Руководство По Пусконаладке; Устранение Неисправностей - Kollmorgen AKM 2G Manuel D'installation

AKM2G Instructions | 6 Русский
6.7.2 Руководство по пусконаладке
Процедура пусконаладки дана для примера. Могут оказаться подходящими или необ-
ходимыми другие методы, в зависимости от области применения оборудования.
1. Проверьте монтаж и ориентацию электродвигателя.
2. Проверьте компоненты привода (муфту, редуктор, шкив ремня) на предмет пра-
3. Проверьте монтаж и разъемы электродвигателя и сервоусилителя. Проверьте пра-
4. Проверьте работоспособность удерживающего тормоза, при наличии. (при при-
5. Проверьте, свободно ли вращается ротор электродвигателя (отпустите тормоз при
6. Убедитесь, что приняты все необходимые меры по предотвращению случайного кон-
7. Выполните все дополнительные проверки, специфичные для вашей системы.
8. Перейдите к вводу привода в эксплуатацию в соответствии с инструкциями по пуско-
9. В многокоординатных системах потребуется отдельный ввод в эксплуатацию каж-
6.7.3 Устранение неисправностей
Следующую таблицу следует рассматривать как средство «первой помощи». Воз-
можно существование множества различных причин отказа в зависимости от кон-
кретных условий вашей системы. Причины отказов, описанные ниже, наиболее часто
непосредственно влияют на электродвигатель. Особенности поведения контура управ-
ления обычно удается проследить до ошибки в параметрах сервоусилителя. Доку-
ментация к сервоусилителю и наладочному ПО содержит информацию по этим
вопросам.
В многокоординатных системах могут иметься дополнительные скрытые причины отка-
зов.
Отказ Возможная причина
Электродвигатель — Сервоусилитель не включен
не вращается
— Обрыв провода передачи уставки
— Неправильная последовательность
фаз электродвигателя
— Тормоз не отпущен
— Привод механически заблокирован
Электродвигатель
— Неправильная последовательность
идет вразнос
фаз электродвигателя
Электродвигатель — Обрыв экранирования кабеля резоль-
вибрирует
вера
— Коэффициент усиления усилителя
слишком высок
Сигнал о неис- — Короткое замыкание в силовом
правности:
кабеле к удерживающему тормозу элек-
тормоз
тродвигателя
— Неисправность удерживающего тор-
моза электродвигателя
154 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | August 2018
вильной посадки и настройки (соблюдайте допустимые радиальные и осевые уси-
лия).
вильность выполнения заземления.
ложении 24 В тормоз должен быть отпущен).
необходимости). Прислушайтесь, не раздаются ли скрежещущие звуки.
такта с токоведущими и движущимися частями.
наладке сервоусилителя.
дого компонента привода (усилителя и электродвигателя).
Меры по устранению причины отказа
— Разрешающий сигнал питания
— Проверьте провод передачи уставки
— Исправьте фазировку
— Проверьте блок управления тормозом
— Проверьте механизм
— Исправьте фазировку
— Замените кабель резольвера
— Используйте стандартные значения элек-
тродвигателя
— Устраните короткое замыкание
— Замените электродвигатель