Deif AGC 100 Manuel Technique De Référence page 147

AGC 100 Designer's Reference Handbook
4189340872 FR
Kp=10
Kp=1
Frequency
[Hz]
44 45 46
Régulateur intégral
La principale fonction du régulateur intégral est de supprimer le décalage. Le temps d'action de l'intégrale Ti
est défini comme le temps que le régulateur intégral utilise pour répéter la correction transitoire de sortie pro-
duite par le régulateur proportionnel.
Dans le schéma ci-dessous, le régulateur proportionnel entraîne une correction immédiate de 10%. Le temps
d'action de l'intégrale est alors mesuré quand la sortie atteint 2 x 10 = 20%.
Integral action time, Ti
6
5
4
3
mA
2
1
0
0 5 10
Comme le montre le schéma, la sortie atteint 20% deux fois plus vite avec un Ti fixé à 10s qu'avec un Ti réglé
à 20s.
DEIF A/S
Dynamic regulation band
100
Kp=50
75
50
25
0
47 48 49 50 51 52
-25
-50
-75
-100
Output [%]
Ti = 10 s Ti = 20 s
15 20 25
sec
Contrôleur PID (AGC 110 uniquement)
53 54 55 56
30 35
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