AGC 100 Designer's Reference Handbook
4189340872 FR
Contrôle analogique (boîtier IOM 220/230)
Le contrôle analogique peut être sélectionné en définissant le type de régulateur comme IOM 7, 9, 12 ou 14.
La régulation analogique nécessite un boîtier IOM 220 ou IOM 230. Pour configurer un boîtier IOM 2xx, le
CANbus doit utiliser l'option H5, la communication moteur (EIC), et l'interface IOM 220/230, ou une interface
moteur doit être choisie en 7561, Engine I/F.
La régulation analogique est contrôlée avec le gain proportionnel Kp, le temps d'action de l'intégrale Ti, et le
temps d'action de la dérivée Td. Une bande morte peut aussi être définie. La bande morte est un pourcenta-
ge de la valeur de référence, et le régulateur est au repos quand la valeur réelle est dans la bande morte. Si
la bande morte est à zéro, elle n'est pas utilisée.
Dans le mode de régulation manuel, les valeurs de Kp et Ti sont utilisées. Si ces deux valeurs sont à zéro, le
Kp est égal à 1.00 et le Ti à 10.00 s. Td est toujours égal à zéro.
Un alarme d'erreur de communication IOM 2xx peut être définie en 7576. Si aucun régulateur PID n'est confi-
guré pour utiliser un boîtier IOM 2xx, l'alarme est désactivée.
La sortie pleine échelle du régulateur correspond à la sortie pleine échelle définie sur le boîtier IOM 2xx. Les
types de sortie et de bornes possibles sont détaillés dans le tableau ci-dessous.
Type/borne
IOM 7
IOM 220
+/-25 mA
0 à 20 mA
+/-12 V
0 à 10 V
IOM 230
+/-25 mA
0 à 20 mA
+/-12 V
0 à 10 V
Il est indispensable que tout équipement connecté aux quatre bornes du boîtier IOM 2xx ait des
entrées haute impédance.
EIC (EIC Speed TSC1 telegram)
La régulation de vitesse EIC utilise la même configuration et les mêmes paramètres que la régulation analo-
gique. Si aucune vitesse EIC n'est définie pour les régulateurs, la sortie vitesse EIC (TSC1) sur le CANbus
transmet la valeur nominale des tours/minute.
Ici, la sortie régulateur a pour échelle la plage nominale des tours/minute, de 100 à 4000 tours/minute. Avec
les interfaces Scania "Scania EMS" et "Scania EMS 2 S6", la sortie est limitée à 3000 tours/minute, mais
l'échelle reste de 100 à 4000 tours/minute. Sur toutes les autres interfaces moteur, la sortie est limitée à 3275
tours/minute, mais l'échelle reste la même, de 100 à 4000 tours/minute.
La sortie régulateur est aussi limitée par le point de consigne de la valeur nominale des tours/minute. Ceci
permet l'utilisation de l'alarme de surrégime.
9.1.8 Minimum/Maximum/Inverse
Si on ne souhaite pas utiliser toute la plage de la sortie régulateur, deux paramètres permettent de la limiter.
Pour le PID1 ces paramètres s'appellent 2802 PID1 Minimum et 2803 PID1 Maximum. Des paramètres sem-
blables existent pour PID2 et PID3.
DEIF A/S
IOM 9
IOM 12
+/-25 mA
Non disponible pour l'IOM 220.
0 à 20 mA
+/-12 V
0 à 10 V
+/-25 mA
+/-5 V
0 à 20 mA
+/-12 V
0 à 10 V
Contrôleur PID (AGC 110 uniquement)
IOM 14
Non disponible pour l'IOM 220.
+/-5 V
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