Accès Aux Index - Leuze electronic OGS 600 Serie Manuel D'utilisation

7.1.3 Accès aux index
Structure de base du protocole :
Octet 0 Octet 1
N°/identi- Longueur Index,
fiant
de nœud
Octet 0 :
Octet 1 :
Octet 2 :
Octet 3 :
Octet 4 :
Octet 5...n : données qui seront écrites ou lues.
Octet n+1 : CRC calculé sur la base des octets 0 à n. Méthode : XOR avec 0 comme valeur
Lors des accès à un index, l'identifiant permet de déterminer l'opération requise. Il y a trois
identifiants de demande différents. Le capteur fournit un identifiant correspondant à la
demande.
Lorsqu'une erreur a été détectée dans la transmission de données, la réponse inclut l'iden-
tifiant nF et un code d'erreur (voir chapitre 7.1.5 « Codes d'erreur »).
h
Identifiants
Type
Lecture
Écriture
Données de
processus
Erreur
n
= numéro de nœud
Tableau 7.2 :
Leuze electronic
Octet 2 Octet 3
Index,
octet low octet high
contient toujours l'adresse d'appareil (numéro de nœud). Celle-ci peut être
modifiée. L'identifiant indique l'opération requise : lecture, écriture, demande
de données de processus.
Bit 3...0 : identifiant
Bit 7...4 : n° de nœud
contient le nombre d'octets de données.
La longueur est comptée de l'octet 5 à l'octet n-1.
contient l'octet low de l'index à lire ou à écrire.
contient l'octet high de l'index à lire ou à écrire.
contient le sous-index de l'index à lire ou à écrire.
de départ.
Identifiant de Identifiant de
demande réponse du
capteur
n n
1 4
h h
n2 n
8
h h
n3 n
C
h h
n
F
h
Identifiants pour le travail avec les index
Octet 4 Octet 5 Octet 6
Sous- Données Données
index 0 1
n
Fonction de l'octet 1 « Longueur »
Réponse du capteur :
la longueur indique la quantité de données envoyées
par le capteur : depuis l'octet 5 sans l'octet de CRC
Écriture dans le capteur :
la longueur indique la quantité de données envoyées au
capteur ; si la longueur des données dépasse la lon-
gueur d'objet, une erreur est renvoyée.
OGS 600
Mise en service
Octet 7 Octet 8 Octet 9
Données Données CRC
2 3
33