7.8.2 Начальная проверка системы
Подготовка
1. Распакуйте устройства и дополнительное оборудование. Изучите указания по тех-
нике безопасности в документации.
2. Выполните монтаж устройств и подключение системы.
3. Проверьте правильность механического и электрического монтажа.
4. Проверьте правильность IP-адресов.
5. Убедитесь в том, что следующая информация о компонентах приводов находится
у вас под рукой:
номинальное напряжение в сети питания
тип электродвигателя (характеристики электродвигателя, если тип элек-
тродвигателя отсутствует в базе данных электродвигателя)
блок обратной связи, встроенный в электродвигатель (тип, полю-
са/линии/протокол)
момент инерции нагрузки
заданные системные адреса
Мы предлагаем использовать Авто-IP. Установите поворотный переключатель S1 в
положение «0». Все подключенные сетевые устройства получают уникальный IP-
адрес в диапазоне 169.254.x.y.
WorkBench ищет IP-адрес в подсети для распознавания устройств в LAN и запуска про-
цесса обмена данными. Для получения информации см. Онлайн-справку по
WorkBench.
Подтвердите соединения
Включите логическую мощность 24 В пост. тока для системы (для обмена данными
питание от сети не требуется). Убедитесь, что оба зеленых светодиода наличия связи
на MKD-C и ПК горят.
Хотя значок ограниченного функционирования соединения с приводом и отображается
в Windows, ПК может осуществлять обмен данными с приводом в полном объеме.
После этого можно выполнить конфигурирование привода через это соединение,
используя WorkBench.
Установите и запустите WorkBench
WorkBench содержится на DVD, входящем в комплект поставки привода, а также на
веб-сайте Kollmorgen: www.kollmorgen.com. Выберите установочный файл и следуйте
инструкциям в программе установки.
По завершении установки нажмите на значок WorkBench для запуска программы.
Задайте параметры и активируйте оси в WorkBench
Для получения информации см. Онлайн-справку по WorkBench.
7.9 Устранение неисправностей в системе MKD
Неисправности приводов могут возникнуть по самым различным причинам, которые
зависят от условий эксплуатации. Причины неисправностей в многоосевых системах
могут быть очень сложными. Если устранить неисправность самостоятельно не уда-
ется, обратитесь за помощью в службу поддержки Kollmorgen.
При устранении ошибок и неисправностей следует соблюдать правила техники без-
опасности. Поиск и устранение неисправностей должны выполняться только ква-
лифицированным и обученным персоналом.
Подробная информация по устранению неисправностей содержится в Онлайн-
справке по WorkBench.
MKD Product Safety Guide | 7 Russian
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | September 2019
129