AGC 100 Designer's Reference Handbook
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9.1.5 Modes de régulation
Les régulateurs PID de l'AGC 110 peuvent fonctionner dans trois modes différents. Dans ce qui suit, ces trois
modes sont détaillés. Noter que tous les modes sont contrôlés exclusivement par M-Logic. L'interface M-Lo-
gic pour contrôler ces modes est détaillée dans le document "ML-2 application notes M-Logic".
Mode de régulation Auto
Le mode de régulation auto analyse l'entrée sélectionnée pour le régulateur et tente d'atteindre le point de
consigne de référence choisi. Si l'entrée est un capteur de température, et que la température souhaitée est
de 50 °C, le point de consigne de référence doit être 50 °C. Le régulateur tente d'atteindre et de maintenir
une température de 50 °C.
Mode de régulation manuel
En mode de régulation manuel, le régulateur est au repos. Le point de consigne de référence dans la liste
des paramètres n'est plus utilisé. La valeur réelle est utilisée comme point de consigne de référence pour le
régulateur. Ce point de consigne est modifié manuellement par deux commandes M-Logic d'augmentation/
diminution. Si une commande d'augmentation/diminution est envoyée au régulateur, celui-ci détecte une er-
reur (erreur = référence - valeur réelle). Le régulateur tente de réduire l'erreur en augmentant ou diminuant la
sortie. La quantité d'augmentation/diminution peut être définie dans le paramètre Man Err Scaling (échelle
d'erreur manuelle)
Mode de régulation OFF
Si le mode de régulation OFF est sélectionné, le régulateur est inopérant. C'est le mode par défaut. Si ce
mode est sélectionné quand les modes manuel ou auto sont actifs, la sortie du régulateur est "gelée" et le
reste même quand le mode OFF n'est plus actif.
La sortie "gelée" peut être réinitialisée avec les trois commandes M-Logic suivantes :
●
PID Reg set out to Offset
●
PID Reg set out to Min
●
PID Reg set out to Max
Voir le document "ML-2 application notes M-Logic" pour plus de détails.
9.1.6 Entrées du régulateur
Il est possible de choisir différents types d'entrée pour le régulateur. L'entrée est réglable sur une plage de
-100% à 100%. Ainsi, le régulateur peut gérer de nombreux types d'entrée. La valeur affichée est toujours
comparée à la valeur de référence choisie et l'échelle est la même que celle de l'entrée. Le tableau suivant
détaille les différentes entrées.
DEIF A/S
Contrôleur PID (AGC 110 uniquement)
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