Funzione Sto (Safe Torque Off); Istruzioni Di Sicurezza - Kollmorgen SERVOSTAR 300 Manuel D'instructions

S300 Safety Guide | 4 Italiano

4.3.9 Funzione STO (Safe Torque Off)

Il concetto di sicurezza STO è certificato. Il livello di sicurezza certificato della funzione
"Safe Torque OFF" è SIL 2 con riferimento alla norma EN61508-2 e PL d / CAT 3 con
riferimento alla norma EN13849-1. Un ingresso digitale supplementare (STO) sblocca lo
stadio d'uscita di potenza dell'amplificatore fino a quando il segnale da 24 V viene applicato a
questo ingresso. Se l'ingresso STO va in circuito aperto, il motore non viene più alimentato,
l'azionamento perde tutta la coppia e si arresta.

4.3.9.1 Istruzioni di sicurezza

AVVERTENZA
Il servoamplificatore non può trattenere il carico mentre il blocco STO è
attivo. Se il carico non è bloccato adeguatamente possono verificarsi
lesioni gravi al personale. I servoamplificatori con un carico sospeso
devono avere un blocco meccanico di sicurezza aggiuntivo (ad esempio,
mediante un freno di stazionamento del motore).
ATTENZIONE
Il blocco riavvio STO non implica una separazione elettrica dall'uscita di
potenza. Sussiste un pericolo di scossa elettrica e lesioni personali. Se è
necessario accedere ai terminali di potenza del motore, scollegare il
servoamplificatore dall'alimentazione di rete tenendo conto del tempo che
il circuito intermedio impiega a scaricarsi.
In caso di controllo singolo canale: Se il blocco riavvio STO viene attivato automaticamente
da un sistema di controllo, allora verificare che l'uscita del controllo sia controllata per rilevare
eventuali malfunzionamenti. Si può usare il monitoraggio per evitare che un'uscita
malfunzionante attivi involontariamente il blocco riavvio STO. Poiché il blocco riavvio è un
sistema monocanale, un innesto errato non sarà riconosciuto.
Quando la funzione STO è abilitata rimuovendo il 24VDC dall'ingresso STO-Enable, il motore
rallenterà senza controllo e il servoamplificatore mostrerà l'errore F27 sul display. A quel
punto non si ha alcuna possibilità di frenare l'azionamento in modo controllato. Pericolo a
causa di movimenti non controllati. Se un'applicazione richiede una frenata controllata prima
dell'utilizzo del sistema di protezione contro il riavvio accidentale, occorre frenare
l'azionamento e rimuovere il +24V dall'ingresso STO-ENABLE con un leggero ritardo.
Nel cablare l'ingressi STO all'interno del luogo di installazione occorre considerare che sia i
cavi utilizzati che il luogo stesso devono soddisfare i requisiti della EN 60204-1. Se il
cablaggio è realizzato all'esterno del luogo di installazione, deve essere posato in modo
duraturo e protetto da danneggiamenti esterni.
Per frenare l'azionamento in modo controllato rispettare scrupolosamente la sequenza
funzionale indicata:
1. Frenare il servoamplificatore in modo controllato (setpoint velocità = 0 V).
2. Quando la velocità è = 0 giri/min, disattivare il S300 (Enable = 0 V).
3. Se è presente un carico sospeso, bloccare il S300meccanicamente.
4. Attivare il blocco riavvio STO.
Se un'applicazione non richiede il sistema di protezione STO, l'ingresso STO-ENABLE deve
essere collegato direttamente a +24 V DC. In tal modo si esclude il sistema di protezione
contro il riavvio accidentale che quindi non può essere utilizzato. Il servoamplificatore non
può essere utilizzato come componente di sicurezza riferirsi alla Direttiva Macchine CE.
114 Kollmorgen | June 2015