
Dans un même bloc d'interpolation polynomiale :
-
certains axes peuvent être programmés avec des degrés différents,
-
une interpolation linéaire peut être programmée.
Par exemple :
N..
N80 G01 X0 Y5 Z-5
N90 X20/9.5/22/-11.5 Y10/18/-33/20 Z10
N..
L'axe Z est interpolé linéairement
Toutes les transformations géométriques suivantes peuvent être appliquées à la
courbe :
-
décalage programmé (G59),
-
miroir (G51 ...),
-
facteur d'échelle (G74).
-
décalage angulaire (ED..),
Afin d'effectuer un décalage angulaire, les 2 axes du plan d'interpola-
tion doivent être programmés et doivent avoir le même nombre de
coefficients, il faut éventuellement compléter le polynôme d'un axe par
des coefficients de valeur 0 pour qu'il dispose du même nombre de
coefficients que son partenaire, si ce n'est pas le cas le système émet
le message d'erreur 133.
Y
10
5
0
Y10
X20
20
X
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