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8.1 Généralités
8.2 Mise en oeuvre de la fonction RTCP
8.3 Description des cinématiques
8.4 Traitements liés à la fonction RTCP
8.5 Utilisation en modes "JOG" et "INTERV"
8.6 Restrictions et conditions d'utilisation
8 Fonction RTCP
8.1.1
Commande des axes rotatifs
8.1.2
Traitements effectués sur les axes
8.3.1
Description des "twist"
8.3.2
Description des "plateaux"
8.4.1
Pièce sur plan incliné
8.4.2
Excentration de plateau rotatif (DEC3)
8.4.3
Correction de longueur d'outil
8.4.4
Correction dynamique d'outil
8.4.5
Correction d'outil dans l'espace (G29)
Fonction RTCP
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