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9.3.2
Utilisation de la manivelle
9.3.2.1
Affectation d'axe
9.3.2.2
Exemple d'utilisation avec manivelle
9.3.2.3
Déplacements avec manivelle
REMARQUE
Afin qu'un axe NMA soit entraîné par manivelle, il est nécessaire que l'automate
affecte cet axe non interpolé à la manivelle :
[%W1x.B := Nom de l'axe non interpolé (x= A, B, C, ou D)]
autorise les commandes d'avance des axes dans le (ou les) sens souhaité(s) :
[%W6.0 à %WD.7 := 1]
Si la machine comporte plusieurs manivelles, celles-ci doivent être déclarées dans
le paramètre machine P14 et présentes dans le système. Par contre les manivelles
présentes et non utilisées doivent être mises à -1.
Trois manivelles sont présentes dans le système :
-
l'axe 0 est affecté à la manivelle 0, sens + et -
-
l'axe 4 est affecté à la manivelle 1, sens + et -
-
aucun axe n'est affecté à la manivelle 2.
Affectation des axes aux manivelles :
-
%W1A.B =0
-
%W1B.B =4
-
%W1C.B =-1
Autorisation de sens + et/ou - :
-
%W9.0 =1
%WD.0 =1
-
%W9.4 =1
%WD.4 =1
L'axe NMA est entraîné en tournant la manivelle correspondante ; les incréments
seront éventuellement appliqués au diamètre.
La vitesse de l'axe est directement déduite de la vitesse de la manivelle en tenant
compte du paramètre machine P13 et des variables VITMAN 1 et VITMAN 2.
Les positions entre la manivelle et l'axe NMA sont respectées en fin de mouvement
sauf dans les cas suivants :
-
si la vitesse a été écrêtée à la valeur max de l'axe NMA,
-
si les demandes d'incréments ont entraînés l'axe NMA ou un axe entraîné si
RTCP actif au delà des fins de course,
-
si une manivelle est active ; le mouvement des autres manivelles est ignoré.
Il est possible d'utiliser plusieurs manivelles, chacune se voyant
affecter un axe non interpolé, à condition de ne pas être actionnées
simultanément. Le système attend la fin du mouvement généré par une
manivelle, avant de prendre en compte l'autre. Toutefois si une
manivelle est active, le déplacement des autres manivelles est ignoré
et perdu.
Fonction N/M AUTO
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