Table des Matières
Publicité
AGC 100 Designer's Reference Handbook
4189340872 FR
100
80
60
40
20
0
0
10
Plage de vitesse
Compte tenu des courbes ci-dessus, il est recommandé d'utiliser toute la plage de sortie pour éviter une ins-
tabilité de la régulation. Si la plage de sortie est trop limitée, un petit écart de régulation entraînera une cor-
rection assez considérable de la sortie. C'est ce qu'illustre le diagramme ci-dessous.
k
P
k
P
5
10
15
20
Soit un écart de régulation de 1%. Le Kp étant fixé, l'écart entraîne une correction de la sortie de 20%. Le
tableau suivant montre que la sortie de l'AGC 110 est assez fortement modifiée quand la plage de vitesse
maximum est basse.
Plage de vitesse max. Correction de la sortie
50 %
100 %
Zone de régulation dynamique
Le schéma ci-dessous représente la zone de régulation dynamique pour certaines valeurs de Kp. La zone
dynamique se réduit quand Kp augmente.
DEIF A/S
P regulator
4 %
20
30
40
Kp
1% regulation
deviation
mA
25
20 %
20 %
Contrôleur PID (AGC 110 uniquement)
2 %
1 %
0.5 %
50
60
Correction sortie en % plage de vi-
tesse max.
20/50*100 % 40
20/100*10 % 20
Page 146 of 156
Publicité
Table des Matières
