Contrôle Par Relais - Deif AGC 100 Manuel Technique De Référence

AGC 100 Designer's Reference Handbook
4189340872 FR
Deviation 1 :
Deviation 2 :
D-output 1, Td=0.5 s :
D-output 2, Td=0.5 s :
D-output 2, Td=1 s :
L'exemple montre que plus l'écart est important et le Td élevé, plus la valeur de sortie du régulateur D est
élevée. La réponse du régulateur D étant corrélée à la pente de l'écart de régulation, quand il n'y a pas de
correction, la sortie du régulateur D est nulle.
Lors de la mise en service, garder à l'esprit que le réglage du Kp a une influence sur la sortie
du régulateur D.
Si Td est réglé à 0 s, le régulateur D s'éteint.
Le temps d'action de la dérivée Td ne doit pas être trop élevé. Sinon, il y aurait une instabilité
de régulation comparable à celle occasionnée par un Kp trop élevé.
9.1.4 Contrôle par relais
Le schéma ci-dessous explique le fonctionnement de la régulation lorsque les sorties relais sont utilisées :
45Hz
Fix up signal Up pulse
La régulation par relais comprend cinq étapes.
DEIF A/S
Ecart avec une pente de 1.
Ecart avec une pente de 2.5 (2.5 fois plus important que écart 1).
Sortie du régulateur D quand Td=0.5s et écart = Deviation 1.
Sortie du régulateur D quand Td=0.5s et écart = Deviation 2.
Sortie du régulateur D quand Td=1.5s et écart = Deviation 2.
Regulator
output
50Hz
No reg. Down pulse
Contrôleur PID (AGC 110 uniquement)
55Hz
Hz
Fix down signal
Page 149 of 156